基于plc自動化立體停車庫自動控制系統(tǒng)畢業(yè)論文-在線瀏覽
2024-08-07 18:34本頁面
【正文】 21附錄1立體車庫原理圖 22 附錄2立體車庫總程序 24 引言 車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結果，立體停車設備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功?？刂齐娐凡糠植捎媒涣鹘佑|器傳統(tǒng)方式，使運行安全可靠。畢業(yè)論文（設計） 畢業(yè)論文（設計）題目 自動化立體停車庫自動控制系統(tǒng) PLC控制的立體車庫系統(tǒng)設計 摘 要立體停車庫生產(chǎn)在中國是個新興行業(yè)，立體停車庫可緩解城市動、靜態(tài)交通問題，改善居住環(huán)境，有效利用土地價值。本系統(tǒng)采用PLC、計算機結合組態(tài)畫面監(jiān)控，按動按鈕或控制組態(tài)畫面即可完成汽車存取過程，操作簡單，存取方便。設計采用可分組合，模塊式安裝，方便靈活，具備維護使用方便，造價低等特點。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設備，距今已將近二十年的歷程?！ C械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。機械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。(一） 升降橫移式 升降橫移式立體車庫采用模塊化設計，每單元可設計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。（二） 巷道堆垛式 巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機進行存取，因此對堆垛機的技術要求較高，單臺堆垛機成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻最小。 2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。 4) 可采用自動控制，運行安全可靠。它標志著可以接多少個開關、按鈕和可以控制多少個負載。l 掃描速度一般以執(zhí)行1000步指令所需時間來衡量，單位為ms/k步，也有以執(zhí)行一步指令所需時間來計算的，單位用181。l 功能擴展能力可編程序控制器除了主模塊之外，通常都可配備一些可擴展模塊，以適應各種特殊應用的需要，如A／D模塊、D／A模塊、位置控制模塊等。2) PLC的分類通常，PLC產(chǎn)品可按結構形式、控制規(guī)模等進行分類。按控制規(guī)模大小、則可以分為小型、中型和大型PLC三種類型。PLC也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。圖21為PLC的硬件結構圖。本課題中FX2N－48MR為基本單元，(24入、16出)，M表示主機、R表示該單元為繼電器輸出型。從第一條指令開始，在無中斷或跳轉控制的情況下，按程序存儲的地址號遞增的順序逐條執(zhí)行程序，即按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序結束?？删幊绦蚩刂破鞴ぷ鲿r的掃描過程如圖23所示，包括五個階段：內(nèi)部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理。掃描周期的長短與用戶程序的長度和掃描速度有關。圖24 PLC的程序執(zhí)行過程3) PLC的掃描周期在PLC的實際工作過程中，每個掃描周期除了前面所講的輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段外，還要進行自診斷、與外設（如編程器、上位計算機）通信等處理。4) PLC的I／O響應時間PLC采用集中I／O刷新方式，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，即使輸入信號發(fā)生變化，輸入映像寄存器區(qū)的內(nèi)容也不會改變，還會影響本次循環(huán)的掃描結果。3 雙層立體車庫功能介紹系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動部分、檢測部分、手動控制部分、支架模型系統(tǒng)圖見()： PLC核
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