【正文】 Zigbee網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的任意節(jié)點(diǎn)之間，可通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸指令，傳送數(shù)據(jù)；指令格式：0xFD + 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 + 目標(biāo)地址 + 數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)透明傳輸：（數(shù)據(jù)透明傳輸是DRF1600系列模塊的最重要功能）（1）只要傳送的第一個(gè)字節(jié)不是0xFE，0xFD 或 0xFC，則自動(dòng)進(jìn)入數(shù)據(jù)透明傳輸方式；（擴(kuò)展：只要數(shù)據(jù)包的頭與設(shè)置指令不一樣，也會(huì)當(dāng)成數(shù)據(jù)透明傳輸）（2）Coordinator從串口接收到的數(shù)據(jù)，會(huì)自動(dòng)發(fā)送給所有的節(jié)點(diǎn)；某個(gè)節(jié)點(diǎn)從串口接收到的數(shù)據(jù)，會(huì)自動(dòng)發(fā)送到Coordinator；（3）任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)與Coordinator之間，類(lèi)似于電纜直接連接；（4）支持?jǐn)?shù)據(jù)包變長(zhǎng)（無(wú)需設(shè)置），最大不超過(guò)256字節(jié)/數(shù)據(jù)包，一般每個(gè)數(shù)據(jù)包32字節(jié)之內(nèi)。Coordinator16字節(jié)20 ms32字節(jié)20 ms64字節(jié)20 ms128字節(jié)50 ms256字節(jié)200 ms 256字節(jié)不能傳輸Coordinator224。如發(fā)送：FD0A14 3E01 02 03 04 05 06 07 08 09 10FD：數(shù)據(jù)傳輸指令0A：數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，共10 個(gè)字節(jié)14 3E：目標(biāo)地址01 02 03 04 05 06 07 08 09 10：數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)格式：接收到發(fā)送方的全部數(shù)據(jù)，并在最后增加來(lái)源地址（二個(gè)字節(jié)）如接收到的數(shù)據(jù)為：FD0A14 3E01 02 03 04 05 06 07 08 09 1050 F5FD：數(shù)據(jù)傳輸指令0A：數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，共10 個(gè)字節(jié)14 3E：發(fā)送方的目標(biāo)地址，接收方本身地址01 02 03 04 05 06 07 08 09 10：數(shù)據(jù)50 F5：發(fā)送方的地址，即數(shù)據(jù)來(lái)源地址點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸可在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)任意節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行：1， 即使Coordinator 斷電，也可在Router 之間通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)指令傳輸；2， Router 加入網(wǎng)絡(luò)后，地址（Short Address）不會(huì)發(fā)生改變；3， 長(zhǎng)度字節(jié)一定要等于數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，否則數(shù)據(jù)傳輸出錯(cuò)（當(dāng)成透明傳輸，發(fā)送給了Coordinator）；4， 數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)最多32 字節(jié)，否則數(shù)據(jù)傳輸出錯(cuò)（當(dāng)成透明傳輸，發(fā)送給了Coordinator）；5， 目標(biāo)地址 = FF FF，則為廣播發(fā)送，會(huì)發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有節(jié)點(diǎn)；目標(biāo)地址 = 00 00，則發(fā)送給Coordinator 數(shù)據(jù)傳送方向數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度最快間隔Router224。Router32字節(jié)40 msRouter224。 Zigbee模塊網(wǎng)絡(luò)特性1，每個(gè)Coordinator允許6個(gè)Router加入網(wǎng)絡(luò)，并為其分配地址，每個(gè)Router又能允許6個(gè)Router加入網(wǎng)絡(luò)并為其分配地址，總共6層深度，最多支持9330個(gè)節(jié)點(diǎn)2，Coordinator是用來(lái)創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)的，第一次使用時(shí)，Coordinator需要先上電；3，一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)形成后，即使Coordinator斷電，Router之間也能通訊；4，一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)形成后，即使Coordinator斷電，新的節(jié)點(diǎn)也能通過(guò)已入網(wǎng)的Router加入，由這個(gè)Router為其分配地址；5，Zigbee網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建完成后，這個(gè)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)Router的地址（Short Address）是不變的，但是，這個(gè)節(jié)點(diǎn)加入到了其它的網(wǎng)路，則有新的網(wǎng)絡(luò)為其分配地址，地址會(huì)變的，不建議將Short Address作為模塊的標(biāo)識(shí)；6，Zigbee模塊的MAC地址（IEEE地址）是全球唯一的，可以作為模塊的標(biāo)識(shí)； Zigbee模塊的設(shè)置 序號(hào)指令功能返回是否重啟1FC 02 91 01 XX XX XY（XY =前6個(gè)字節(jié)的和，保留低8位，下同）設(shè)定模塊的PAN ID為特定值XX XX1， 如果將模塊的PAN ID設(shè)定為FF FF：如果是Coordinator，重啟后自動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)新的PAN ID如果是Router，重啟后自動(dòng)尋找新的網(wǎng)路加入不可以設(shè)定為FF FE2， 重設(shè)PAN ID后（或同樣的值重設(shè)后）如果是Coordinator，會(huì)清除已加入網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)，如果是Router，清除已加入的網(wǎng)絡(luò)，重新尋找并加入網(wǎng)絡(luò)XX XX如：輸入：FC 02 91 01 12 34 D6返回：12 34是2FC 00 91 03 A3 B3 XY讀取模塊的PAN ID值模塊的PAN ID值1， 如果Router還沒(méi)加入網(wǎng)絡(luò)，讀取的值FF FE 2Coordinator讀取為設(shè)定值否3FC 00 91 04 C4 D4 XY讀取模塊的Short Address（模塊在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的地址）Short Address1， 如果模塊還沒(méi)有加入網(wǎng)絡(luò)，讀取的值為FFFE2， 2， Coordinator的地址永遠(yuǎn)是00 00否4FC 01 91 06 XX F6 XY設(shè)置模塊的串口波特率XX = 01：設(shè)定為9600XX = 02：設(shè)定為19200XX = 03：設(shè)定為38400XX = 04：設(shè)定為57600XX = 05：設(shè)定為115200XX=其它00 00 09 06 00 0000 01 09 02 00 0000 03 08 04 00 0000 05 07 06 00 0001 01 05 02 00 00否5FC 00 91 07 97 A7 XY測(cè)試串口波特率如果串口波特率正確，返回：, 01 02 03 04 05如果串口波特率錯(cuò)誤，無(wú)返回是6FC 00 91 08 A8 B8 XY讀取模塊的MAC地址8個(gè)字節(jié)的MAC地址 如：00 12 4B FF 56 78 FE FF否7FC 01 91 0C XX 1A XY設(shè)置模塊的無(wú)線頻道： XX = 0B：設(shè)定為Channel 11，頻率：2405MHz XX = 0C：設(shè)定為Channel 12，頻率：2410MHz XX = 0D：設(shè)定為Channel 13，頻率：2415MHz XX = 0E：設(shè)定為Channel 14，頻率：2420MHz XX = 0F：設(shè)定為Channel 15，頻率：2425MHz XX = 10：設(shè)定為Channel 16，頻率：2430MHz XX = 11：設(shè)定為Channel 17頻率：2435MHz XX = 12：設(shè)定為Channel 18頻率：2440MHz XX = 13：設(shè)定為Channel 19頻率：2445MHz XX = 14：設(shè)定為Channel 20頻率：2450MHz XX = 15：設(shè)定為Channel 21頻率：2455MHz XX = 16：設(shè)定為Channel 22，頻率：2460MHz XX = 17：設(shè)定為Channel 23，頻率：2465MHz XX = 18：設(shè)定為Channel 24，頻率：2470MHz XX = 19：設(shè)定為Channel 25，頻率：2475MHz XX = 1A：設(shè)定為Channel 26，頻率：2480MH返回： 00 08 00 00 0B 00 10 00 00 0C 00 20 00 00 0D 00 40 00 00 0E 00 80 00 00 0F 00 00 01 00 10 00 00 02 00 11 00 00 04 00 12 00 00 08 00 13 00 00 10 00 14 00 00 20 00 15 00 00 40 00 16 00 00 80 00 17 00 00 00 01 18 00 00 00 02 19 00 00 00 04 1A8FC 00 91 0D 34 2B XY讀取模塊的無(wú)線頻道返回： 00 00 08 00 52 0B 00 00 10 00 52 0C 00 00 20 00 52 0D 00 00 40 00 52 0E 00 00 80 00 52 0F 00 01 00 00 52 10 00 02 00 00 52 11 00 04 00 00 52 12 00 08 00 00 52 13 00 10 00 00 52 14 00 20 00 00 52 15 00 40 00 00 52 16 00 80 00 00 52 17 01 00 00 00 52 18 02 00 00 00 52 19 04 00 00 00 52 1A否9FC 00 91 0B CB EB XY讀取模塊的節(jié)點(diǎn)類(lèi)型如果是Coordinator，返回： 43 6F 6F 72 64 69 如果是Router，返回： 52 6F 75 74 65 72否10FC 01 91 64 58 XX XY設(shè)定模塊的數(shù)據(jù)傳輸方式： XX = 00：保留（目前為透明傳輸） XX = 01：透明傳輸 XX = 02：在數(shù)據(jù)包最后增加模塊的短地址（Short Address，2個(gè)字節(jié)） XX = 03：在數(shù)據(jù)包最后增加模塊的MAC地址（8個(gè)字節(jié)） XX = 04：保留（目前為透明傳輸）XX： 00