【正文】 ，旋轉(zhuǎn)衣架通過步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)外部天晴，且無雨時，將衣架轉(zhuǎn)出，晾曬衣物；當(dāng)下雨或者沒有陽光時，轉(zhuǎn)回室內(nèi)，防止被雨打濕，或者天已黑。 總體設(shè)計款圖 光照傳感器為了對外部光照強(qiáng)度的測量，論文采用光敏電阻對光照進(jìn)行測量，此光敏電阻是負(fù)參數(shù)的光敏電阻，也就是說光照增強(qiáng)后電阻阻減小，我們通過實驗測量得到光敏電阻的電子變化范圍在幾百歐姆到幾兆歐姆之間變化，當(dāng)光強(qiáng)度很大時，光敏電阻的阻值可達(dá)幾百歐姆，當(dāng)在黑暗的環(huán)境中時，測量光敏電阻兩端的阻值，可達(dá)幾兆歐姆的電阻。通常情況下，光敏電阻的阻值在千歐姆上，所以當(dāng)光照強(qiáng)度很大時，光敏電阻的阻值很小，；當(dāng)光照強(qiáng)度很小時，即黑暗情況下，光敏電阻的阻值很大。 光照測量電流 雨滴傳感器雨滴傳感器又叫雨滴檢測傳感器，用于檢測是否下雨及雨量的大小。，當(dāng)雨滴滴到檢測極板上時，檢測極板的電阻就會發(fā)生變化，通過上拉電阻就可以檢測極板輸出的電壓變化。 雨滴傳感器電路 衣架位置傳感器為了識別衣架位置，我們采用紅外傳感器進(jìn)行判斷衣架的位置，當(dāng)衣架運動到紅外傳感器可以檢測的范圍內(nèi)時，紅外傳感器就輸出一個變化的信號，通過單片機(jī)讀取后就知道衣架現(xiàn)在運動到什么位置了。紅外接收管的工作功率為75mW，為了實現(xiàn)接收，NE5532運放作為電壓跟隨器跟隨接收管上電壓的變化，單片機(jī)通過IO口中斷讀取數(shù)據(jù)，通過10K電阻進(jìn)行限流，防止電流過大燒毀三極管。當(dāng)衣架運動是室外時，為了不讓衣架運動過度，通過紅外傳感器檢測到衣架后，將衣架停止，晾曬衣物。CortexM3。增強(qiáng)型STM32F103系列的系統(tǒng)時鐘頻率可達(dá)到72MHz，是同類中低端產(chǎn)品中性能是屬于最高的一款產(chǎn)品。STM32F103與STM32F101系列都內(nèi)置32K到128K的閃存，所不一樣的是SRAM的最大容量是和外部設(shè)備接口的組合。 STM32F103C8T6STM32F103C8T6總共有48個引腳，PA0—PA15端口A15個、PB0—PB15端口B15個，2個外部晶振引腳OSC_IN、OSC_OUT，1個復(fù)位引腳NRST，BOOT0程序驅(qū)動腳。內(nèi)核采用ARM 32位的CortexM3，最高72MHz工作頻率，單周期乘法和硬件除法；存儲器采用從64K字節(jié)的閃存程序存儲器，高達(dá)20K字節(jié)的SRAM；時鐘、上電/斷電復(fù)位(POR/PDR)、可編程電壓監(jiān)測器(PVD)，8MHz晶體振蕩器，內(nèi)嵌經(jīng)出廠調(diào)校的8MHz的RC振蕩器，內(nèi)嵌帶校準(zhǔn)的40kHz的RC振蕩器，產(chǎn)生CPU時鐘的PLL，帶校準(zhǔn)功能的32kHz RTC振蕩器；低功耗模式有睡眠、停機(jī)和待機(jī)模式，VBAT為RTC和后備寄存器供電；2個12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，1us轉(zhuǎn)換時間(多達(dá)16個輸入通道) ，轉(zhuǎn)換范圍：，雙采樣和保持功能，還有內(nèi)部溫度傳感器；內(nèi)部共有7通道DMA控制器，支持的外設(shè)有3個定時器、ADC、SPI、I2C和USART等；調(diào)試模式可選擇串行單線調(diào)試(SWD)和JTAG接口。 8M時鐘 單片機(jī)最小系統(tǒng)包括單片機(jī)芯片、晶振、復(fù)位電路，SW1為復(fù)位按鍵，常態(tài)為開，當(dāng)按下時為閉合，R4為10K電阻，上拉電阻的選取沒有固定的要求，通常選取10K，C5為濾波電容，大小選擇104電容，也就是100nF陶瓷電容，防止復(fù)位按鍵抖動，導(dǎo)致系統(tǒng)誤復(fù)位，啟動濾除系統(tǒng)脈沖的作用，保護(hù)最小系統(tǒng)的正常工作。 復(fù)位電路通常供電電源都有小幅波動，需要通過使用大電容來濾除電源抖動，防止電源引腳有抖動信號的干擾。 濾波電路為了實現(xiàn)單片機(jī)的正常工作，就需要為單片機(jī)提供穩(wěn)定的供電電源，這里使用LM1117線性穩(wěn)壓芯片為單片機(jī)提供穩(wěn)定的+，方便杜邦線的插拔，CC6為+5V電源的輸入濾波電容，穩(wěn)定輸入的+5V電壓，使用100nF濾除高頻干擾，100uF濾除低頻干擾，CC7為輸出濾波電容，穩(wěn)定輸出電壓，使用100nF濾除輸出的高頻干擾，100uF濾除輸出的低頻干擾，為單片機(jī)提供可靠的供電電源。STM32有三種啟動模式對應(yīng)的存儲介質(zhì)均是芯片內(nèi)置的，它們是：1）用戶閃存 = 芯片內(nèi)置的Flash。3）系統(tǒng)存儲器 = 芯片內(nèi)部一塊特定的區(qū)域，芯片出廠時在這個區(qū)域預(yù)置了一段Bootloader，就是通常說的ISP程序。在每個STM32的芯片上都有兩個管腳BOOT0和BOOT1，這兩個管腳在芯片復(fù)位時的電平狀態(tài)決定了芯片復(fù)位后從哪個區(qū)域開始執(zhí)行程序，見下表：BOOT1=x BOOT0=0 從用戶閃存啟動，這是正常的工作模式。BOOT1=1 BOOT0=1 從內(nèi)置SRAM啟動，這種模式可以用于調(diào)試。多數(shù)情況下SRAM只是在調(diào)試時使用，也可以做其他一些用途。還可以通過這種方法解除內(nèi)部Flash的讀寫保護(hù)，當(dāng)然解除讀寫保護(hù)的同時Flash的內(nèi)容也被自動清除，以防止惡意的軟件拷貝。串口下載的情況下，BOOT0=1，BOOT1=0 ，再復(fù)位，點擊下載，下載完成后，把BOOT0的跳線接回0，也即BOOT0=0，BOOT1=0 。 下載方式選擇位STM32的下載方式可以分為兩種方式：第一種是20引線的JTAG下載；第二種是5引線的SW下載方式，這里使用SW下載方式，所以具體分析第二種下載方式（SW下載），五根引線的連接分配如下表格：引腳名描述引腳分配JTMS/SWDIO串行線輸入/輸出PA13JTCK/SWCLK串行線時鐘PA14NRST復(fù)位NRSTVDDVDDGND地GND，+、GND為電源引腳，SWDIO下載數(shù)據(jù)的引腳、SWCLK是下載數(shù)據(jù)的時鐘引腳，NRST為單片機(jī)復(fù)位引腳，也為下載器的復(fù)位引腳。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路步進(jìn)電機(jī)采用ULN2003進(jìn)行驅(qū)動，ULN2003是ST公司旗下的一款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的高性能芯片，高耐壓、大電流復(fù)合晶體管陣列，由七個硅NPN 復(fù)合晶體管組成。 ULN2003內(nèi)部原理圖單片機(jī)通過IO控制輸出驅(qū)動ULN2003的輸入信號，因為單片機(jī)的IO輸出電流和