【正文】 S18B20：溫度傳感器（單總線接口 1Wire）；HIMD：攝像頭（一個）；ADC:模數(shù)轉(zhuǎn)換器，分辨率10位或者12位；獨(dú)立式按鍵：8個；LED燈：2個；蜂鳴器：1個；AT24C02：EEPROM存儲器，容量256字節(jié)；LCD顯示屏：分辨率800*480；電容觸摸屏：GT811。 金屬在環(huán)境溫度變化時會產(chǎn)生相應(yīng)的延伸。以讀取DS18B20檢測的溫度值為例,它的具體具體的操作流程： （1）CPU發(fā)送初始化信號 （2）CPU發(fā)送SKIP ROM命令0xCC （3）CPU發(fā)送CONVERTT溫度轉(zhuǎn)換命令0x44，溫度轉(zhuǎn)換以后,二進(jìn)制溫度值保存 在byte0和byte1中 （4）CPU發(fā)送初始化信號 （5）CPU發(fā)送SKIP ROM命令0xCC （6）CPU發(fā)送READ RAM命令0xBE （7）CPU讀取byte0和CPU讀取byte1 （8）CPU發(fā)送初始化信號 （9）實(shí)際溫度值=(byte1 8 | byte0)*625 （10）應(yīng)用程序要將實(shí)際溫度值/。用LED來模擬智能家居中室內(nèi)電燈，通過觸摸屏幕上面的開關(guān)按鍵可以實(shí)現(xiàn)開關(guān)燈。LCD本身是不發(fā)光的，顯示屏兩邊沒有作為發(fā)光的燈管，同時在顯示屏背面有一塊由熒光物質(zhì)組成的背光板和反光膜，其主要作用是提供背景光源，液晶層中的細(xì)小水晶被包含在細(xì)小的單元格中；然后用電路控制哪些地方亮與不亮，液晶材料相當(dāng)于一個小小的光閥，控制光的通過與不通過。 TFT觸屏模塊 視屏播放器電路模塊 報警電路蜂鳴器為發(fā)生元件，可分為有源蜂鳴器和無源蜂鳴器，這里所說的“源”是震蕩源，無源蜂鳴器的內(nèi)部是沒有震蕩源的，有源蜂鳴器其內(nèi)部帶有震蕩源，它的程序控制時比較的方便，只要通電蜂鳴器就會鳴叫。鑒于蜂鳴器工作電流較大，在一般情況下使用三極管就可以來放大電流，使得嵌入式的I/O口無法直接驅(qū)動蜂鳴器，此時便要使用放大電路來驅(qū)動。該系統(tǒng)采用蜂鳴器作為該系統(tǒng)的報警模塊，在淋浴時當(dāng)溫度高于溫度閥值應(yīng)范圍30攝氏度時，此時蜂鳴器響應(yīng)單片機(jī)進(jìn)行報警，低于這個溫度值蜂鳴器也將停止報警。 蜂鳴器電路圖在點(diǎn)擊一首歌曲時，CPU就會發(fā)送一個信號給存儲器，然后磁頭受到信號就搜索磁道上的信息，然后把音樂的文件數(shù)據(jù)從磁信號變成電信號在傳送到內(nèi)存條再傳送到CPU上，經(jīng)過處理器的計(jì)算，再分配到喇叭輸出接口，實(shí)現(xiàn)音樂播放器的上下音量控制，左右曲目控制。（1） 安裝和配置vim:sudo aptget install vim,拷貝目錄和配置插件 /home/tarena/.vimrc（2） 安裝串口終端工具：sudo aptget install kermit（3） 遠(yuǎn)程登錄軟件：sudo aptget install opensshserver,并重啟 sudo /etc/（4） Tftp網(wǎng)絡(luò)服務(wù)安裝：sudo aptget install tftpdhpa,配置tftpdhpa時關(guān)閉WIFI,并且sudo /etc/（5） 配置nfs相關(guān)服務(wù)：sudo aptget install nfskernelserver //nfs 配置網(wǎng)絡(luò)服務(wù)sudo /etc/（6） 源碼閱讀工具安裝：sudo aptget install ctags/cscope windows：源碼閱讀工具sourceinsight，linux編輯查看源碼工具ctags的使用進(jìn)入要查看的源碼根目錄，cd /opt/arm/文件夾名,將所有源碼生成數(shù)據(jù)庫文件tags： ctags R * ,ls tags lh，所在目錄不能改變,找不到tags數(shù)據(jù)庫：vim ,將光標(biāo)移動到對應(yīng)的位置uart_init,夠?qū)崿F(xiàn)函數(shù)或者變量的自動補(bǔ)全：ctrl+n （8） ubuntu 編譯軟件的安裝搜索“ubuntu 編譯軟件”，gcc編譯器軟件安裝：sudo aptget install gcc,C++編譯軟件安裝：sudo aptget install g++,自動換行軟件的安裝：sudo aptget install automake（9）安裝QT圖形界面開發(fā)軟件：sudo aptget install qt相關(guān)的安裝包 。采用官方交叉編譯器：編譯器版本:，編譯器路徑:/home/tarena/workdir/toolchain/opt/S5PV210crosstools/，設(shè)置交叉編譯器環(huán)境變量:sudo vim /etc/environment,在“PATH”中添加如下信息：添加之前:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games添加之后：/home/tarena/workdir/toolchains/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games啟動交叉編譯器環(huán)境變量source /etc/environment，：armlinuxgcc –v 嵌入式linux軟件組成部分及其功能嵌入式linux系統(tǒng)是由Bootloader,linux內(nèi)核(kernel),根文件系統(tǒng)(rootfs)組成 ，uboot啟動加載內(nèi)核到內(nèi)存，然后由zImage掛接根文件系統(tǒng)，最后由根文件系統(tǒng)掛用戶可以使用的文件。 UBOOT移植采用官方UBOOT源碼，源碼存放路徑：/opt/uboot/，源碼操作：解壓源碼:tar –xvf 。 linux內(nèi)核組成包括7大子系統(tǒng)（1）進(jìn)程管理：負(fù)責(zé)進(jìn)程的創(chuàng)建，切換，調(diào)度，銷毀（2）內(nèi)存管理: 負(fù)責(zé)內(nèi)存的分配,銷毀,映射（3）系統(tǒng)調(diào)用：open/read/write/close/fork/sbrk/等（4）網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧:TCP/IP協(xié)議（5）驅(qū)動程序：外設(shè)的驅(qū)動程序（6）文件系統(tǒng)：NTFS,FAT32,EXT4,cramfs,ramdisk,nfs...（7）平臺相關(guān): linux內(nèi)核支持ARM,POWERPC,MIPS,X86 異常向量表的代碼。清除源碼配置文件和目標(biāo)文件：cd /opt/kernel amp。 make distclean，配置源碼:cp .config，保存退出：make menuconfig 并編譯make zImage最后拷貝到tftpboot中：cp arch/arm/boot/zImage /tftpboot/。取出閃存flash操作命令，去掉nandwrite (NEW)和nanddump (NEW)，然后保存退出[9]。amp。創(chuàng)建目錄：mkdir dev lib etc/ syshome mnt var tmp root p（1）添加系統(tǒng)啟動配置文件，vim etc/inittab時添加如下內(nèi)容后保存退出。 proc /proc proc defaults 0 0 tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0 sysfs /sys sysfs defaults 0 0 tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0（3） 添加系統(tǒng)啟動服務(wù)配置腳本，vim etc/。添加完成后，修改rcS文件權(quán)限：chmod 777 etc/，動態(tài)庫添加原則：應(yīng)用軟件需要哪些動態(tài)庫，就添加，不相關(guān)不做添加，以便節(jié)省閃存空間。拷貝標(biāo)準(zhǔn)C庫find/home/tarena/workdir/toolchains/opt/S5PV210crosstools/\( name libc* o name * \) exec cp frd {} lib/ \。 拷貝動態(tài)鏈接庫find /home/tarena/workdir/toolchains/opt/S5PV210crosstools/\( name ld* \) exec cp frd {} lib/ \。在采用觸摸屏的移動終端中，觸摸屏性能的調(diào)試是個重要問題之一，因?yàn)殡姶旁肼暤木壒剩|摸屏容易存在點(diǎn)擊不準(zhǔn)確、有抖動等問題。源碼存放目錄：/opt/project/source/，進(jìn)入源碼目錄:cd /opt/project/source，解壓源碼: tar –xvf ，cd tslib后執(zhí)行./ 生成配置文件configure執(zhí)行echo ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes 。amp。打開配置文件vim etc/，進(jìn)行如下操作：在“module pthres pmin=1”前一行添加“module_raw input”語句。連接觸摸屏和開發(fā)板，獲取觸摸屏設(shè)備文件開發(fā)板上執(zhí)行hexdump /dev/input/event0，然后用手指點(diǎn)擊觸摸屏，看串口終端是否有打印信息，如果沒有，event0不是觸摸屏的設(shè)備文件，再執(zhí)行：hexdump /dev/input/event1,同樣點(diǎn)擊屏幕看是否有打印信息，如果沒有，再次更換設(shè)備文件為event2,直到找到觸摸屏的設(shè)備文件，例如：hexdump /dev/input/event3，有打印信息，至此觸摸屏的設(shè)備文件為/dev/input/event3。QT不局限于用戶圖形界面的開發(fā)，系統(tǒng)調(diào)用，網(wǎng)絡(luò)編程，數(shù)據(jù)庫編程，2D、3D處理，而且是跨平臺的應(yīng)用編程框架，支持多中操作系統(tǒng)linux，windows,ios,安卓，MAX OS X等，是人機(jī)交互必不可少的開發(fā)工具。添加QT運(yùn)行時的系統(tǒng)庫find /home/tarena/workdir/toolchains/opt/S5PV210crosstools/\( name libpthread* o name * \) exec cp frd {} /opt/rootfs/lib/ \。find /home/tarena/workdir/toolchains/opt/S5PV210crosstools/\( name librt* o name * \) exec cp frd {} /opt/rootfs/lib/ \。 QT界面制作準(zhǔn)備工作: 在項(xiàng)目根目錄下的rootfs/home/etc下新建passwd文件, 用來保存初始密碼。包含一個ip地址輸入框，一個確定按鈕，一個取消的按鈕和一個密碼輸入框[16]。編寫開發(fā)板插件程序，等待開發(fā)板比對后的認(rèn)證結(jié)果。QT程序如果收到了認(rèn)證成功，調(diào)用 QDialog::accept()函數(shù)返回。 QT界面制作5 基于CONTEX A8智能家居軟件設(shè)計(jì)創(chuàng)建驅(qū)動源碼目錄mkdir /opt/project/drivers/led p，cd /opt/project/drivers/led，vim ，vim Makefile，make。編寫LED硬件操作庫函數(shù)，目的是讓應(yīng)用開發(fā)者無需關(guān)注底層的硬件操作細(xì)節(jié)，便于軟件維護(hù)。編譯燈armlinuxgcc shared fpic o ，armlinuxgcc o ledlib_test L. lled。編寫QT圖形界面,調(diào)用封裝的硬件操作庫來實(shí)現(xiàn)開關(guān)燈，虛擬機(jī)打開qtcreator軟件,搭建qt圖形界面程序的可執(zhí)行文件ehome，在ehome圖形界面添加操作元素，在界面源碼中調(diào)用LED的硬件操作庫實(shí)現(xiàn)開燈和關(guān)燈，,添加LED的頭文件，在開燈和關(guān)燈按鈕對應(yīng)的槽函數(shù)中調(diào)用硬件操作庫實(shí)現(xiàn)LED的開和關(guān)，ehome圖形界面軟件的編譯，創(chuàng)建ehome可執(zhí)行文件的存放目錄，最后在開發(fā)板測試/home/appbin/ehome qws。從硬件接口,通信方式：UART接口,1wire接口,I2C接口等，TPAD選擇的1wire(一線式)接口,芯片型號DS18B20。閱讀DS18B20的芯片手冊,掌控基本特性，DS18B20訪問三步驟：初始化，CPU發(fā)送ROM命令，CPU發(fā)送功能性命令，DS18B20內(nèi)部基本了一個64bit的ROM(只讀存儲器)，存儲每一個DS18B20芯片對應(yīng)的唯一的序列碼,類似I2C外設(shè)的設(shè)備地址。如果僅僅是獲取溫度值(二進(jìn)制),只需關(guān)注byte0和byte1對應(yīng)的內(nèi)存，實(shí)際溫度值 = 溫度值(二進(jìn)制)*=(byte1 8 | byte0) * 。mkdir /opt/project/hwlib/ds18b20，cd /opt/project/hwlib/ds18b20，vim ，vim ，vim ，編譯溫度函數(shù)的方式armlinuxgcc shared fpic o o ds18b20lib_test L. lds18b20.,添加溫度顯示 利用qtcreator打開ehome工程，,添加溫度顯示元素，當(dāng)前室內(nèi)溫度：25攝氏度。構(gòu)造函數(shù)中添加：ds18b20_fd = ds18b20_open()。data)。 += /opt/project/hwlib/ds18b20，LIBS += L/opt/project/hwlib/ds18b20 lds18b20，根據(jù)工程文件重新生成Makefile,/opt/project/qt/bin/qmake,編譯Make,cp ehome /opt/rootfs/home/appbin。 在線升級 通過ehome圖形界面實(shí)現(xiàn)軟件的在線升級，以升級zImage為例,利用U盤，將新的zImage放到U盤上,將U盤插入開發(fā)板,點(diǎn)擊ehome升級按鈕,即可完成對zImage升級工作。 （1）網(wǎng)絡(luò)升級：將升級的軟件包