【正文】 戶手機(jī)振鈴、發(fā)送短信報(bào)警，報(bào)警信息表達(dá)準(zhǔn)確，具有針對(duì)性，這樣的報(bào)警也是“無(wú)聲報(bào)警”，避免誤報(bào)警導(dǎo)致擾民噪音；而車主可以回發(fā)短信查詢、核實(shí)汽車的狀況，及時(shí)制止誤報(bào)警；整個(gè)系統(tǒng)的報(bào)警范圍達(dá)移動(dòng)通信網(wǎng)的覆蓋區(qū)域，并且是一種“環(huán)保”型的設(shè)計(jì)。6)在開通移動(dòng)定位服務(wù)的區(qū)域，依托移動(dòng)通信網(wǎng)，通過(guò)與車上的移動(dòng)通訊模塊保持聯(lián)絡(luò)，可以對(duì)車輛進(jìn)行定位。除了我們研制的功能終，以后還可根據(jù)市場(chǎng)發(fā)展和用戶需要，擴(kuò)展其它功能如：火災(zāi)報(bào)警、醫(yī)療求助、氣體安全等。總之，提高汽車防護(hù)能力的重要途徑是發(fā)展網(wǎng)絡(luò)化、信息化的汽車防盜報(bào)警系統(tǒng)，使車輛具有強(qiáng)大的防盜、防劫功能，并且能夠隨時(shí)得到人的關(guān)注和救援。1．3課題的主要內(nèi)容本文圍繞“單片機(jī)控制GTM900C塊收發(fā)短信”這一熱點(diǎn)課題，闡述了如何利用GSM模塊結(jié)合PC機(jī)和單片機(jī)系統(tǒng)，將短消息業(yè)務(wù)與數(shù)據(jù)傳輸結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)端單片機(jī)數(shù)據(jù)采集、通訊，主控端數(shù)據(jù)接收、控制與計(jì)算機(jī)接口通信等相關(guān)技術(shù)，在設(shè)計(jì)中利用ATMEL公司的8位AT89C52單片機(jī)和華為公司的GSM模塊GTM900C實(shí)現(xiàn)了一款具有短信收發(fā)功能的汽車防盜報(bào)警系統(tǒng)。如：當(dāng)用搖控操縱電視或VCD機(jī)享受其多彩的畫面時(shí)，我們并沒有意識(shí)到這是單片機(jī)在接受我們的遙控指令；當(dāng)我們?cè)谙硎苋詣?dòng)洗衣機(jī)的先進(jìn)功能時(shí)，并不知道這是單片機(jī)在代替我們控制洗衣機(jī)運(yùn)作；單片機(jī)在Call機(jī)和手機(jī)等現(xiàn)代通信設(shè)備中亦發(fā)揮著重要的作用；就連曾一度令許多青少年著迷的電子寵物，也是單片機(jī)在大顯神威。為什么我們意識(shí)不到他的存在呢?因?yàn)閱纹瑱C(jī)只是+塊集成電路，而且是計(jì)算機(jī)．要了解他，不僅需要硬件知識(shí)，而且還要軟件知識(shí)，這一般人是難以做到的。又叫單片微型計(jì)算機(jī)(single chipmicroputer)或微控制器(mierocontroller)，縮寫為MCU(microeontroller Unit)。鑒于此，一般微機(jī)也叫多片微機(jī)[4]。由于單片機(jī)的這種特殊的結(jié)構(gòu)形式，在某些應(yīng)用領(lǐng)域中，它承擔(dān)了大中型計(jì)算機(jī)和通用微型計(jì)算機(jī)無(wú)法完成的一些工作。單片機(jī)的特點(diǎn)歸納起來(lái)有以下幾個(gè)方面[4]。2)集成度高、體積小、可靠性高單片機(jī)把各種功能部件集成在一塊芯片上，因而集成度高，均為大規(guī)?；虺笠?guī)模集成電路。同時(shí)，其體積小，對(duì)于強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境易于采取屏蔽措施，適合于在惡劣環(huán)境下工作。為了滿足工業(yè)控制要求，一般單片機(jī)的指令系統(tǒng)中有極豐富的轉(zhuǎn)移指令，I／O口的邏輯操作指令以及位操作指令。4)低電壓、低功耗單片機(jī)大量用于攜帶式產(chǎn)品和家用消費(fèi)類產(chǎn)品，低電壓和低功耗尤為重要。2．1．3單片機(jī)的分類目前單片機(jī)品種很多，至少有50多個(gè)系列，300多個(gè)品種。我們這里著重介紹按字長(zhǎng)進(jìn)行的分類[5]。這類單片機(jī)常用于計(jì)算器、各種形態(tài)的智能單元以及作為家用電器中的控制器。(2)8位單片機(jī)8位單片機(jī)的控制功能較強(qiáng)，品種最為齊全．和4位單片機(jī)相比，它不僅具有較大的存儲(chǔ)容量和尋址范圍，而且中斷源、并行FO接口和定時(shí)器，計(jì)數(shù)器個(gè)數(shù)都有了不同程度的增加，并集成有全雙工串行通信接口。特別是8位機(jī)中的高性能增強(qiáng)型單片機(jī)，除片內(nèi)增加了A／D和D／A轉(zhuǎn)換器外，還集成有定時(shí)器捕捉，比較寄存器、監(jiān)視定時(shí)器(Watchdog)、總線控制部件和晶體振蕩電路等。代表產(chǎn)品有Intel公司的MCS48系列和MCS51系列、Microchip公司的PICl6Cx系列和PICl7Cx系列以及PICl400系列、Motorola公司的M68HC05系列和M68HCll系列、Zilog公司的Z8系列、荷蘭Philips公司的80C51系列(同MCS．51兼容)、Almel公司的AT89系列(同MCS．51兼容)，NEC公司的UPD78xx系列等等。這類單片機(jī)的特點(diǎn)是：CPU是16位的，運(yùn)算速度普遍高于8位機(jī)，有的單片機(jī)的尋址能力高達(dá)IMB，片內(nèi)含有A／D和D／A轉(zhuǎn)換電路，支持高級(jí)語(yǔ)言。典型產(chǎn)品有Intel公司的MCS．96／98系列、Motorola公司的M68HCl6系列、NS公司的783xx系列、Mostek公司的MC68200系列等等。近年來(lái)，隨著家用電子系統(tǒng)的新發(fā)展，32位單片機(jī)的市場(chǎng)前景看好。2．1．4單片機(jī)的應(yīng)用范圍單片機(jī)的特點(diǎn)決定其應(yīng)用領(lǐng)域非常寬廣。現(xiàn)將單片機(jī)的應(yīng)用大致歸納為以下幾個(gè)方面[4]。在各類儀器儀表中引入單片機(jī)，使其智能化，提高測(cè)試的自動(dòng)化程度和精度，簡(jiǎn)化儀器儀表的硬件結(jié)構(gòu)，提高其性價(jià)比。如用MCS51系列單片機(jī)控制的“汽車發(fā)動(dòng)機(jī)綜合測(cè)試儀”，“煙葉水分測(cè)試儀”、“智能超聲波測(cè)試儀’’等。單片機(jī)的出現(xiàn)促進(jìn)了機(jī)電一體化，他作為機(jī)電產(chǎn)品中的控制器，能充分發(fā)揮其體積小、可靠性高、功能強(qiáng)、安裝方便等到特點(diǎn)，大大強(qiáng)化了機(jī)器的功能，提高了機(jī)器的自動(dòng)化、智能化程度。將測(cè)量技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和單片機(jī)技術(shù)相結(jié)合，充分發(fā)揮其數(shù)據(jù)處理和實(shí)時(shí)控制功能，使系統(tǒng)工作于最佳狀態(tài)，提高系統(tǒng)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。(4)在分布式多機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用分布式多機(jī)系統(tǒng)具有功能強(qiáng)可靠性高的特點(diǎn)，在比較復(fù)雜的系統(tǒng)中，都采用分布式多機(jī)系統(tǒng)。單片機(jī)在這種多機(jī)系統(tǒng)中，往往作為一個(gè)終端機(jī)，安裝在系統(tǒng)的某些節(jié)點(diǎn)上，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)的測(cè)量和控制。(5)在家用電器中的應(yīng)用家用電器涉及到千家萬(wàn)戶，生產(chǎn)規(guī)模大。如洗衣機(jī)、電冰箱、空調(diào)、電飯煲、收音機(jī)、功放、電風(fēng)扇、電視機(jī)、VCD、DVD及許許多多的電子玩具等等都配上了單片機(jī)。(6)在其它方面的應(yīng)用。迄今為止已有30多年歷史，經(jīng)歷了五個(gè)發(fā)展階段[5]。1971年11月美國(guó)Intel公司設(shè)計(jì)成集成度為2000只晶體管／片的4位微處理器Intel4004，并且配有隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM，只讀存儲(chǔ)器ROM和移位寄存器等芯片，構(gòu)成第一臺(tái)MCS4微型計(jì)算機(jī)。在此期間Fairchild公司也研制成了8位微處理器F8。第二階段(1974～1978)：初級(jí)單片機(jī)階段。它將8位CPU、并行I／O口、8位定時(shí)器／計(jì)數(shù)器和28字節(jié)的RAM集成在一個(gè)芯片內(nèi)。使用的是NMOS工藝。在指令系統(tǒng)方面，普遍增設(shè)了乘除法和比較指令．這類單片機(jī)代表產(chǎn)品有Intel公司的MCS．51系列機(jī)、Motorola公司的MC6801系列機(jī)、Zilog公司的z8系列機(jī)、TI公司的TMS7000系列機(jī)等。由于這類單片機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域極其廣泛，各大公司都大力改進(jìn)其結(jié)構(gòu)與性能。其中MCS．51系列產(chǎn)品由于其優(yōu)良的性能價(jià)格比，有可能在相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)處于主流產(chǎn)品地位第四階段(1983～)；8位單片機(jī)鞏固發(fā)展及16位單片機(jī)推出階段。代表產(chǎn)品有Intcl公司的MCS．96系列、11公司的TMS9900、NEC公司的783系列和NS公司的HPCI6040等．現(xiàn)階段：32位單片微機(jī)系列。32位單片機(jī)具有極高的集成度，內(nèi)部采用新穎的RISC(精簡(jiǎn)指令系統(tǒng)計(jì)算機(jī))結(jié)構(gòu)，CPU可與其他微控制器兼容，主頻頻率可達(dá)33MHz以上，指令系統(tǒng)進(jìn)一步優(yōu)化，運(yùn)算速度可動(dòng)態(tài)改變，設(shè)有高級(jí)語(yǔ)言編譯器，具有性能強(qiáng)大的中斷控制系統(tǒng)、定時(shí)／事件控制系統(tǒng)、同步，異步通信控制系統(tǒng)。這類單片機(jī)主要應(yīng)用于汽車、航空航天、高級(jí)機(jī)器人、軍事裝備等方面。 GTM900C模塊簡(jiǎn)介GTM900C模塊是華為公司最新推出的一款兩頻GSM/GPR無(wú)線模塊。 華為GTM900C是一款雙頻900/1800MHZ高度集成的GSM/GPRS模塊，是GTM900B的升級(jí)模塊。在遠(yuǎn)程監(jiān)控和無(wú)線公話以及無(wú)線POS終端等領(lǐng)域您都能看到GTM900C無(wú)線模塊在發(fā)揮作用，GTM900C軟件、硬件兼容GTM900B、TC35i、MC39i，使用TC35i或MC39i的用戶不用作任何更改就可以使用，以降低產(chǎn)品成本。 GTM900C模塊產(chǎn)品定位 華為GTM900C 無(wú)線模塊是一款兩頻段GSM/GPRS 無(wú)線模塊。 GTM900C模塊產(chǎn)品特性表21 GTM900C 的產(chǎn)品特性表工作頻段EGSM900/GSM1800 雙頻最大發(fā)射功率EGSM900 Class4(2W)GSM1800 Class1(1W)接收靈敏度106dBm工作溫度 正常工作溫度:20176。C擴(kuò)展工作溫度:40176。C 和 +70176。C電源電壓～（）平均待機(jī)電流 (DRX=5)關(guān)機(jī)漏電流50uA協(xié)議支持GSM/GPRS Phase2/2+支持華為GT800 協(xié)議AT命令GSM 標(biāo)準(zhǔn)AT 命令 AT 命令華為擴(kuò)展的AT 命令40PIN ZIF 連接器UART 接口（最大串口速率可達(dá)115200bit/s）標(biāo)準(zhǔn)SIM 卡接口（ 或3V）兩路模擬音頻接口電源接口GSC 射頻天線連接器50166。 GTM900C模塊的業(yè)務(wù)演示框圖圖21 GTM900C業(yè)務(wù)演示框圖 GTM900C無(wú)線模塊AT命令本手冊(cè)中的GSM模塊包括移動(dòng)設(shè)備ME（Mobile Equipment）、移動(dòng)臺(tái)MS（Mobile Station）、終端適配器TA（Terminal Adapter）、數(shù)據(jù)通信設(shè)備DCE（Data Communication Equipment）和傳真DCE（包括傳真Modem和傳真板）。串行線對(duì)端的應(yīng)用設(shè)備包括終端設(shè)備TE (Terminal Equitment）、數(shù)據(jù)終端設(shè)備DTE（Data Terminal Equipment）或其他應(yīng)用設(shè)備。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖22：圖22 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 AT命令類型本手冊(cè)中的所有命令行必須以“AT”或“at”為前綴，以CR結(jié)尾 一般來(lái)講，AT命令包括四種類型，如表22所示：表22 AT命令類型類型說(shuō)明實(shí)例設(shè)置命令該命令用于設(shè)置用戶自定義的參數(shù)值。AT+CXXX=?查詢命令該命令用于返回參數(shù)的當(dāng)前值。AT+CXXX 消息發(fā)送和寫入命令發(fā)送消息：AT+CMGS使用設(shè)置命令，可將SMS（SMSSUBMIT）從TE發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)側(cè)。在接收到非請(qǐng)求發(fā)送狀態(tài)報(bào)告結(jié)果碼時(shí)，使用該取值可進(jìn)行消息識(shí)別。toda給定的地址類型pdu SMS情況下：GSM TPDU,16進(jìn)制，遵循GSM SC地址；ME/TA把TP數(shù)據(jù)單元中的每個(gè)8位字符轉(zhuǎn)換為包含2個(gè)IRA字符的16進(jìn)制數(shù) （如：整數(shù)取值為42的8位字符作為2位數(shù)字（2A，即IRA50和65）發(fā)送給TE）CBS情況下: TPDUlength整數(shù)型取值；文本模式（+CMGF=1）下，用字符表示的data（或cdata）消息正文的長(zhǎng)度；PDU模式（+CMGF=0）下，8位真實(shí)TP數(shù)據(jù)單位的長(zhǎng)度（即：RP層的SMSC地址中的8位字符將不計(jì)算在該長(zhǎng)度內(nèi)）mr TP—message—referencescts 時(shí)間—字符型（請(qǐng)參考dt） TP—service—centre—Time—Stampedt 時(shí)間— TP—Discharge—Time“YY/MM/dd，hh：mm：ss177。例如：6th of May 1995，22：10：00 GTM+2 Hours相當(dāng)于“95/05/06,22:10:00+08”。toda TD—Destination—address中的8位“類型—地址”字段（當(dāng)da的首字符為+（IRA 43）時(shí)，缺省值為145；否則缺省值為129）舉例：發(fā)送文本方AT+CMGF=1 NOTE：設(shè)置以文本方式發(fā)送短信 式的短信 OKAT+CMGS=15840343232 NOTE：輸入對(duì)方號(hào)碼 SMS NOTE：輸入短信內(nèi)容，以ctrlZ發(fā)送；ESC取消 OK 舉例：發(fā)送和接收PDU方式的短信AT+CMGF=0OKAT+CMGS=16 0891683108200105F011000D91683118087981F60004000168 OKPDU編碼解析：發(fā)送數(shù)據(jù)：0891683108200105F011000D91683118087981F60004000168 表25 PDU編碼解析碼段含義說(shuō)明08SMSC地址信息的長(zhǎng)度共8個(gè)八位字節(jié)（包括91）91SMSC地址格式（TON/NPI用國(guó)際格式號(hào)碼（在前面加‘+’）683108200105F0SMSC地址8613800210500，補(bǔ)‘F’湊成偶數(shù)個(gè)11基本參數(shù)（TP—MTI/VFP）發(fā)送,TP—VP用相對(duì)格式00消息基準(zhǔn)值（TPMR）00D目標(biāo)地址數(shù)字個(gè)數(shù)共13個(gè)十進(jìn)制數(shù)（不包括91和‘F39。GTM900C的信號(hào)連接器是一個(gè)40 Pin 的ZIF 連接器，結(jié)構(gòu)為單排彎式表貼型，帶電纜鎖緊機(jī)構(gòu)，型號(hào)是Hirose 。圖23 連接器外形GTM900C 提供的天線接口為GSC 射頻連接器，外接天線通過(guò)電纜連接到該連接器上。圖24 天線接口連接器尺寸圖（單位：mm）表27 信號(hào)連接器接口功能表序號(hào)信號(hào)名稱I/O接口電平功能備注1VBATI－電源建議典型值：2VBATI3VBATI4VBATI5VBATI6GND地7GND8GND9GND10GND11USB_D+I/O僅用于模塊調(diào)測(cè),設(shè)計(jì)時(shí)懸空12USB_DI/O僅用于模塊調(diào)測(cè),設(shè)計(jì)時(shí)懸空13VBUSI僅用于模塊調(diào)測(cè), 設(shè)計(jì)時(shí)懸空。14ADCI0－模擬數(shù)字采樣最高輸入電壓15PWONI開/關(guān)機(jī)控制信號(hào)低電平有效16UART_DSR0O(177。)振鈴指示18UART_RXD0O(177。)GTM900 模塊AT 命令串行接收信號(hào)（對(duì)端設(shè)備發(fā)送）用于GTM900C 模塊的AT