【正文】 、封閉式中分門(mén)、封閉式雙折門(mén)、封閉式雙折中分門(mén)等。（6）開(kāi)門(mén)方向 人在轎外面對(duì)轎廂門(mén)向左方向開(kāi)啟的為左開(kāi)門(mén)，門(mén)向右方開(kāi)啟的為右開(kāi)門(mén)，兩扇門(mén)分別向左右兩邊開(kāi)啟者為中開(kāi)門(mén)，也稱(chēng)中分門(mén)。半繞2：1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲繩運(yùn)行速度的一半。（8）額定速度(m/s) 制造和設(shè)計(jì)所規(guī)定的電梯運(yùn)行速度。如交流電機(jī)拖動(dòng)或直流電機(jī)拖動(dòng)，轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等。（11）提升高度(mm) 由底層端站樓面至頂層端站樓面之間的垂直距離。電梯的運(yùn)行速度越快，頂層高度一般越高。電梯的運(yùn)行速度越快，底坑一般越深。（15）井道尺寸(mm) 寬*深。用戶(hù)選用電梯時(shí)，必須根據(jù)電梯的安裝使用地點(diǎn)、載運(yùn)對(duì)象等，按標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，正確選擇電梯的類(lèi)別和有關(guān)參數(shù)與尺寸，并根據(jù)這些參數(shù)與規(guī)格尺寸，設(shè)計(jì)和建造安裝電梯的建筑物，否則會(huì)影響電梯的使用效果[5]。因此，國(guó)家在1997年又正式頒發(fā)具有國(guó)際水平的新的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/~－97以取代前述各標(biāo)準(zhǔn)。乘客電梯主要參數(shù)及轎廂、井道、。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)使轎廂上下運(yùn)動(dòng)。（3）電器設(shè)備及控制裝置：有曳引機(jī)，選層器傳動(dòng)及控制柜、轎廂操縱盤(pán)、呼梯按鈕和廳外指示器組成。（1）電磁制動(dòng)器：裝于曳引機(jī)軸上，一般采用直流電磁制動(dòng)器，啟動(dòng)時(shí)通電松閘，停層后斷電制動(dòng)。（3）限位開(kāi)關(guān)：當(dāng)轎廂經(jīng)過(guò)端站平層位置后仍未停車(chē)，此限位開(kāi)關(guān)立即動(dòng)作，切斷電源并制動(dòng)，強(qiáng)迫停車(chē)。（5）急停按鈕：裝于轎廂司機(jī)操縱盤(pán)上，發(fā)生異常情況時(shí)，按此按鈕切斷電源，電磁制動(dòng)器制動(dòng)，電梯緊急停車(chē)。僅當(dāng)廳門(mén)關(guān)上才允許電梯啟動(dòng)。（7）關(guān)門(mén)安全開(kāi)關(guān)：常見(jiàn)的是裝于轎廂門(mén)邊的安全觸板，在關(guān)門(mén)過(guò)程中如安全觸板碰到乘客時(shí)，發(fā)出信號(hào)，門(mén)電機(jī)停止關(guān)門(mén)，反向開(kāi)門(mén)，延時(shí)重新開(kāi)門(mén)，此外還有紅外線(xiàn)開(kāi)關(guān)等。（9）其它的開(kāi)關(guān)：安全窗開(kāi)關(guān)，鋼帶輪的斷帶開(kāi)關(guān)等。電梯是服務(wù)于三分之一樓層的固定式升降設(shè)備。的剛性導(dǎo)軌之間。它適用于裝置在兩層以上的建筑內(nèi)，是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具。隨著電子工業(yè)的發(fā)展，新技術(shù)、產(chǎn)品不斷用于電梯控制系統(tǒng)，如可編程控制器的應(yīng)用；單片機(jī)的應(yīng)用；無(wú)觸點(diǎn)半導(dǎo)體邏輯控制晶閘管（俗稱(chēng)可控硅）的應(yīng)用；集成電路及數(shù)字控制、計(jì)算機(jī)群控制及調(diào)頻調(diào)壓技術(shù)的應(yīng)用、拖動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)化、性能提高等。電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新－手柄開(kāi)關(guān)操縱，按鈕控制，信號(hào)控制，集選控制、人機(jī)對(duì)話(huà)等，多臺(tái)電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎箱電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運(yùn)輸能力的優(yōu)勢(shì)，變速式自動(dòng)人行道扶梯大大節(jié)省了行人的時(shí)間；不同外形的扇形、三角形、半棱形、圓形觀光電梯則使身處其中的乘客的視線(xiàn)不再封閉。（1）電梯的速度要求越來(lái)越快，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來(lái)愈多。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運(yùn)行平穩(wěn)，機(jī)房位置靈活等特點(diǎn)，使得在低樓層場(chǎng)合得到愈來(lái)愈廣泛的應(yīng)用。（3）電梯的邏輯控制已從過(guò)去簡(jiǎn)單的繼電器——接觸器控制發(fā)展為可編程序控制器（PLC）和微機(jī)控制，控制方式也從手柄控制、信號(hào)控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯可靠性得到很大的提高。如緊急停車(chē)操作，消防員專(zhuān)用、防搗亂系統(tǒng)等。（6）機(jī)械傳動(dòng)方面，由于國(guó)際上機(jī)構(gòu)加工水平的不斷提高，使斜齒傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)在電梯上的應(yīng)用日益廣泛，已使電梯的傳動(dòng)形式多樣化。隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進(jìn)化、外觀漂亮化。（2）技術(shù)含量更高，性能更好。另外，網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控系統(tǒng)以其控制的先進(jìn)性、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。高效、安全、可重復(fù)使用的無(wú)腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式，隨著技術(shù)的開(kāi)發(fā)、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來(lái)更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。第三章 變頻器選擇及其參數(shù)設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)通過(guò)多種方案的比較和對(duì)照，完成了電梯控制系統(tǒng)中變頻器的選擇。先對(duì)變頻器進(jìn)行分類(lèi)，然后分別討論品牌和型號(hào)、規(guī)格。同時(shí)，設(shè)備的平均壽命的長(zhǎng)短是一個(gè)重要的參數(shù)，所以根據(jù)預(yù)期使用壽命來(lái)選擇品牌，經(jīng)驗(yàn)和口碑仍然是主要依據(jù)。變頻器產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)都提高標(biāo)稱(chēng)功率數(shù)據(jù)，但實(shí)際上限制變頻器使用功率的是定子電流參數(shù)。根據(jù)具體工程的情況，可以有以下幾種不同的變頻器規(guī)格選擇方式：（1）按照標(biāo)稱(chēng)功率選擇：一般作初步投資估算依據(jù)。（3）按照電動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行電流選擇：多用于改造工程。選擇結(jié)果多數(shù)情況下變頻器標(biāo)稱(chēng)功率與電動(dòng)機(jī)匹配，少數(shù)情況需要放大?？偟膩?lái)說(shuō)從生產(chǎn)成本來(lái)作合適的選擇[8]。（2）所選擇通用變頻器的類(lèi)型與被控制異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)匹配。（4）電梯的啟動(dòng)和停車(chē)都要平穩(wěn)。（6）變頻器具有優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩特性。采用通用變頻器構(gòu)成變頻調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)的主要目的是：一、為了滿(mǎn)足提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提高設(shè)備自動(dòng)化程度、提高生活質(zhì)量及改善生活環(huán)境等要求。上個(gè)世紀(jì)80年代初，通用變頻實(shí)現(xiàn)了商品化。（1）容量不斷擴(kuò)大80年代初采用的BJT的PWM變頻器實(shí)現(xiàn)了通用化。（2）結(jié)構(gòu)的小型化變頻器主電路中功率電路的模塊化，控制電路采用大規(guī)模集成電路（LSI）和全數(shù)字控制技術(shù)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用“平面安裝技術(shù)”等一系列措施，促進(jìn)了變頻電源裝置的小型化。（3）多功能和智能化電力電子器件和控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，使變頻器向多功能化和高性能化方向發(fā)展。（4）應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大通用變頻器經(jīng)歷了模擬控制、數(shù)字控制、數(shù)?；旌峡刂?，直到全數(shù)字控制的演變，逐步地實(shí)現(xiàn)了多功能化和高性能化，進(jìn)而使之對(duì)各類(lèi)生產(chǎn)機(jī)械、各類(lèi)生產(chǎn)工藝的適應(yīng)性不斷增強(qiáng)。如搬運(yùn)機(jī)械，從反抗性負(fù)載的搬運(yùn)車(chē)輛、帶式運(yùn)輸機(jī)到位能負(fù)載的起重機(jī)、提升機(jī)、立體倉(cāng)庫(kù)、立體停車(chē)廠(chǎng)等都已采用了通用變頻器；金屬加工機(jī)械，從各類(lèi)切削機(jī)床直到高速磨床乃至數(shù)控機(jī)床，加工中心超高速伺機(jī)的精確位置控制都已應(yīng)用通用變頻器；在其它方面，如農(nóng)用機(jī)械、食品機(jī)械、木工機(jī)械、印刷機(jī)械、各類(lèi)空調(diào)、各類(lèi)家用電器甚至街心公元噴水池，可以說(shuō)其應(yīng)用范圍相當(dāng)廣闊，并且還將繼續(xù)擴(kuò)大[9]。本設(shè)計(jì)中拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線(xiàn)運(yùn)行，以改善電梯運(yùn)行的舒適感；另外，由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當(dāng)比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視。它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能，可以最大限度地提高電機(jī)功率因數(shù)和電機(jī)效率，同時(shí)降低了電機(jī)運(yùn)行損耗，特別適合電梯類(lèi)負(fù)載頻繁變化的場(chǎng)合。無(wú)須配專(zhuān)用電機(jī)，可自學(xué)習(xí)所配電機(jī)的各個(gè)參數(shù)，精確控制任何品牌的電機(jī)。VS616G5型變頻器是安川電機(jī)公司面向世界推出的21世紀(jì)通用型變頻器。VS616G5變頻器的特點(diǎn)如下：（1）包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。（3）由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。（5）通過(guò)LCD操作裝置，可提高操作性能。15% 控制特性控制方式正弦波PWM控制：帶傳感矢量控制(帶PG)帶傳感V/F控制(用參數(shù)切換)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩150%Hz(無(wú)PG) 150%r/min(帶PG)速度控制范圍1:100(無(wú)PG) 1:1000(帶PG)速度控制精度177。5%轉(zhuǎn)矩響應(yīng)20Hz(無(wú)PG)以上 150Hz(帶PG)以上頻率控制范圍~400Hz頻率精度(溫度變動(dòng))數(shù)字式指令177。%(25℃~+10℃)頻率設(shè)定分辨率(運(yùn)算分辨率)輸出頻率分辨率過(guò)載量額定輸出電流的150%IN頻率設(shè)定信號(hào)10V~10V,0~10V,4~20MA加減速時(shí)間~制動(dòng)轉(zhuǎn)矩約20% 帶制動(dòng)選擇150%抑制高次諧波電源直流電抗器內(nèi)帶(200V 24KVA、 400V 26KVA以下可選擇)12相整流不能變動(dòng)主要控制功能瞬停再起動(dòng)、下降控制、轉(zhuǎn)矩控制、零點(diǎn)伺服控制等操作控制16字2線(xiàn)日語(yǔ)液晶顯示器接通插件板可選擇16種(最多可裝3塊)保護(hù)功能電機(jī)保護(hù)、變頻過(guò)載、瞬間過(guò)電流、電壓下降、過(guò)電壓、輸入缺相 VS—616G5型通用變頻器電梯調(diào)速系統(tǒng)通用變頻器VS616G5可直接控制交流異步電動(dòng)機(jī)的電流，使電動(dòng)機(jī)保持較高的輸出轉(zhuǎn)矩；它適合用于各種應(yīng)用場(chǎng)合，可以低速下實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)起動(dòng)并且極其精確地運(yùn)行，其自動(dòng)調(diào)整功能可使各種電動(dòng)機(jī)達(dá)到高性能的控制。變頻器的配置及容量選擇VS616G5變頻器用在電梯調(diào)速系統(tǒng)中時(shí)，必須配PG卡及旋轉(zhuǎn)編碼器，以供電動(dòng)機(jī)測(cè)速及反饋。旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、兩相脈沖，當(dāng)A相脈沖超前B相脈沖90176。當(dāng)A相脈沖滯后于B相脈沖90176。旋轉(zhuǎn)編碼器將此脈沖輸出給PG卡，PG卡再將此反饋信號(hào)送給616G5內(nèi)部，以便進(jìn)行運(yùn)算調(diào)節(jié)。、B兩相脈沖波形圖VS616G5用在電梯調(diào)速系統(tǒng)中時(shí)，還必須配置制動(dòng)電阻。這時(shí)同步轉(zhuǎn)速下降，交直交變頻器的直流部分電壓升高，制動(dòng)電阻的作用就是消耗回饋電能。除PG卡和制動(dòng)電阻外。其容量可選1∶1配置，即電動(dòng)機(jī)容量和變頻器容量相等。VS616G5變頻器共有9組參數(shù)，每一組參數(shù)的設(shè)計(jì)都具有特定的含義。參數(shù)設(shè)計(jì)的原則：（1）減小啟動(dòng)沖擊及增加調(diào)速的舒適感，其速度環(huán)比例系數(shù)宜小些，而積分時(shí)間常數(shù)宜大些；參數(shù)功用A組確定控制模式B組選擇運(yùn)行功能C組確定加減速時(shí)間和轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償時(shí)間D組選擇頻率E組確定運(yùn)行壓頻曲線(xiàn)F組保護(hù)設(shè)置H組確定偏差標(biāo)準(zhǔn)（2）提高了運(yùn)行效率，快車(chē)頻率應(yīng)選為工頻，而爬行頻率要盡可能低些，以減小停車(chē)沖擊；（3）零速一般設(shè)計(jì)為0Hz，速抱閘功能將影響舒適感；變頻器其他常用參數(shù)可根據(jù)電網(wǎng)電壓和電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)直接輸入，[14]；參數(shù)設(shè)定值說(shuō)明A1014存取級(jí)別為：ADVANCEDA1023帶PG的矢量控制B1010主速來(lái)自D101C1013S加速時(shí)間為3SC1023S減速時(shí)間為3SC201加速開(kāi)始時(shí)的S曲線(xiàn)特性時(shí)間C202加速完成時(shí)的S曲線(xiàn)特性時(shí)間C203減速開(kāi)始時(shí)的S曲線(xiàn)特性時(shí)間C204減速完成時(shí)的S曲線(xiàn)特性時(shí)間C5015速度環(huán)比例，舒適感不好時(shí)在5~40S間調(diào)整C5021S速度環(huán)積分，~5S間調(diào)整D10250Hz快車(chē)速度D1036Hz爬行速度D10910Hz慢車(chē)速度E101380V輸入電壓E10450Hz最高輸出頻率E105380V最大電壓輸出E201電動(dòng)機(jī)額定電流（按電動(dòng)機(jī)銘牌輸入）E2046電機(jī)極數(shù)（按電動(dòng)機(jī)銘牌輸入）H20137變頻器輸出端子910為運(yùn)轉(zhuǎn)中2H3051F選D102不選端子16輸入L3040失速防止無(wú)效L6014過(guò)轉(zhuǎn)矩檢出動(dòng)作選擇L60310S過(guò)轉(zhuǎn)矩檢出時(shí)間L6044過(guò)轉(zhuǎn)矩檢出動(dòng)作選擇2L605200過(guò)轉(zhuǎn)矩檢出標(biāo)準(zhǔn)2L6062S過(guò)轉(zhuǎn)矩檢出時(shí)間2L8011制動(dòng)電阻過(guò)熱L8051輸入缺相L8071輸出缺相F101600PG脈沖數(shù)F1051/0編碼器方向錯(cuò)時(shí)更改為了使變頻器工作在最佳狀態(tài)，在完成參數(shù)設(shè)置后，需使變頻器對(duì)所驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行自學(xué)習(xí)，而616G5就具有曳引機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)的功能，其方法是：將曳引機(jī)制動(dòng)輪與電機(jī)軸脫離，使電動(dòng)機(jī)處于空載狀態(tài)，然后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，讓變頻器自動(dòng)識(shí)別并存儲(chǔ)電動(dòng)機(jī)有關(guān)參數(shù)，變頻器將根據(jù)識(shí)別到的結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù)。變頻器的功率可根據(jù)曳引機(jī)電機(jī)功率、電梯運(yùn)行速度、電梯載重與配重進(jìn)行計(jì)算。在最大載重下，電梯上升所需曳引功率為P2： P2=[(W1+W2+W3)g+F1]*V其中F1=(W1+W2+W3)g+δ為摩擦力，δ可忽略不計(jì)。k=002, W1=2000kg, W2=1000kg, W3=2400kg,g=所以：P2=（600＋108）≈又所以：P==。取變頻器容量為15kw。帶有逆變功能的變頻調(diào)速裝置通過(guò)逆變器雖然能夠?qū)⒃偕芰炕仞侂娋W(wǎng)，但成本太高，采用能耗制動(dòng)方式通過(guò)制動(dòng)單元將再生能量消耗在制動(dòng)電阻上，成本較低而且具有良好的使用效果，能耗制動(dòng)電阻R2的大小應(yīng)使制動(dòng)電流IZ的值不超過(guò)變頻器額定電流的一半，即：IZ=UO/RZ≤IN/2RZ≥2UD/IN=2513/≈(Ω)其中UO為額定情況下變頻器的直流母線(xiàn)電壓，取RZ≥30（Ω）由于制動(dòng)電阻的工作不是連續(xù)長(zhǎng)期工作，因此其功率可以大大小于通電時(shí)消耗的功率。本章對(duì)變頻器的類(lèi)型進(jìn)行了概述，并確定由PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯信號(hào)控制，完成了電梯控制系統(tǒng)中變頻器的選擇。轎廂操縱盤(pán)廳門(mén)信號(hào)PLC拽引電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器變頻器PG卡電源圖中變頻器只完成調(diào)速功能，而邏輯控制部分是由PLC完成的。系統(tǒng)還配置了與電動(dòng)機(jī)同軸連接旋轉(zhuǎn)編碼器及PG卡，完成速度檢測(cè)及反饋，形成速度閉環(huán)和位置閉環(huán)。（PLC）的選擇電梯PLC控制系統(tǒng)不再使用繼電器控制系統(tǒng)中模擬轎廂運(yùn)動(dòng)的機(jī)械選層器。轎廂位置檢測(cè)裝置俗稱(chēng)選層器，它檢測(cè)電梯轎廂運(yùn)行狀態(tài)，所處位置，及時(shí)向控制系統(tǒng)發(fā)出所需要的信號(hào)。其中機(jī)械選層器與繼電器選層器將隨著繼電器控制電梯的逐步淘汰而淘汰[17]。這種方法直觀、簡(jiǎn)單，但由于每層需使用一個(gè)磁感應(yīng)器，當(dāng)樓層較高時(shí)，會(huì)占用PLC太多的輸入點(diǎn)。這種方法需對(duì)磁保開(kāi)關(guān)的不同狀態(tài)進(jìn)行編碼，在各種編碼方式中適合電梯控制的只有格雷變形碼，進(jìn)行運(yùn)算時(shí)需采用PLC指令譯碼，比較麻煩，軟件譯碼也使程序變的龐大。目前，PLC一般都有高速脈沖輸入端或?qū)Ｓ糜?jì)數(shù)單元，計(jì)數(shù)