【正文】 L門電流。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。 　　P1口：P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。在FLASH編程和校驗時，P1口作為第八位地址接收。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。P2口當(dāng)用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時，P2口輸出地址的高八位。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。當(dāng)P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。 　　 RXD（串行輸入口） 　　 TXD（串行輸出口） 　　 /INT0（外部中斷0） 　　 /INT1（外部中斷1） 　　 T0（記時器0外部輸入） 　　 T1（記時器1外部輸入） 　　 /WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通） 　　 /RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通） 　　P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。讀端口時實際上并不從外部讀入數(shù)據(jù)，而是把端口鎖存器的內(nèi)容讀入到內(nèi)部總線，經(jīng)過某種運算或變換后再寫回到端口鎖存器。上面圖中的兩個三角形表示的就是輸入緩沖器CPU將根據(jù)不同的指令分別發(fā)出讀端口或讀引腳信號以完成不同的操作。若先執(zhí)行置1操作，則可以使場效應(yīng)管截止引腳信號直接加到三態(tài)緩沖器中實現(xiàn)正確的讀入，由于在輸入操作時還必須附加一個準備動作，所以這類I/O口被稱為準雙向口。接下來讓我們再看另一個問題，從圖中可以看出這四個端口還有一個差別，除了P1口外P0P2P3口都還有其他的功能。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。另外，該引腳被略微拉高。 　　/PSEN：外部程序存儲器的選通信號。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。注意加密方式1時，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)/EA端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。 　　XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。 　　AT89SXX系列單片機實現(xiàn)了ISP下載功能，故而取代了89CXX系列的下載方式，也是因為這樣，ATMEL公司已經(jīng)停止生產(chǎn)89CXX系列的單片機，現(xiàn)在市面上的AT89CXX多是停產(chǎn)前的庫存產(chǎn)品。與傳統(tǒng)的熱敏電阻相比，他能夠直接讀出被測溫度并且可根據(jù)實際要求通過簡單的編程實現(xiàn)9～12位的數(shù)字值讀數(shù)方式。因而使用DS18B20可使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更趨簡單，可靠性更高。 DS18B20產(chǎn)品的特點　　（1） 只要求一個端口即可實現(xiàn)通信。　?。?） 實際應(yīng)用中不需要外部任何元器件即可實現(xiàn)測溫。C到＋125?！　。?） 數(shù)字溫度計的分辨率用戶可以從9位到12位選擇。 DS18B20 外形結(jié)構(gòu)圖 DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由四部分組成：64位光刻ROM、溫度傳感器、非揮發(fā)的溫度報警觸發(fā)器TH和TL、配置寄存器?！　?由于DS18B20是在一根I/O線上讀寫數(shù)據(jù)，因此，對讀寫的數(shù)據(jù)位有著嚴格的時序要求。該協(xié)議定義了幾種信號的時序：初始化時序、讀時序、寫時序。而每一次命令和數(shù)據(jù)的傳輸都是從主機主動啟動寫時序開始，如果要求單總線器件回送數(shù)據(jù)，在進行寫命令后，主機需啟動讀時序完成數(shù)據(jù)接收。 下圖表示DS18B20的方框圖，上圖已經(jīng)給出了引腳說明。高速暫存器含有兩個字節(jié)的溫度寄存器，這兩個寄存器用來存儲溫度傳感器輸出的數(shù)據(jù)。配置寄存器允許用戶將溫度的精度設(shè)定為9，10，11或12位。 DS18B20通過達拉斯公司獨有的單總線協(xié)議依靠一個單線端口通訊。在這個總線系統(tǒng)中，微控制器（主器件）依靠每個器件獨有的64位片序列碼辨認總線上的器件和記錄總線上的器件地址。單總線協(xié)議，包括指令的詳細解釋和“時序”。DS18B20寫0時序和寫1時序的要求不同，當(dāng)要寫0時序時，單總線要被拉低至少60us，保證DS18B20能夠在15us到45us之間能夠正確地采樣IO總線上的“0”電平，當(dāng)要寫1時序時，單總線被拉低之后，在15us之內(nèi)就得釋放單總線。DS18B20的讀時隙是從主機把單總線拉低之后，在15秒之內(nèi)就得釋放單總線，以讓DS18B20把數(shù)據(jù)傳輸?shù)絾慰偩€上。 DS18B20的讀時序 PCA82C250收發(fā)器，控制器SJAl000與6N137光耦合器CAN總線驅(qū)動器PCA82C250CAN總線驅(qū)動器PCA82C250主要提供CAN控制器與物理總線之間的接口。 PCA82C250收發(fā)器CAN總線控制器 SJAl000是PHILIPS公司推出的一種高性能的CAN總線控制器，它不僅和PCA82C200的基本CAN模式(Basie CAN)兼容，而且還增強CAN模式 (Pelican)，這種模式支CAN2．0B協(xié)議。 支持11位（標(biāo)準幀）和29位標(biāo)識碼（擴展幀） 通信位速率最高可達1Mbps PeliCAN模式的擴展功能有 可讀寫訪問的錯誤計數(shù)寄存器 可編程的錯誤報警限額寄存器 最近一次錯誤代碼寄存器 對每一個CAN總線錯誤的中斷 有具體位表示的仲裁丟失中斷 單次發(fā)送（無重發(fā)） 只聽模式（無確認、無激活的錯誤標(biāo)志） 支持熱插拔 驗收濾波器的擴展 接收自身報文 24MHz時鐘頻率 輸入電壓：+/5% 可與不同的微處理器接口 可編程的CAN輸出驅(qū)動器配置 溫度適應(yīng)范圍：40℃~+125℃ SJAl000以一塊可編程芯片上的邏輯電路的組合來實現(xiàn)這些功能，提了與模塊控制器及微控制器的接口，通過對它的編程，CPU可設(shè)置它的工作方式，控制它的工作狀態(tài)，與CAN驅(qū)動器PCA82C250進行數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。SJA1000的功能框圖SJA1000型獨立CAN總線控制器由以下幾部分構(gòu)成； （1） 接口管理邏輯：它接收來自微處理器的命令，控制CAN寄存器的地址，并為微處理器提供中斷和狀態(tài)信息。它位于CPU和位流處理器（BSP）之間，能存儲一條將在CAN總線上發(fā)送的完整的報文，報文由CPU寫入，由SBP讀出。接收緩沖器RXB是提供給CPU可訪問的13字節(jié)的窗口，這個窗口是屬于接收FIFO（RXFIFO）的一部分，共由64字節(jié)長。 （4） 接收濾波器：它把報文頭中的標(biāo)識符和接收濾波寄存器中的內(nèi)容進行比較，以判斷文報文是否被接收。 （5） 位流處理器：它是一個控制發(fā)送緩沖器、RXFIFO并行數(shù)據(jù)和CAN總線（串行數(shù)據(jù)）之間數(shù)據(jù)的序列發(fā)生器，同時它也執(zhí)行錯誤檢測、仲裁、位填充和CAN總線錯誤處理功能。 （7） 錯誤管理邏輯：它按照CAN協(xié)議完成錯誤界定。在6N137光耦合器的電源管腳旁應(yīng)有—。 CAN總線接口電路設(shè)計CAN 總線通信控制器的硬件電路結(jié)構(gòu)如下所示。主控制器采用性價比高、結(jié)構(gòu)簡單、便于編程的AT89S51 單片機，主要用于對CAN 控制器SJA1000 及RS232 串口的初始化， 并通過對CAN 控制器SJA1000 及RS232 串口的控制操作實現(xiàn)現(xiàn)場CAN 總線與管理層中央服務(wù)器PC 的數(shù)據(jù)交換等通信任務(wù)。SJA1000 作為CAN 總線協(xié)議轉(zhuǎn)換的控制器，它內(nèi)建BASICCAN 協(xié)議， 協(xié)議的支持。為了增強CAN 總線節(jié)點的抗干擾能力，防止線路間串?dāng)_，SJA1000 的TX0 和RXO 并不是直接與82C250 的TXD 和RXD 相連，而是通過高速光耦6N137 后再與82C250 相連；另外，CAN 總線驅(qū)動器采用帶隔離的DC/DC 模塊單獨供電，實現(xiàn)了通信控制器與CAN 總線的隔離，提高系統(tǒng)的可靠性。它們可以用高達1Mb／s的位速率實現(xiàn)在兩條差動電壓總線電纜上的數(shù)據(jù)傳輸。CANH CANL 與地之間并聯(lián)兩個小電容，可以起到濾除總線上的高頻干擾和一定的防電磁輻射的能力。由于采用了標(biāo)準的RS232 串行通信，結(jié)構(gòu)簡單、成本低。 CAN 總線系統(tǒng)硬件電路原理圖 89S51 負責(zé)SJA1000 的初始化，通過控制SJA1000 實現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送等通信任務(wù)。SJAl000 的RD、WR、ALE 分別與AT89S51 的對應(yīng)引腳相連。SJAI000 和82C250 分別使用物理隔離的電源供電，是為了增強系統(tǒng)的抗干擾能力和可靠性。電源的完全隔離可采用小功率電源隔離模塊或帶多5V 隔離輸出的開關(guān)電源模塊實現(xiàn)?？刂破鞯钠渌鈬娐愤€有電源模塊、非易失性EEPROM存儲器、時鐘保持電路、LED 指示燈和看門狗等。同時,控制器還配置了4 個LED 指示燈，分別用于系統(tǒng)上電、CAN 通信、RS232 通信和系統(tǒng)通信故障的指示，以方便系統(tǒng)的調(diào)試和對控制器運行狀況的監(jiān)測。這個放大器與作為反饋的元件的片外石英晶體和陶瓷諧振器一起構(gòu)成自激振蕩器，振蕩電路參見下圖外接石英品體（或陶瓷諧振器）及電容C1， C2接在放大器的反饋回路中構(gòu)成并聯(lián)振蕩電路。 用戶也可以采用外部時鐘。這種情況下，外部時鐘脈沖接到XTAL1端，即內(nèi)部時鐘，發(fā)生器的輸入端，XTAL2則懸空。 實際應(yīng)用中,復(fù)位操作有兩種基本操作：一種是上電復(fù)位，另一種是上電與按鍵均有效的復(fù)位。常用的開機復(fù)位電路如圖所示。RST引腳的高電平只要能保持足夠的時間（2個機器周期），單片機就可以進行復(fù)位操作。F，；晶振頻率為6MHz時，C1為22181。開機復(fù)位原理與上圖相同，另外在單片機運行期間，還可以利用按鍵完成復(fù)位操作。 時鐘電路 單片機內(nèi)部有一個高增益反相放大器，其輸入端為芯片引腳XTAL1，其輸出端為引腳XTAL2。只要在單片機的XTAL1和XTAL2引腳外接晶體振蕩器就構(gòu)成了自激振蕩器并在單片機內(nèi)部產(chǎn)生時鐘脈沖信號。外部時鐘方式是把外部已有的時鐘信號引入到單片機內(nèi)。一般要求外部信號高電平的持續(xù)時間大于20ns，且為頻率低于12MHz的方波。無論是內(nèi)部寄生電源還是外部供電，I/O口線要接5K?左右的上拉電阻。 第四章 軟件設(shè)計 軟件總流程圖 系統(tǒng)程序設(shè)計 CAN 總線節(jié)點的軟件設(shè)計主要包括三大部分：CAN節(jié)點初始化、報文發(fā)送和報文接收。程序用Ｃ語言編寫，簡潔明了且有詳細的注釋，并寫成頭文件的形式，可移植更強。/***************頭文件*************/include “”include “”include “”include “”include “”include “”/***********數(shù)據(jù)類型*************/define uchar unsigned chardefine uint unsigned int/************管腳定義*************/define SEG_WORDPORT P1 //段碼define SEG_DIGPORT P2 //位碼uchar code Seg_Code[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}。void Display_Seg(uchar wd_h,uchar wd_l)。 Delay(0,0)。 // Cpu_Init()。 //SJA1000初始化 DQ=0。 //讀溫度值 Display_Seg(*(Tempcode+1),*Tempcode)。 IT0=1。