【正文】 g ：當(dāng)?shù)刂亓铀俣? 　 P0 ：液面上大氣壓 　 H ：變送器投入液體的深度 　　 靜壓式液位計(jì)同時(shí)，通過導(dǎo)氣不銹鋼將液體的壓力引入到傳感器的正壓腔，再將液面上的大氣壓 P0 與傳感器的負(fù)壓腔相連，以抵消傳感器背面的 P 0，使傳感器測得壓力為：ρgh ，顯然 , 通過測取壓力 P ，可以得到液位深度。在補(bǔ)償溫度 0 ～ 70 ℃范圍內(nèi)，溫度飄移低于 %FS ，在整個(gè)允許工作溫度范圍內(nèi)低于 %FS 。 固態(tài)結(jié)構(gòu)，無可動(dòng)部件，高可靠性，使用壽命長。 靜壓投入式液位變送器（液位計(jì)）適用于石油化工、冶金、電力、制藥、供排水、環(huán)保等系統(tǒng)和行業(yè)的各種介質(zhì)的液位測量。4～20mA、 0～5v、 0～10mA等標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出方式由用戶根據(jù)需要任選。采用特種的中間帶有通氣導(dǎo)管的電纜及專門的密封技術(shù)，既保證了傳感器的水密性，又使得參考壓力腔與環(huán)境壓力相通，從而保證了測量的高精度和高穩(wěn)定性。 液位傳感器用來對上位水箱和下位水箱的液位進(jìn)行檢測，采用工業(yè)用的DBYG擴(kuò)散硅壓力變送器，本變送器按標(biāo)準(zhǔn)的二線制傳輸，采用高品質(zhì)、低功耗精密器件，穩(wěn)定性、可靠性大大提高。效驗(yàn)的方法時(shí)通電預(yù)熱15分鐘后，分別在零壓力和滿量程壓力下檢查輸出電流。因?yàn)闉槎€制，故工作時(shí)需串24V直流電源。 液位傳感器 電磁流量傳感器、電磁流量轉(zhuǎn)換器 流量傳感器用來對電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的主流量和干擾回路的干擾流量進(jìn)行檢測?？膳c顯示，記錄儀表，計(jì)算器或調(diào)節(jié)器配套。 主要優(yōu)點(diǎn)： (1)采用整體焊接結(jié)構(gòu)，密封性能好； (2)結(jié)構(gòu)簡單可靠，內(nèi)部無活動(dòng)部件，幾乎無壓力損壞； (3)采用低頻矩形波勵(lì)磁，抗干擾性能好，零點(diǎn)穩(wěn)定； (4)儀表反應(yīng)靈敏，輸出信號(hào)與流量成線性關(guān)系，量程比寬； 流量轉(zhuǎn)換器采用LDZ4型電磁流量轉(zhuǎn)換器，與LDS10S型電磁流量傳感器配套使用，輸入信號(hào)：0—:4—20mADC，允許負(fù)載電阻為0—750歐姆，基本誤差：%。轉(zhuǎn)換器將來自變送器的低電平毫伏信號(hào)轉(zhuǎn)換為與流量成正比的0～10mA DC或4～20mA DC標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出，供顯示、記錄、積算、自動(dòng)控制和調(diào)節(jié)用。主要技術(shù)指標(biāo) 輸入信號(hào)：～4mV(三值波) 輸出信號(hào)：0～10mA DC（負(fù)載電阻：0～） 4～20mA DC（負(fù)載電阻：0～750Ω） 精度： 電源：220V 50Hz 激磁電流： 環(huán)境條件：溫度10～55℃；溫度85% 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥 近年來，電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的發(fā)展是迅速的，它們的使用已經(jīng)無處不在。 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥從誕生到現(xiàn)在成為調(diào)節(jié)閥市場的主流，也是經(jīng)過了一個(gè)較長的過程的。氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥也確實(shí)有它的優(yōu)勢所在：它結(jié)構(gòu)簡單，操作、維護(hù)方便，只要有氣源就可進(jìn)行自動(dòng)控制，成本想對較低；而且由于其本質(zhì)安全性，在化工等行業(yè)中，需要防爆的場合，尤其適合。當(dāng)然，這些問題也都在改善：比如，配備較精密的定位器或智能定位器，在氣源管路中加裝快速排氣閥等，都不同程度地改善了氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的控制性能。隨著工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)化程度越來越高， 正被越來越多的應(yīng)用在各種工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中。 閥門結(jié)構(gòu)：由電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥連接組合后經(jīng)過機(jī)械連接裝配、調(diào)試安裝構(gòu)成電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。通過接收工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的信號(hào)（如：420mA）來驅(qū)動(dòng)閥門改變閥芯和閥座之間的截面積大小控制管道介質(zhì)的流量、溫度、壓力等工藝參數(shù)。流量特性介紹：電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的流量特性，是在閥兩端壓差保持恒定的條件下，介質(zhì)流經(jīng)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的相對流量與它的開度之間關(guān)系。應(yīng)用領(lǐng)域：電力、化工、冶金、環(huán)保、水處理、輕工、建材等工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)領(lǐng)域。溫度傳感器可安裝在任何位置，整個(gè)長度必須浸入到被控介質(zhì)中。電氣原理動(dòng)作原理： 電機(jī)電源220VAC 或者380VAC，控制信號(hào)4~20mA，閥里面有控制器，控制器把電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)的角行程信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，由齒輪，杠桿，或者齒輪加杠桿，帶動(dòng)閥桿運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)直行程或角行程。公共線）電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的用途及作用用于調(diào)節(jié)工業(yè)自動(dòng)化過程控制領(lǐng)域中的介質(zhì)流量、壓力、溫度、液位等工藝參數(shù)。 閥體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：（1）調(diào)節(jié)閥主要由閥體、套筒、閥瓣、閥桿等零件組成。配ZKJ型或其它型電動(dòng)角行程執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)遙控和自動(dòng)控制。也可在油品管路中使用。 2）由于不用使用閥門組和用于分層控制的閥門,所以為您節(jié)約了較多的管材,保溫材料及安裝費(fèi)用和時(shí)間。 4）即使工程后期或投入運(yùn)行后因改變某些用途而需要改變某些區(qū)域的水系統(tǒng)設(shè)計(jì),也不會(huì)影響其他區(qū)域的水系統(tǒng)設(shè)計(jì),更不會(huì)影響其他區(qū)域的水系統(tǒng)平衡。6）由于系統(tǒng)的流量平衡是自動(dòng)進(jìn)行的,使安裝維護(hù)更加便利,并杜絕了人為操作失誤破壞平衡的可能。采用德國PS公司進(jìn)口的PSL202型智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，無需配伺服放大器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用高性能稀土磁性材料制造的同步電機(jī)，運(yùn)行平穩(wěn)，體積小，力矩大，抗堵轉(zhuǎn)，控制精度高。有輸入控制信號(hào)420mA及單相電源即可控制運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對壓力流量溫度液位等參數(shù)的調(diào)節(jié)，具有體積小，重量輕，連線簡單，泄露量少的優(yōu)點(diǎn)。性能穩(wěn)定可靠，控制精度高，使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，交流變頻技術(shù)從理論到實(shí)際逐漸走向成熟。 1）變頻器工作原理 我們知道，交流電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速表達(dá)式為：n＝60 f(1－s)/p 式中 n：異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速； f：異步電動(dòng)機(jī)的頻率； s:電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率； p:電動(dòng)機(jī)極對數(shù)。變頻器就是通過改變電動(dòng)機(jī)電源頻率實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的，是一種理想的高效率、高性能的調(diào)速手段。 其控制方式如下： a) U/f=C的正弦脈寬調(diào)制（SPWM）控制方式 其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，機(jī)械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動(dòng)的平滑調(diào)速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。另外，其機(jī)械特性終究沒有直流電動(dòng)機(jī)硬，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會(huì)隨負(fù)載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。 b) 電壓空間矢量（SVPWM）控制方式 它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，分別對速度，磁場兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。 d) 直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）方式 1985年，德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授首次提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。目前，該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車牽引的大功率交流傳動(dòng)上。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算；它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大，直流電路需要大的儲(chǔ)能電容，再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從而省去了體積大、價(jià)格貴的電解電容。該技術(shù)目前雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。具體方法是： ——控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器，實(shí)現(xiàn)無速度傳感器方式； ——自動(dòng)識(shí)別（ID）依靠精確的電機(jī)數(shù)學(xué)模型，對電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別； ——算出實(shí)際值對應(yīng)定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實(shí)際的轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制； ——實(shí)現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號(hào)，對逆變器開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制。2％，無PG反饋），高轉(zhuǎn)矩精度（＋3％）；同時(shí)還具有較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度，尤其在低速時(shí)（包括0速度時(shí)），可輸出150％～200％轉(zhuǎn)矩。該設(shè)備首先要把三相或單相交流電變換為直流電（DC）。變頻器同時(shí)改變輸出頻率與電壓，也就是改變了電機(jī)運(yùn)行曲線上的n0，使電機(jī)運(yùn)行曲線平行下移。變頻器具有調(diào)壓、調(diào)頻、穩(wěn)壓、調(diào)速等基本功能，應(yīng)用了現(xiàn)代的科學(xué)技術(shù)，價(jià)格昂貴但性能良好，內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜但使用簡單，所以不只是用于啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，而是廣泛的應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，各種各樣的功率、各種各樣的外形、各種各樣的體積、各種各樣的用途等都有。 作為引領(lǐng)全球市場的機(jī)電產(chǎn)品綜合供應(yīng)商，三菱電機(jī)在中國的FA事業(yè)隨著中國經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展蒸蒸日上。 　　隨著節(jié)能的普及和工業(yè)自動(dòng)化的推廣，變頻器的使用越來越多，每年在中國有上百億的銷售額。 三菱變頻器現(xiàn)在三菱電機(jī)公司在中國大連市有設(shè)有生產(chǎn)廠，專門生產(chǎn)FRA / FRF / FRE 三個(gè)系列的變頻器。 選用的是三菱FRS520變頻器，420mA控制信號(hào)輸入，可對流量或壓力進(jìn)行控制，該變頻器體積小，功率小，功能非常強(qiáng)大，運(yùn)行穩(wěn)定安全可靠，操作方便，壽命長，可外加電流控制，也可通過本身旋鈕控制頻率。 水泵 采用丹麥格蘭富循環(huán)水泵。功率小，220V供電即可，在水泵出水口裝有壓力變送器，與變頻器一起可構(gòu)成恒壓供水系統(tǒng)。C ～ +110176。 當(dāng)需要構(gòu)成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)時(shí)，過程控制裝置的數(shù)據(jù)采集和控制采用目前最新的牛頓7000系列遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集模塊和組態(tài)軟件組成，完全模擬工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境，先進(jìn)性與實(shí)用性并舉。它體積小，安裝方便，可靠性極高。4路模擬輸出，電流（420mA）電壓（1~5V）信號(hào)均可。8路模擬電壓（1~5V）輸入。 4)通訊模塊：采用牛頓7520轉(zhuǎn)換模塊。 牛頓模塊示意圖 開關(guān)電源 DC24V的開關(guān)電源，最大電流為2A，滿足實(shí)驗(yàn)的要求。在開發(fā)傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件時(shí)，當(dāng)工業(yè)被控對象一旦有變動(dòng)，就必須修改其控制系統(tǒng)的源程序，導(dǎo)致其開發(fā)周期長；已開發(fā)成功的工控軟件又由于每個(gè)控制項(xiàng)目的不同而使其重復(fù)使用率很低，導(dǎo)致它的價(jià)格非常昂貴；在修改工控軟件的源程序時(shí)，倘若原來的編程人員因工作變動(dòng)而離去時(shí)，則必須同其他人員或新手進(jìn)行源程序的修改，因而更是相當(dāng)困難。組態(tài)（Configuration）為模塊化任意組合。用通用組態(tài)軟件開發(fā)的應(yīng)用程序，當(dāng)現(xiàn)場（包括硬件設(shè)備或系統(tǒng)結(jié)構(gòu)）或用戶需求發(fā)生改變時(shí)，不需作很多修改而方便地完成軟件的更新和升級； （2）封裝性（易學(xué)易用），通用組態(tài)軟件所能完成的功能都用一種方便用戶使用的方法包裝起來，對于用戶，不需掌握太多的編程語言技術(shù)（甚至不需要編程技術(shù)），就能很好地完成一個(gè)復(fù)雜工程所要求的所有功能； （3）通用性，每個(gè)用戶根據(jù)工程實(shí)際情況，利用通用組態(tài)軟件提供的底層設(shè)備（PLC、智能儀表、智能模塊、板卡、變頻器等）的I/O Driver、開放式的數(shù)據(jù)庫和畫面制作工具，就能完成一個(gè)具有動(dòng)畫效果、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)和曲線并存、具有多媒體功能和網(wǎng)絡(luò)功能的工程，不受行業(yè)限制。隨著Windows的廣泛應(yīng)用，Windows環(huán)境下的組態(tài)軟件成為主流。與DOS環(huán)境下的組態(tài)軟件相比，其最突出的特點(diǎn)是圖形功