數(shù)控機(jī)床的維修-在線瀏覽
2024-08-05 23:01本頁面
【正文】 不要拆卸測速機(jī)?！ ?9)位置測量較早期的機(jī)床使用直線或圓形同步感應(yīng)器或者旋轉(zhuǎn)變壓器，而現(xiàn)代機(jī)床多采用光柵尺和數(shù)字脈沖編碼器作為位置測量元件?！ ?10)外部設(shè)備一般指PC計(jì)算機(jī)、打印機(jī)等輸出設(shè)備，多數(shù)不屬于機(jī)床的基本配置。 數(shù)控機(jī)床一個(gè)運(yùn)動坐標(biāo)的電氣控制由電流(轉(zhuǎn)矩)控制環(huán)、速度控制環(huán)和位置控制環(huán)串聯(lián)組成 . (1)電流環(huán)是為伺服電機(jī)提供轉(zhuǎn)矩的電路。 (2)速度環(huán)是控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速亦即坐標(biāo)軸運(yùn)行速度的電路。速度環(huán)的最佳調(diào)節(jié)是在位置環(huán)開環(huán)的條件下才能完成的，這對于水平運(yùn)動的坐標(biāo)軸和轉(zhuǎn)動坐標(biāo)軸較容易進(jìn)行，而對于垂向運(yùn)動坐標(biāo)軸則位置開環(huán)時(shí)會自動下落而發(fā)生危險(xiǎn)，可以采取先摘下電動機(jī)空載調(diào)整，然后再裝好電動機(jī)與位置環(huán)一起調(diào)整或者直接帶位置環(huán)一起調(diào)整，這時(shí)需要有一定的經(jīng)驗(yàn)和細(xì)心。 (3)位置環(huán)是控制各坐標(biāo)軸按指令位置精確定位的控制環(huán)節(jié)。這其中有兩方面的工作： ?、傥恢脺y量元件的精度與CNC系統(tǒng)脈沖當(dāng)量的匹配問題。例如位置測量元件10脈沖/mm，則測量元件送出的脈沖必須經(jīng)過100倍頻方可匹配。通常Kv值是作為機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)置的，數(shù)控系統(tǒng)中對各個(gè)坐標(biāo)軸分別指定了Kv值的設(shè)置地址和數(shù)值單位。Kv值是機(jī)床運(yùn)動坐標(biāo)自身性能優(yōu)劣的直接表現(xiàn)而并非可以任意放大。例如，坐標(biāo)運(yùn)行速度的單位是m/min，則Kv值單位為m/(mms)。通常是以Kv值最低的坐標(biāo)軸為準(zhǔn)。影響全閉環(huán)控制精度的另一個(gè)重要問題是測量元件的精確安裝問題，千萬不可輕視。因?yàn)槎鄶?shù)機(jī)床沒有設(shè)此功能，故本文不詳述，只是要注意，前饋的加入必須是在上述三個(gè)控制環(huán)均最佳調(diào)試完畢后方可進(jìn)行。 二數(shù)控機(jī)床維修的基本要求數(shù)控機(jī)床維修是一種綜合應(yīng)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、精密側(cè)量技術(shù)和機(jī)床設(shè)計(jì)等先進(jìn)技術(shù)的典型機(jī)電一體化產(chǎn)品，其控制系統(tǒng)復(fù)雜、價(jià)格昂貴，因此它對維修人員素質(zhì)、維修資料的準(zhǔn)備、維修儀器的使用等方面提出了比普通機(jī)床更高的要求這些要求主要包括以下幾個(gè)方面 . ⑴ 具有較廣的知識面 由于數(shù)控機(jī)床通常是集機(jī)械、電氣、液壓、氣動等干一體的加工設(shè)備，組成機(jī)床的各部分之間具有密切的聯(lián)系，其中任何一部分發(fā)生故障均會影響其他部分的正常工作。 ⑵ 善于思考 數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，各部分之間的聯(lián)系緊密。而且在有些場合．故障所反映出的現(xiàn)象不一定是產(chǎn)生故障的根本原因?！? 預(yù)防性維護(hù)的目的是為了降低故障率，其工作內(nèi)容主要包括下列幾方面的工作。 (2)建規(guī)建檔 針對每臺機(jī)床的具體性能和加工對象制定操作規(guī)章，建立工作與維修檔案，管理者要經(jīng)常檢查、總結(jié)、改進(jìn)?！ ?4)提高利用率 數(shù)控機(jī)床如果較長時(shí)間閑置不用，當(dāng)需要使用時(shí)，首先機(jī)床的各運(yùn)動環(huán)節(jié)會由于油脂凝固、灰塵甚至生銹而影響其靜、動態(tài)傳動性能，降低機(jī)床精度，油路系統(tǒng)的 堵塞更是一大煩事；從電氣方面來看，由于一臺數(shù)控機(jī)床的整個(gè)電氣控制系統(tǒng)硬件是由數(shù)以 萬計(jì)的電子元器件組成的，他們的性能和壽命具有很大離散性，從宏觀來看分三個(gè)階段：在一年之內(nèi)基本上處于所謂“磨合”階段。在合理使用和良好的日常維護(hù)保養(yǎng)的條件下，機(jī)床正常運(yùn)轉(zhuǎn)至少可在五年以上；第三階段為系統(tǒng)壽命衰老階段，電器硬件故障會逐漸增多，數(shù)控系統(tǒng)的使用壽命平均在8～10年左右?！? 數(shù)控機(jī)床的電氣故障可按故障的性質(zhì)、表象、原因或后果等分類。硬件故障是指電子、電器件、印制電路板、電線電纜、接插件等的不正常狀態(tài)甚至損壞，這是需要修理甚至更換才可排除的故障。零件加工程序故障也屬于軟件故障。 (2)以故障出現(xiàn)時(shí)有無指示，分為有診斷指示故障和無診斷指示故障。機(jī)床制造者也會針對具體機(jī)床設(shè)計(jì)有相關(guān)的故障指示及診斷說明書。無診斷指示的故障一部分是上述兩種診斷程序的不完整性所致(如開關(guān)不閉合、接插松動等)。 (3)以故障出現(xiàn)時(shí)有無破壞性，分為破壞性故障和非破壞性故障。如果可能會損壞工件，則可卸下工件，試著重現(xiàn)故障過程，但應(yīng)十分小心。系統(tǒng)性故障是指只要滿足一定的 條件則一定會產(chǎn)生的確定的故障；而隨機(jī)性故障是指在相同的條件下偶爾發(fā)生的故障，這類故障的分析較為困難，通常多與機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的局部松動錯(cuò)位、部分電氣工件特性漂移或可靠性降低、電氣裝置內(nèi)部溫度過高有關(guān)?！ ?5)以機(jī)床的運(yùn)動品質(zhì)特性來衡量，則是機(jī)床運(yùn)動特性下降的故障。例如機(jī)床定位精度超差、反向死區(qū)過大、坐標(biāo)運(yùn)行不平穩(wěn)等。 同時(shí)仔細(xì)詢問故障指示情況、故障表象及故障產(chǎn)生的背景情況，依此做出初步判斷，以便確定現(xiàn)場排故所應(yīng)攜帶的工具、儀表、圖紙資料、備件等，減少往返時(shí)間。由于操作者的水平，對故障狀況描述不清甚至完全不準(zhǔn)確的情況不乏其例，因此到現(xiàn)場后仍然不要急于動手處理，重新仔細(xì)調(diào)查各種情況，以免破壞了現(xiàn)場，使排故增加難度。由于大多數(shù)故障是有指示的，所以一般情況下，對照機(jī)床配套的數(shù)控系統(tǒng)診斷手冊和使 用說明書，可以列出產(chǎn)生該故障的多種可能的原因。 ?、菖殴蕼?zhǔn)備 有的故障的排除方法可能很簡單，有些故障則往往較復(fù)雜，需要做一系列的準(zhǔn) 備工作，例如工具儀表的準(zhǔn)備、局部的拆卸、零部件的修理，元器件的采購甚至排故計(jì)劃步驟的制定等等。因此故障分析診斷的方法也就變得十分重要了?！ ?1)直觀檢查法 這是故障分析之初必用的方法，就是利用感官的檢查。 ?、谀恳暋】傮w查看機(jī)床各部分工作狀態(tài)是否處于正常狀態(tài)(例如各坐標(biāo)軸位置、主軸狀態(tài)、 刀庫、機(jī)械手位置等)，各電控裝置(如數(shù)控系統(tǒng)、溫控裝置、潤滑裝置等)有無報(bào)警指示，局部查看有無保險(xiǎn)燒煅，元器件燒焦、開裂、電線電纜脫落，各操作元件位置正確與否等等 。 ?、芡姟∵@是指為了檢查有無冒煙、打火、有無異常聲音、氣味以及觸摸有無過熱電動機(jī)和元件存在而通電，一旦發(fā)現(xiàn)立即斷電分析。例如用萬用表檢查各電源情況，及對某些電路板上設(shè)置的 相關(guān)信號狀態(tài)測量點(diǎn)的測量，用示波器觀察相關(guān)的脈動信號的幅值、相位甚至有無，用PLC 編程器查找PLC程序中的故障部位及原因等。 ②軟件報(bào)警指示 如前所述的系統(tǒng)軟件、PLC程序與加工程序中的故障通
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