【正文】 件進(jìn)行振動。蓄能器的作用使在執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要較小流量的時候儲存多余的油液，而在需要較大流量時，與液壓泵進(jìn)行同時供油。在電磁鐵ZDT斷電的時候，液壓泵卸荷。加熱器和冷卻器是為控制油箱內(nèi)油液的溫度而設(shè)置的。壓力表用于觀測主油路的壓力大小，以便調(diào)整和控制液壓系統(tǒng)各工作點(diǎn)的壓力。液位計可以檢測油面高度，用于低油位報警。強(qiáng)電部分的作用是提供系統(tǒng)動力和控制電氣元件動作。強(qiáng)電部分的主要功能如下:（1） 電機(jī)一泵啟動停止控制按“泵啟動”按鈕，主電機(jī)通電啟動。延時時間到時輔助電動機(jī)通電啟動，為系統(tǒng)加壓開始?！氨眠\(yùn)行”指示燈熄滅，電動機(jī)過載，自動停機(jī)(由熱繼電器RJ控制，手動復(fù)位)。急停后，旋起“急?！卑粹o可重新開始工作。延時的時時間到了以后，主油路方可以加載。按“卸壓”按鈕，電磁鐵ZDT斷電，“加壓”指示燈熄滅，液壓泵卸載壓力。在選擇自控時，油液的溫度可以控制在30～50度之間。油溫低于30度的時候，電加熱器啟動，“加熱”指示燈亮。這時“冷卻”指示燈亮。在選擇手動控制時，按“加熱”按鈕，加熱器啟動，“加熱”指示燈亮。按“冷卻”按鈕，電磁鐵IDT通電，冷卻器工作。按“冷卻?！卑粹o，電磁鐵IDT斷電，冷卻停止。（5） 油庫儲油不足顯示用油位計、“油位”燈顯示油庫儲存油量狀況。（2） 發(fā)生0一100Hz的振動控制信號。（4） 將調(diào)節(jié)好的信號D/A轉(zhuǎn)換后加于伺服放大器。第二章、設(shè)計及靜態(tài)計算系統(tǒng)靜態(tài)設(shè)計的基本目的是使系統(tǒng)有效的驅(qū)動負(fù)載即不僅要有足夠的力克服負(fù)載阻力，而且要保證負(fù)載的運(yùn)動速度并且又不至于過大造成浪費(fèi)，也叫做負(fù)載與輸出之間存在著一個匹配。根據(jù)第一章系統(tǒng)的工作性能指標(biāo)，在本章我們就根據(jù)這些指標(biāo)設(shè)計動力機(jī)構(gòu)，選用伺服閥，建立液壓系統(tǒng)，完成電液振動臺的設(shè)計。5mm；根據(jù)簡諧振動運(yùn)動規(guī)律，其運(yùn)動方程如下： （2—1）（2—2）（2—3）一、 臺體、臺面及導(dǎo)軌的設(shè)計電液振動臺臺面(簡稱臺面)是連接試件和活塞軸的重要零件，它的性能如何對振動臺參數(shù)有很大影響。要完成以上功能，臺面在設(shè)計時就需要綜合考慮設(shè)計參數(shù)；要臺面均勻地傳輸振動臺的激振特性，臺面的固有頻率就要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于振動臺的工作頻率；而臺面質(zhì)量的大小對振動臺的出力影響很大。為達(dá)到臺面的主要功能及要求，經(jīng)查閱可采取以下措施：（1） 采用整塊薄板加輻射狀筋板的結(jié)構(gòu)（2） 盡可能減少臺面上開孔，特別是通孔的數(shù)量（3） 應(yīng)采用鋁鎂等比剛度大的材料制造臺面?？紤]到夾具等，取M=60Kg。經(jīng)查閱同類相關(guān)資料得知，可采用機(jī)械式導(dǎo)軌底座，并選用自潤滑性比較好的二硫化鉬此特殊材料制造。采用頻率法設(shè)計系統(tǒng)時，可以認(rèn)為輸入信號是正弦信號，負(fù)載是在作正弦響應(yīng)。適用于位置控制，速度控制，加速度控制等自動控制系統(tǒng)[12]。QDY4系列電液伺服閥為動圈式雙滑閥結(jié)構(gòu)，分為先導(dǎo)級和功率級。伺服閥的流量方程為：，對其進(jìn)行坐標(biāo)變換，令，可以得到變換后的流量方程：（2—7）伺服閥的輸出功率： （2—8）對PL求偏導(dǎo)數(shù)，可以得到伺服閥最大輸出功率時的輸出壓力：（2—9）令，所以得到，帶入流量方程后得根據(jù)最大功率點(diǎn)負(fù)載匹配的原則，令負(fù)載最大功率點(diǎn)的負(fù)載力和負(fù)載速度分別等于伺服閥最大輸出功率點(diǎn)的輸出力和輸出速度，即最大功率點(diǎn)相切[l3]。如果再配上油缸活塞系統(tǒng)或液動機(jī)系統(tǒng)及相應(yīng)的傳感器可以構(gòu)成各種用途的高精度、快速響應(yīng)的隨動系統(tǒng)。若采用的是速度或壓力傳感器，則構(gòu)成相應(yīng)的速度或壓力控制系統(tǒng)。四、 液壓缸的流量特性在本系統(tǒng)中，采用解析法確定液壓動力元件的參數(shù)，根據(jù)最大功率點(diǎn)負(fù)載匹配的原則，令負(fù)載最大功率點(diǎn)的負(fù)載力和負(fù)載速度分別等于伺服閥最大輸出功率點(diǎn)的輸出力和輸出速度，即最大功率點(diǎn)相切。動力元件是伺服系統(tǒng)中的主要元件，所選擇的動力元件應(yīng)該在整個工作循環(huán)中都能夠拖動負(fù)載按預(yù)期的速度運(yùn)動，這是動力元件的一個主要功用。動力元件選定以后，液壓固有頻率和阻尼比也就確定了。因此動力元件的選擇不但要滿足拖動負(fù)載的要求，而且還要考慮它對控制性能的影響[14]。若取之過大，造成能量設(shè)備浪費(fèi)；若取之過小，則不能滿足技術(shù)要求。結(jié)合資料，最后確定系統(tǒng)供油壓力Ps=。為了使蓄能器的容積更有效，一般使充氣壓力P0為工作壓力的85%～90%。另外，系統(tǒng)的壓力波動不宜過大。改善液壓系統(tǒng)密封性能的思路就是從液壓系統(tǒng)設(shè)計、制造、組裝、調(diào)試到使用、保養(yǎng)、維修、更新、改造等設(shè)備管理過程中提高密封的可靠性，使液壓系統(tǒng)始終保持良好的密封性能。通過活塞用密封裝置密封副滑移面而引起的泄漏稱為內(nèi)泄漏，它導(dǎo)致主機(jī)效率下降通過活塞桿密封裝置密封副滑移面沿活塞桿引起的泄漏稱為外泄漏，外泄漏除影響主機(jī)效率外，還污染環(huán)境。由于伺服缸是由伺服閥來控制其輸出位移，對伺服油缸有很高的性能指標(biāo)要求；因此，為保證其精度：（1） 必須減小系統(tǒng)中非線性因素，減小間隙泄露影響。（3） 無模具加工，尺寸精確，可以實(shí)現(xiàn)密封尺寸高精度的要求。為保證液壓系統(tǒng)具有良好的密封性能,在液壓系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)重視密封設(shè)計。七、 液壓系統(tǒng)油庫的要求為了使液壓系統(tǒng)達(dá)到最佳工作狀態(tài)，發(fā)揮其良好的工作性能，對液壓系統(tǒng)作如下要求：（1） 液壓油油質(zhì)液壓油的重要性質(zhì)之一是其化學(xué)穩(wěn)定性，即氧化穩(wěn)定性。液壓油的氧化速度取決于本身及工作狀況等多方面因素，其中溫度是主要因素之一，因此要使用合適的液壓油，并定期檢查液壓油的氧化程度（從油本身的顏色轉(zhuǎn)深而判斷），超過一定數(shù)量的工作小時后主動換油是絕對必要的。（3） 保證油溫恒定液壓系統(tǒng)的理想工作溫度應(yīng)介乎45度—50度之間，原因是液壓系統(tǒng)是依據(jù)一選定的壓力油粘度而設(shè)計，但粘度會隨著油溫的高低而變化，進(jìn)而影響系統(tǒng)中工作元件，如油缸、液壓閥等，使控制精度和響應(yīng)靈敏度降低。因此密切注意液壓油的工作溫度是十分必要的。八、 液壓元件選擇（1） 油箱型號：自行設(shè)計 數(shù)量：1（2） 過濾器型號：ZU—A10020S 數(shù)量：4公稱直徑：32mm 額定流量：100L∕min連接方式：螺紋管式連接（3） 溢流閥型號：Y—160B 數(shù)量：1個額定流量：160L∕min 額定壓力：10 MPa卸荷壓力： MPa（4） 壓力表型號：Y—100 數(shù)量：1個測量范圍：0—50MPa （5） 單向閥型號：AY—H20B 數(shù)量：2個公稱壓力： 開啟壓力：公稱通徑：20mm 公稱流量：200L∕min（6） 截止閥型號：Q435A—16P 數(shù)量：4個工作壓力： MPa（7） 電動機(jī)型號：Y250M—4 數(shù)量：2個額定轉(zhuǎn)速：1480r∕min 額定功率：55kw（8） 液壓泵型號：63*CY—14—1B 數(shù)量：2個額定流量：100L∕min 額定壓力：40 MPa驅(qū)動功率： 額定轉(zhuǎn)速：1480r∕min（9） 蓄能器型號：NXQ— 數(shù)量：1個額定壓力：20 MPa 額定容量：30L∕min（10） 冷卻泵型號：CB—B100 數(shù)量：1個額定流量：50L∕min 額定壓力：10 MPa額定轉(zhuǎn)速：1000r∕min 額定功率：10kw（11） 伺服閥型號：自行設(shè)計 數(shù)量：1個（12） 液壓缸型號：自行設(shè)計 數(shù)量：1個（13） 位移傳感器型號：自行設(shè)計 數(shù)量：1個（14） 冷卻器型號： 數(shù)量：1個額定壓力：10 MPa（15） 電磁水閥型號：YFW10 數(shù)量：1個額定流量：50L∕min 額定壓力：10 MPa（16） 加熱器型號：自行設(shè)計 數(shù)量：1個（17） 液位計型號：自行設(shè)計 數(shù)量：1個（18） 電接點(diǎn)溫度計型號：自行設(shè)計 數(shù)量：1個（19） 空氣濾清器型號：QYL—2505 數(shù)量：1個公稱壓力：2 MPa 壓力損失：0—額定流量：300L∕min 過濾精度：5um（20） 電磁溢流閥型號：YFD0—F32H4—S 數(shù)量：1個公稱壓力： 開啟壓力：公稱通徑：20mm 公稱流量：200L∕min（21） 位移傳感器型號：JY9A4000TD 數(shù)量：1個量程：177。該液壓振動臺是一種伺服系統(tǒng)，在這種系統(tǒng)種，輸出量(機(jī)械位移)能夠自動地，快速而準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。該系統(tǒng)的基本組成元件可以由下面的方框圖來表示。反饋測量元件測量系統(tǒng)的輸出量，并轉(zhuǎn)換成反饋信號，加于系統(tǒng)的輸入端與輸入信號進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了反饋控制。在本系統(tǒng)中輸入元件和反饋測量元件是電壓信號。比較元件并不單獨(dú)存在，而是與輸入元件一起由計算機(jī)來完成。本系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換放大裝置的輸出級是液壓的，前置級可以