【正文】 of Siemens industrial areas of important ponent. Simens of WinCC and a set of plete configuration development environment, Simens provider class C language script, including a debugging environment. WinCC embedded OPC support, and can be used for distributed system configuration. But WinCC structure is more plex, users had better after Simens training in order to master WinCC applications.　Domestic brand configuration software 1. ShiJiXing: by Beijing century long autumn technology Co., LTD. Development. Product sales since 1999. 2. 3d force control: by Beijing 3d force control technology Co., LTD develop core software products, founded in 1992. 3. KingView KingView: by Beijing and control technology development Co., LTD, development, the pany was founded in 1997, is currently in the domestic software market plays a certain status. 4. Realinfo: by zijin bridge zijin bridge software technology Co., LTD develop, this pany is by petrochina daqing petrochemical factory was invested. 5. The MCGS: by Beijing kunlun tong state automation software technology Co., LTD. Is mainly on the market development, tiein hardware sales. 6. Still have Controx (open content), easy control, etcConfiguration software features With the industrial automation level rapidly increase, puters in industry wide application of industrial automation, people on the demand is higher and higher, a wide variety of control equipment and process monitoring device in the industrial fields of application, make the traditional industrial control software already cannot satisfy the customers39。t even need programming technology), can perform well in a plicated engineering all the required function。譯自英文SCADA,即 Supervisory Control and Data Acquisition(數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制)。它們處在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。在電力系統(tǒng)以及電氣化鐵道上又稱遠動系統(tǒng)(RTU System,Remote Terminal Unit)。 “組態(tài)(Configure)”的含義是“配置”、“設(shè)定”、“設(shè)置”等意思，是指用戶通過類似“搭積木”的簡單方式來完成自己所需要的軟件功能，而不需要編寫計算機程序，也就是所謂的“組態(tài)”。 “監(jiān)控（Supervisory Control）”，即“監(jiān)視和控制”，是指通過計算機信號對自動化設(shè)備或過程進行監(jiān)視、控制和管理。一種組態(tài)軟件只能適合某種領(lǐng)域的應(yīng)用。如DCS(集散控制系統(tǒng))組態(tài)，PLC（可編程控制器）梯形圖組態(tài)。在其他行業(yè)也有組態(tài)的概念，如AutoCAD，PhotoShop等。從表面上看，組態(tài)工具的運行程序就是執(zhí)行自己特定的任務(wù)。組態(tài)軟件大都支持各種主流工控設(shè)備和標準通信協(xié)議，并且通常應(yīng)提供分布式數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡(luò)功能。在組態(tài)軟件出現(xiàn)之前，工控領(lǐng)域的用戶通過手工或委托第三方編寫HMI應(yīng)用，開發(fā)時間長，效率低，可靠性差；或者購買專用的工控系統(tǒng)，通常是封閉的系統(tǒng)，選擇余地小，往往不能滿足需求，很難與外界進行數(shù)據(jù)交互，升級和增加功能都受到嚴重的限制。隨著它的快速發(fā)展，實時數(shù)據(jù)庫、實時控制、SCADA、通訊及聯(lián)網(wǎng)、開放數(shù)據(jù)接口、對I/O設(shè)備的廣泛支持已經(jīng)成為它的主要內(nèi)容監(jiān)控組態(tài)軟件將會不斷被賦予新的內(nèi)容。 Wonderware的InTouch軟件是最早進入我國的組態(tài)軟件。但是，早期的InTouch軟件采用ＤＤＥ方式與驅(qū)動程序通信，性能較差，并且提供了OPC支持。D)是世界上最大的西門子集團,集團西門子工業(yè)領(lǐng)域的重要組成部分。WinCC嵌OPC的支持,并且可以用來進行分布式系統(tǒng)配置。國內(nèi)品牌的組態(tài)軟件1。發(fā)展。2 . 3d力控制:通過北京三維力控制技術(shù)有限公司開發(fā)核心軟件產(chǎn)品,成立于1992年第三。4。5。主要是市場發(fā)展,搭配五金銷售。還有Controx(開放內(nèi)容),易于控制,等組態(tài)軟件特點隨著工業(yè)自動化水平的迅速提高，計算機在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，人們對工業(yè)自動化的要求越來越高，種類繁多的控制設(shè)備和過程監(jiān)控裝置在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，使得傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件已無法滿足用戶的各種需求。通用工業(yè)自動化組態(tài)軟件的出現(xiàn)為解決上述實際工程問題提供了一種嶄新的方法，因為它能夠很好地解決傳統(tǒng)工業(yè)控制軟件存在的種種問題，使用戶能根據(jù)自己的控制對象和控制目的的任意組態(tài)，完成最終的自動化控制工程。通用組態(tài)軟件主要特點：（1）延續(xù)性和可擴充性?！”O(jiān)控組態(tài)軟件日益成為自動化硬件廠商爭奪的重點整個自動化系統(tǒng)中，軟件所占比重逐漸提高，雖然組態(tài)軟件只是其中一部分，但因其滲透能力強、擴展性強，近年來蠶食了很多專用軟件的市場。在這種思路的驅(qū)使下，西門子的WinCC在市場上取得巨大成功。監(jiān)控組態(tài)軟件在DCS操作站軟件中所占比重日益提高 。同時，國內(nèi)的DCS廠家也開始嘗試使用監(jiān)控組態(tài)軟件作為操作站。從國內(nèi)自動化行業(yè)學(xué)術(shù)期刊來看，以組態(tài)軟件及與其密切相關(guān)的新技術(shù)為核心的研究課題呈上升趨勢，眾多研究人員的存在，是組態(tài)軟件技術(shù)發(fā)展及創(chuàng)新的重要活躍因素，也一定能夠積累很多技術(shù)成果。這些研究人員和他們的研究成果為監(jiān)控組態(tài)軟件廠商開發(fā)新產(chǎn)品提供了有益的經(jīng)驗借鑒，并開拓他們的思路。 畢業(yè)實踐調(diào)研報告隨著計算機軟硬件技術(shù)、信息技術(shù)與制造業(yè)工業(yè)技術(shù)的高速發(fā)展和企業(yè)信息化進程的推進，工業(yè)自動化系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜，對自動化系統(tǒng)的要求也越來越高。由于復(fù)雜系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、變量眾多、信息交錯，按什么原則將大系統(tǒng)科學(xué)合理地分解為相對小的子系統(tǒng)，而子系統(tǒng)之間又如何協(xié)調(diào)，才能保證系統(tǒng)的優(yōu)化運行和控制，這些都是急待解決的熱點問題，也是控制工程界熱切關(guān)注的焦點。 隨著技術(shù)的進步，工業(yè)自動化軟件技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向飛速發(fā)展，復(fù)雜大系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下運行、在網(wǎng)上實現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)的優(yōu)化控制與管理已經(jīng)不是遙遙無期，而是指日可待。PLC是在繼電器控制和計算機控制的基礎(chǔ)上開發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展成以微處理器為核心，把自動化技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。 機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。該設(shè)計是利用PLC控制和MCGS組態(tài)軟件實現(xiàn)機械手對物體的搬運過程。并且通過組態(tài)軟件，可以模擬機械手的控制過程，更直觀的觀察機械手的各個控制過程。通過對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集處理，以動畫顯示、報警處理、流程控制和報表輸出等多種方式向用戶提供解決實際工程問題的方案，在自動化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，機械手控制系統(tǒng)具體的實現(xiàn)是利用PLC控制，通過PLC控制，使得機械手能夠按照一定的模式動作，經(jīng)過調(diào)試，最終可以可靠運行。關(guān)鍵詞：機械手，MCGS，PLC，控制畢業(yè)設(shè)計說明書目錄1前言 122 MCGS組態(tài)軟件和PLC概述 13 2．1 MCGS組態(tài)軟件的基本特點 13 2．2 MCGS組態(tài)軟件的功能介紹 13 2．3 MCGS的分類和發(fā)展14 2．4 PLC特點及功能概述143 機械手及控制要求18 3．1 機械手簡介 18 3．2 機械手的組成 20 3．3 機械手的控制要求214機械手的軟件系統(tǒng)設(shè)計22 4．1基于MCGS的軟件設(shè)計及分析22 4．2 PLC的選型及指令介紹26 4．3 PLC的I/O信號及軟件設(shè)計275 結(jié)束語29 1前 言MCGS組態(tài)軟件分為三款，分別是MCGS通用版，MCGS網(wǎng)絡(luò)版，MCGS嵌入版。mcgsTpc有五款，分別是TPC7062K，TPC1062K，TPC1063E，TPC1063H，TPC1262H，TPC1561H。該產(chǎn)品設(shè)計采用了7英寸高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率800480），四線電阻式觸摸屏（分辨率10241024）。（分辨率800480），四線電阻式觸摸屏（分辨率10241024）。（分辨率640480），四線電阻式觸摸屏（分辨率10241024）。（分辨率640480），四線電阻式觸摸屏（分辨率10241024）。（分辨率800600），四線電阻式觸摸屏（分辨率10241024），以及具有良好的電磁屏蔽性，美觀堅固的鋁合金結(jié)構(gòu)。該產(chǎn)品設(shè)計采用了15英寸高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率1024768），八線電阻式觸摸屏（分辨率10241024），以及具有良好的電磁屏蔽性，美觀堅固的鋁合金結(jié)構(gòu)。通過這些專業(yè)課程的學(xué)習(xí)，在此次畢業(yè)設(shè)計中，又使這些課程得到了復(fù)習(xí)、鞏固。2 MCGS組態(tài)軟件和PLC概述 MCGS[1]組態(tài)軟件是北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司研發(fā)的一套基于Windows平臺的，用于快速生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)。PLC[2]（Programmable Logic Controller），即可編程邏輯控制器，是一種數(shù)字邏輯運算操作的電子控制器，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。 MCGS組態(tài)軟件的基本特點和功能MCGS組態(tài)軟件具有以下基本特點和功能：（1）全中文、可視化、面向窗口的組態(tài)開發(fā)界面，符合中國人的使用習(xí)慣和要求，真正的32位程序，可運行于Microsoft Windows95/98/Me/NT/2000等多種操作系統(tǒng)。（3）MCGS組態(tài)軟件不僅增添了在運行環(huán)境下支持圖形的旋轉(zhuǎn)功能，而且在組態(tài)環(huán)境下也可以對圖形進行任意角度的旋轉(zhuǎn)，能輕松完成難度較大的圖形組態(tài)工作。（5）通用性強，支持目前絕大多數(shù)硬件設(shè)備，每個用戶根據(jù)工程實際情況，利用通用組態(tài)軟件提供的底層設(shè)備（PLC、智能儀表、智能模塊、板卡、變頻器等）的I/O Driver、開放式的數(shù)據(jù)庫和畫面制作工具，就能完成一個具有動畫效果、實時數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)和曲線并存、具有多媒體功能和網(wǎng)絡(luò)功能的工程，不受行業(yè)限制。（7）強大的數(shù)據(jù)處理功能，能夠?qū)I(yè)現(xiàn)場產(chǎn)生的數(shù)據(jù)以各種方式進行統(tǒng)計處理，使您能夠在第一時間獲得有關(guān)現(xiàn)場情況的第一手數(shù)據(jù)。（9）完善的安全機制，允許用戶自由設(shè)定菜單、按鈕及退出系統(tǒng)的操作權(quán)限。 MCGS的分類和發(fā)展MCGS組態(tài)軟件包括三個版本，分別是網(wǎng)絡(luò)版、通用版、嵌入版。良好性價比：整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)只需一套網(wǎng)絡(luò)版軟件（包括通用版所有功能），客戶端不需裝MCGS的任何軟 件，即可完成整個網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng) MCGS網(wǎng)絡(luò)版服務(wù)器不要安裝其他任何輔助軟件，客戶操作起來得心應(yīng)手 MCGS嵌入版、通用版、網(wǎng)絡(luò)版可以無縫連接，節(jié)省大量的開發(fā)和調(diào)試時間，MCGS網(wǎng)絡(luò)版支持局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、企業(yè)專線和Modem撥號等多種連接方式，方便的實現(xiàn)企業(yè)的范圍和