【正文】 期的控制技術(shù)和材料的驚人發(fā)展，更加助長(zhǎng)了這種勢(shì)頭。這種增長(zhǎng)，一方面固然是控制技術(shù)和材料促進(jìn)了這種勢(shì)頭；另一方面，在此之前的理論探討和實(shí)驗(yàn)研究工作作為多年的技術(shù)貯備起到了重要作用。此外，在這期間需值得一提的是，以英國(guó)萊斯韋特餌(Laithwaite)教授為首的一些專(zhuān)家在強(qiáng)調(diào)直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)研究的情況下，取得了不少研究成果。在此期間，另一類(lèi)不用外部轉(zhuǎn)換裝置而能產(chǎn)生振蕩運(yùn)動(dòng)的直線(xiàn)振蕩電機(jī)也產(chǎn)生了。到1965年以后，隨著控制技術(shù)和材料性能的顯著提高，應(yīng)用直線(xiàn)電機(jī)的實(shí)用設(shè)備被逐步開(kāi)發(fā)出來(lái)。167。在這個(gè)時(shí)代，各類(lèi)直線(xiàn)電機(jī)的應(yīng)用得到了迅速的推廣，制成了許多具有實(shí)用價(jià)值的裝置和產(chǎn)品，例如，直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鋼管輸送機(jī)、運(yùn)煤機(jī)、起重機(jī)、空壓機(jī)、沖壓機(jī)、拉伸機(jī)、各種電動(dòng)門(mén)、電動(dòng)窗、電動(dòng)編織機(jī)等等。在這個(gè)時(shí)期，直線(xiàn)電機(jī)領(lǐng)域的研究人員通過(guò)對(duì)直線(xiàn)電機(jī)在歷史發(fā)展中多次起落的分析，終于選擇了一條適合直線(xiàn)電機(jī)自身發(fā)展的獨(dú)特思路，它不再與旋轉(zhuǎn)電機(jī)直接對(duì)抗，不以單機(jī)的形式與旋轉(zhuǎn)電機(jī)競(jìng)爭(zhēng)，而以直線(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)系統(tǒng)相比，從而找到適合于自己的位置。直線(xiàn)電機(jī)走自己的道路，在滿(mǎn)足人類(lèi)需求的過(guò)程中求得自身的發(fā)展。目前，在世界上一些發(fā)達(dá)國(guó)家，許多人和不少著名電氣企業(yè)均在研究和開(kāi)發(fā)直線(xiàn)電機(jī)產(chǎn)品，例如美國(guó)的西屋(Westinghouse)公司、德國(guó)的西門(mén)子(SIEMENS)公司，還有英國(guó)、法國(guó)、瑞典。167。1972年， 浙江大學(xué)在國(guó)內(nèi)首先翻譯了一本《直線(xiàn)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)》譯文集，后由科學(xué)出版社出版發(fā)行，這是在國(guó)內(nèi)惟一見(jiàn)到的有關(guān)直線(xiàn)電機(jī)的中文出版書(shū)籍。主要成果有：直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)遙控(電動(dòng))窗簾機(jī)、直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)門(mén)、炒茶機(jī)、工廠(chǎng)行車(chē)、電磁錘、沖壓機(jī)、摩擦壓力機(jī)、磁分選機(jī)、玻璃攪拌、拉伸機(jī)、送料機(jī)、粒子加速器、郵政分揀機(jī)、礦山運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)磁盤(pán)定位系統(tǒng)、自動(dòng)繪圖儀等。目前，國(guó)內(nèi)不少研究單位己越來(lái)越注意到這點(diǎn)。國(guó)內(nèi)外直線(xiàn)電機(jī)在近幾年的發(fā)展趨勢(shì)主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：(1)在各種輸送系統(tǒng)中的應(yīng)用，例如前面所述的各種物流輸送。國(guó)內(nèi)這方面的研究也越來(lái)越多。直線(xiàn)電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，經(jīng)歷了不短的歷史和幾起幾落的波浪式發(fā)展，采用直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的新型裝置與非直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)相比，它所具有的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)接觸、無(wú)磨損、噪聲低、速度快、精度高、組合靈活等優(yōu)點(diǎn)是明顯的，但由于直線(xiàn)電機(jī)本身所具有的磁路開(kāi)斷所引起的邊端效應(yīng)及安裝氣隙較大等問(wèn)題，故在一些直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的裝置或系統(tǒng)中，是否采用新型的直線(xiàn)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，要權(quán)衡利弊得失，選擇能充分發(fā)揮直線(xiàn)電機(jī)自身優(yōu)勢(shì)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)裝置或系統(tǒng)中發(fā)展應(yīng)用。167。要求采油設(shè)備不僅能滿(mǎn)足“深抽、大排量”提液的工藝要求， 而且能耗低、可靠性高，即需要選用高效節(jié)能的抽油機(jī)。根據(jù)有關(guān)部門(mén)的統(tǒng)計(jì)，我國(guó)每年將新增機(jī)械采油井500010000口，加上老油井的更新，采油裝置有著巨大的用量，而目前的采油系統(tǒng)，效率較低。前面提到的直線(xiàn)電機(jī)抽油機(jī)大部分是地上的型式，潛油式的直線(xiàn)電機(jī)抽油機(jī)還是比較少見(jiàn)的， 是一種新型的節(jié)能抽油機(jī)。為此，本文選擇它進(jìn)行研究。直線(xiàn)電機(jī)采油裝置由于不使用四連桿機(jī)構(gòu)，克服了游梁式抽油機(jī)加大沖程時(shí)減速箱扭矩增加的缺點(diǎn)，因此，較容易實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)沖程。此系統(tǒng)在每個(gè)沖程中90％時(shí)間都是勻速運(yùn)動(dòng)，不像游梁式抽油機(jī)運(yùn)動(dòng)速度有極大值，所以在平均速度相等的情況下，勻速運(yùn)動(dòng)抽油機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度最大值要小的多，因此加速度也小的多。此抽油系統(tǒng)通過(guò)直線(xiàn)電機(jī)直接轉(zhuǎn)換為抽油桿的直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，減少了機(jī)械轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，提高了傳動(dòng)效率，節(jié)能效果非常明顯。種程采用無(wú)觸點(diǎn)限位控制器，實(shí)現(xiàn)抽汲參數(shù)無(wú)級(jí)可調(diào)，為就地自動(dòng)控制提供條件。(5)避免其它有桿抽油系統(tǒng)軟連接壽命短的問(wèn)題?？梢?jiàn)，進(jìn)行該系統(tǒng)的研究、開(kāi)發(fā)具有重要的意義和良好的推廣前景。2．1 直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置與直線(xiàn)系統(tǒng)概述直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是世界上最主要的兩種運(yùn)動(dòng)方式。例如，火車(chē)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)是通過(guò)蒸汽機(jī)帶動(dòng)輪子的轉(zhuǎn)換，空中飛機(jī)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋槳進(jìn)行轉(zhuǎn)換，海上的輪船、陸上的汽車(chē)都是如此。由于這些裝置或系統(tǒng)有中間轉(zhuǎn)換傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所以整機(jī)存在著體積大、效率低、精度差等問(wèn)題。在許多場(chǎng)合，其裝置和系統(tǒng)的成本比原來(lái)的機(jī)構(gòu)更低，且在運(yùn)行中有節(jié)能效果。目前在世界上，這種新型的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置與系統(tǒng)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，例如在交通運(yùn)輸方面的磁懸浮列車(chē)，磁浮船，地鐵車(chē)，公路高速車(chē)；在物流輸送方面的各種流水生產(chǎn)線(xiàn)，各種推掛輸送線(xiàn)，各種郵政分揀線(xiàn)：港口、．車(chē)站、機(jī)場(chǎng)的各種搬運(yùn)線(xiàn)，物料輸送系統(tǒng)等等。此外，在民用和軍事方面亦有許多應(yīng)用，如民用自動(dòng)門(mén)、自動(dòng)窗簾機(jī)、洗衣機(jī)、自動(dòng)床、電子縫紉機(jī)、制茶機(jī)以及軍用導(dǎo)彈、電磁炮、魚(yú)雷、潛艇等裝置。采用直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的新型直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置與系統(tǒng)和其它非直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的裝置與系統(tǒng)相比，具有如下一些優(yōu)點(diǎn)：(1)采用直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，不需要任何傳動(dòng)裝置而直接產(chǎn)生推力， 因此，它可以省去中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化了整個(gè)裝置或系統(tǒng)，保證了運(yùn)行的可靠性，提高傳遞效率，降低制造成本，易于維護(hù)。(2)普通旋轉(zhuǎn)電機(jī)由于受到離心力的作用，其圓周速度受到限制，而直線(xiàn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，它的零部件和傳動(dòng)裝置不像旋轉(zhuǎn)電機(jī)那樣會(huì)受到離心力的作用，因而它的直線(xiàn)速度可以不受限制。(4)旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)鋼繩、齒條、皮帶等轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，這些轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)在運(yùn)行中，其噪聲是不可避免的，而直線(xiàn)電機(jī)是靠電磁推力驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行的，故整個(gè)裝置或系統(tǒng)噪聲很小或無(wú)噪聲，運(yùn)行環(huán)境好。(6)由于直線(xiàn)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，直線(xiàn)電機(jī)的散熱效果也較好，特別是常用的扁平形短初級(jí)直線(xiàn)電機(jī)，初級(jí)的鐵心和繞線(xiàn)端部，直接暴露在空氣中，同時(shí)次級(jí)很長(zhǎng)，具有很大的散熱面，熱量很容易散發(fā)掉，所以這一類(lèi)直線(xiàn)電機(jī)的熱負(fù)荷可以取得較高，并且不需要附加冷卻裝置。但是，由于驅(qū)動(dòng)用直線(xiàn)電機(jī)本身磁路開(kāi)斷所具有的特點(diǎn)，在一些場(chǎng)合的使用中，由于其功率因數(shù)和效率與同容量旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比要低，故在一些直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的裝置或系統(tǒng)中，是否采用新型的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置或系統(tǒng)，要權(quán)衡利弊得失。167。它是20世紀(jì)下半葉電工領(lǐng)域中具有新原理、新理論的新技術(shù)，如圖2一l所示。直線(xiàn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要制成扁平形、圓筒形或盤(pán)形等各種形式，它可以采用交流電源，直流電源或脈沖電源等各種電源進(jìn)行工作。這樣就得到了由旋轉(zhuǎn)電機(jī)演變而來(lái)的最原始的直線(xiàn)電機(jī)。圖22由旋轉(zhuǎn)電機(jī)演變直線(xiàn)電機(jī)過(guò)程Fig．22 Evolution process ofrotary motor tO linear motOr圖2—2中演變而來(lái)的直線(xiàn)電機(jī)，其初級(jí)和次級(jí)的長(zhǎng)度是相等的，由于在運(yùn)行時(shí)初級(jí)和次級(jí)之間要作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，如果在運(yùn)動(dòng)開(kāi)始時(shí)，初級(jí)和次級(jí)正好對(duì)齊，那么在運(yùn)動(dòng)中，初級(jí)和次級(jí)之間相互耦合的部分越來(lái)越少，而不能正常運(yùn)動(dòng)。在直線(xiàn)電機(jī)制造時(shí)，既可以是初級(jí)短、次級(jí)長(zhǎng)，也可以是初級(jí)長(zhǎng)、次級(jí)短，前者稱(chēng)作短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí)，后者稱(chēng)為長(zhǎng)初級(jí)短次級(jí)。 圖23單邊型直線(xiàn)電機(jī)Fig．23 Singlesided linear motor圖23圖所示的直線(xiàn)電機(jī)僅在一邊安放初級(jí)，對(duì)于這樣的結(jié)構(gòu)形式稱(chēng)為單邊型直線(xiàn)電機(jī)。一般這個(gè)法向吸力，在鋼次級(jí)時(shí)為推力的10倍左 右，在大多數(shù)場(chǎng)合下，這種法向吸力是不希望存在的，如果在次級(jí)的兩邊都裝上初級(jí)，那么這個(gè)法向吸力可以相互抵消，這種結(jié)構(gòu)形式稱(chēng)為雙邊型，如圖2— 4所示。除了上述扁平形的直線(xiàn)電機(jī)結(jié)構(gòu)形式外，直線(xiàn)電機(jī)還可以做成圓筒形(也稱(chēng)管形)結(jié)構(gòu)，它也可以看作是由旋轉(zhuǎn)電機(jī)演變過(guò)來(lái)的，其演變過(guò)程如圖25所示。此外，直線(xiàn)電機(jī)還有弧形和盤(pán)形結(jié)構(gòu)。盤(pán)形直線(xiàn)電機(jī)把次級(jí)做成一片圓盤(pán)(銅或鋁，或銅、鋁與鐵復(fù)合)，將初級(jí)放在次級(jí)圓盤(pán)靠近外緣的平面上，盤(pán)形直線(xiàn)電機(jī)的初級(jí)可以是雙面的，也可以是單面的。 圖25旋轉(zhuǎn)電機(jī)演變成圓筒直線(xiàn)電機(jī)的過(guò)程Fig．25 Evolution process ofrotary motor to tubular linear motor 圖26弧形直線(xiàn)電機(jī)Fig．26 Arched linear motor167。但是值得注意的是，初級(jí)的長(zhǎng)度是有限的，它有一個(gè)始端和一個(gè)終端。通常，我們?cè)u(píng)價(jià)一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，只滿(mǎn)足于它有高效率和高功率因素，當(dāng)然還有別的依據(jù)來(lái)衡量這類(lèi)電機(jī)。這使得直線(xiàn)電機(jī)的設(shè)計(jì)規(guī)范要做些改變。其最大優(yōu)點(diǎn)是取消了從電機(jī)到工作驢頭之間的一切中間環(huán)節(jié)，把工作驢頭上下運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零，即“零傳動(dòng)或“直接傳動(dòng)。當(dāng)不考慮縱向邊端效應(yīng)時(shí)，這個(gè)氣隙磁場(chǎng)的分布情況與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似，當(dāng)三相電流隨時(shí)間變化時(shí)，氣隙磁場(chǎng)將按A，B，C相序沿直線(xiàn)移動(dòng)。行波磁場(chǎng)的移動(dòng)速度與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)定子內(nèi)圓表面上的線(xiàn)速度是一樣的，即為同步速度Vs，且 （21）式中：f為電流頻率，Hz：為極距，m；為同步速度，m／s。次級(jí)在行波磁場(chǎng)切割下，將感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生電流。若次級(jí)移動(dòng)速度用v表示，轉(zhuǎn)差率用S表示，則有: (22)在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，s在0和l之間。我們知道，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)對(duì)換任意兩相的電源線(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)反向旋轉(zhuǎn)。下表是直線(xiàn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)參數(shù)的比較。2．4 直線(xiàn)電機(jī)作為井下動(dòng)力系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，直線(xiàn)電機(jī)是一種利用電能產(chǎn)生直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，它可以直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械負(fù)載作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。(1)直線(xiàn)電機(jī)可將電能直接轉(zhuǎn)換成舉升原油的動(dòng)力，中間轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)少，而游梁式抽油機(jī)則須通過(guò)皮帶、連桿機(jī)構(gòu)、減速箱及游梁等轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，因而具有較少的能耗和較高的系統(tǒng)效率。(3)由于去掉了抽油桿，可徹底解決桿管摩擦及油管偏磨問(wèn)題，使油管壽命大大增加。(4)由直線(xiàn)電機(jī)構(gòu)成的采油系統(tǒng)易于控制，可以隨油井的實(shí)際情況動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)泵的沖程、沖次，使整個(gè)系統(tǒng)處于一個(gè)協(xié)調(diào)的開(kāi)采狀態(tài)，更加充分地利用地層的能量，提高原油采收率。(6)可以充分利用電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的熱量來(lái)提高原油的溫度，有效地防止原油中蠟的析出。因此，采用圓筒型直線(xiàn)電機(jī)作為井下動(dòng)力系統(tǒng)是最佳選擇。2．5 潛油式直線(xiàn)電機(jī)抽油機(jī)的原理潛油直線(xiàn)電機(jī)抽油機(jī)有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)能效果好、系統(tǒng)效率高、滿(mǎn)足采油工藝自動(dòng)控制的要求和適應(yīng)惡劣工作環(huán)境等特點(diǎn)，特別適合深井、稠油等油井使用，為重型抽油機(jī)的制造開(kāi)辟了新途徑，是一種值得重視的新型抽油機(jī)。該抽油機(jī)具有全新的工作原理和在控制方面采用多項(xiàng)高新技術(shù)，使得直線(xiàn)電機(jī)抽油機(jī)具有更加完善的運(yùn)動(dòng)性能、動(dòng)力性能和平衡性能。與相同規(guī)格的常規(guī)抽油機(jī)相比，其質(zhì)量和占地面積都小得多，特別是該抽油機(jī)系統(tǒng)效率高，上下沖程速度可以單獨(dú)無(wú)級(jí)調(diào)整。 圖28柱塞往復(fù)式潛油采油原理Fig．28 Principles of plunger reciprocating submersible直線(xiàn)電機(jī)抽油機(jī)將電能直接轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，減少了機(jī)械轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)， 提高了傳動(dòng)效率，加上采用天平式平衡和運(yùn)動(dòng)規(guī)律的改善，節(jié)能效果非常明顯，同時(shí)由于運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)也可以延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。2．6 本章小結(jié)本章闡述了直線(xiàn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)、類(lèi)型以及它的基本工作原理，并結(jié)合直線(xiàn)電機(jī)的特點(diǎn)，介紹了潛油式直線(xiàn)電機(jī)抽油機(jī)的運(yùn)行原理和特點(diǎn)，潛油直線(xiàn)電機(jī)抽油機(jī)有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)能效果好、系統(tǒng)效率高、滿(mǎn)足采油工藝自動(dòng)控制的要求和適應(yīng)惡劣工作環(huán)境等特點(diǎn)，具有很好的發(fā)展前景。同時(shí)也是對(duì)目前抽油機(jī)采油舉升方式的一場(chǎng)革命，具有廣闊的推廣前景。本章內(nèi)容為下面電機(jī)的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。3．1 直線(xiàn)電機(jī)的設(shè)計(jì)167。用在井下的電機(jī)外徑要受井徑限制，因此電機(jī)呈細(xì)長(zhǎng)型， 其長(zhǎng)度對(duì)外徑之比高達(dá)2050，甚至更大。井下電機(jī)通常潛浸在上千米以下深井的井液中，除大量的水、鹵水、油、泥砂、石蠟等以外，往往還有大量的硫化氫、天然氣類(lèi)腐蝕性物質(zhì)，有的電機(jī)還會(huì)經(jīng)常遇到強(qiáng)烈的機(jī)械震動(dòng)和沖擊、高速流體的沖刷。(3)可靠的密封裝置。某些井下特殊電機(jī)，在泵與電機(jī)之間裝置液體保護(hù)器，用以平衡電機(jī)內(nèi)外壓力、防止外界介質(zhì)泄入電機(jī)內(nèi)部。井下特殊電機(jī)與專(zhuān)用的工作機(jī)械組合，除了要求電機(jī)的結(jié)構(gòu)和性能滿(mǎn)足專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)的工藝要求外，還要求配備專(zhuān)用的變壓器、電纜以及電控、保護(hù)、監(jiān)測(cè)裝置與之配套，完善的配套設(shè)備對(duì)井下電機(jī)可靠的運(yùn)行極為重要。由于井下電機(jī)工作于操作人員不能直接接觸的嚴(yán)酷環(huán)境之中，而且又多是用于生產(chǎn)流程的重要環(huán)節(jié)，因此其長(zhǎng)期安全運(yùn)行有突出的意義。選擇合適的電機(jī)具有突出的意義， 下面我們就常用的幾種電機(jī)的性能進(jìn)行比較，找出用于井下抽油效率較高、控制較簡(jiǎn)單的電機(jī)。3．1．2 潛油電機(jī)時(shí)同步與異步電機(jī)的比較1．性能的比較(1)功率因數(shù)可以是超前的。(2)轉(zhuǎn)速不隨負(fù)載而變化，運(yùn)行穩(wěn)定性高。因而其過(guò)載能力比相應(yīng)的異步電動(dòng)機(jī)大。異步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)較低，效率也較低，而同步電動(dòng)機(jī)則效率較高。(5)自啟動(dòng)性能差。2．技術(shù)指標(biāo)對(duì)比 利用一臺(tái)12 kW的異步潛油電動(dòng)機(jī)，重新設(shè)計(jì)永磁轉(zhuǎn)子后，組裝完成一臺(tái)永磁同步電動(dòng)機(jī)。 表31技術(shù)指標(biāo)對(duì)比Table 31 Technical specification parative analysis通過(guò)對(duì)四臺(tái)同步潛油電動(dòng)機(jī)樣機(jī)的空載、負(fù)載及高溫負(fù)載測(cè)試，其各項(xiàng)參數(shù)穩(wěn)定。與異步潛油電動(dòng)機(jī)相比，以上指標(biāo)證明了其技術(shù)性能的優(yōu)越性。3．1．3 直線(xiàn)感應(yīng)電機(jī)直線(xiàn)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低和所驅(qū)動(dòng)的機(jī)械裝置的配合性強(qiáng)， 故而得到了廣泛的應(yīng)用。目前，圓筒型直線(xiàn)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中。167。直線(xiàn)同步電動(dòng)機(jī)與其他類(lèi)型的電機(jī)相比有如下的一些特點(diǎn)： (1)與旋轉(zhuǎn)同步電動(dòng)機(jī)相對(duì)應(yīng)，可以同時(shí)產(chǎn)生推力和法向力； (2)與直線(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)相比，直線(xiàn)同步電機(jī)具有較高的功率因數(shù)。即使在較大的氣隙時(shí)，仍然可以通過(guò)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電源電流或選用剩磁密度較高的稀土永磁體，在空間產(chǎn)生勵(lì)磁磁場(chǎng)推動(dòng)直線(xiàn)電機(jī)運(yùn)行； (4)由于同步電機(jī)的起動(dòng)、失步問(wèn)題，直線(xiàn)同步電機(jī)需要一個(gè)相對(duì)比較完善的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)才能使電機(jī)在所有的指定速度下均保持同步運(yùn)行； (5)直線(xiàn)同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的效率比直線(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)要高，特別是次級(jí)引入永磁材料來(lái)勵(lì)磁以后，且同步電機(jī)的功角可調(diào)、功率因數(shù)較高。167。當(dāng)行程較短時(shí)，電動(dòng)機(jī)可以不帶換向器，使結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單可靠。有的直線(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)甚至沒(méi)有電樞鐵心。3．1．6 圓筒型永磁直線(xiàn)同步電機(jī)圓筒型直線(xiàn)電機(jī)具有體積小、易于進(jìn)行機(jī)泵一體化設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)