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plc的花樣噴泉控制畢業(yè)設(shè)計(jì)-在線瀏覽

2024-08-05 21:56本頁面
  

【正文】 但實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)轉(zhuǎn)換花樣噴泉的噴水樣式,提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性,而且,美化了我們的生活環(huán)境,使我們的生活環(huán)境更加安逸、舒適。第2章 PLC簡介 可編程序控制器簡介可編程序控制器PC(Programmable Controller)又稱可編程序控制器PLC(Programmable Logic Controller),是微機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相接合的產(chǎn)物,是在順序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器,是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計(jì)算機(jī)。PLC現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱(PLC、CAD/CAM、ROBOT)之一,以其可靠性、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能、易于與計(jì)算機(jī)接口、能對(duì)模擬量進(jìn)行控制、具備告訴計(jì)數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能,日益取代由大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)繼電-接觸控制系統(tǒng)在機(jī)械、化工、石油、冶金、電力、輕工、電子、紡織、食品、交通、等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。 PLC的結(jié)構(gòu)PLC和一般的微型計(jì)算機(jī)基本相同,也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。各部分通過總線(電源總線、控制總線、地址總線、數(shù)據(jù)總線)連接而成。系統(tǒng)程序是每一個(gè)PLC成品必須包括的部分,由PLC廠家提供,用于控制PLC本身的運(yùn)行,系統(tǒng)程序固化在EPROM中。硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成了一個(gè)完整的PLC系統(tǒng),他們是相輔相成,缺一不可的。國內(nèi)外現(xiàn)有的機(jī)械手系統(tǒng),它們的控制形式大都采用可編程序控制器控制,特別是在智能化要求程度高容量大的現(xiàn)代化工業(yè)機(jī)械手系統(tǒng)中應(yīng)用更為普遍。如果因?yàn)楣に嚿系纳栽S變化,需要改變電器控制系統(tǒng)的話,那么原先的整個(gè)電器控制系統(tǒng)將被全部拆除,而重新進(jìn)行布線、焊接、固定等工作,浪費(fèi)了大量的人力、物力和時(shí)間。而且,同一臺(tái)可編程控制器還可以用于不同的控制對(duì)象,只要改變軟件就可以實(shí)現(xiàn)不同的控制要求,因此具有很大的靈活性、通用性。現(xiàn)代PLC采用了集成度很高的微電子器件,大量的開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成,其可靠性程度是使用機(jī)械觸點(diǎn)的繼電器所無法比擬的。3)、操作方便、維修容易PLC采用電氣操作人員熟悉的梯形圖和功能助記符編程,使用戶十分方便的讀懂程序和編寫、修改程序。工程師編好的程序十分清晰直觀,只要寫好操作說明書,操作人員經(jīng)短期的學(xué)習(xí)就可以使用。因此,它既可控制開關(guān)量,又可控制模擬量;既可控制一個(gè)機(jī)械手,又可控制一個(gè)機(jī)械手群;既可控制簡單系統(tǒng),又可控制復(fù)雜系統(tǒng);既可現(xiàn)場控制,又可遠(yuǎn)程控制。因此具有體積小、重量輕、功耗低的特點(diǎn)。同樣,可編程序控制器控制也有其不足的地方,在性價(jià)比上要高于繼電器控制和單片機(jī)控制,其開發(fā)潛力要差于單片機(jī),并且通用性不好,不同廠家的可編程序控制器以及其附屬單元都是固定專用等等。PLC系統(tǒng)主要有以下功能:1) 多種控制功能;2) 數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)與處理功能;3) 通信聯(lián)網(wǎng)功能;4) 輸入、輸出接口調(diào)理功能;5) 人機(jī)界面功能;6) 編程、調(diào)試功能。另外,采用PLC還可以大大縮短設(shè)計(jì)、編程和投產(chǎn)周期,使總價(jià)格進(jìn)一步降低。 PLC的經(jīng)濟(jì)性分析綜上所述,在各種環(huán)境中,使用PLC控制機(jī)構(gòu)設(shè)備,生產(chǎn)流水線和生產(chǎn)過程的自動(dòng)化控制將越來越廣泛。價(jià)格僅是選擇PLC品牌的一個(gè)因素,而可靠性是選擇控制裝置時(shí)需要考慮的又一個(gè)重要因素。毫無疑問,生產(chǎn)、設(shè)計(jì)周期越短越好,甚至希望邊設(shè)計(jì)、邊安裝、邊調(diào)試和邊生產(chǎn),特別是產(chǎn)品更新?lián)Q代,生產(chǎn)工藝改造,不需改動(dòng)現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備及其外部接線,就能馬上組織生產(chǎn),這不僅節(jié)約了勞動(dòng)力,而且新產(chǎn)品能盡快投入市場。如果把這些要求得以實(shí)現(xiàn),繼電器或半導(dǎo)體都不能滿足,而PLC則完全可以實(shí)現(xiàn)。也就是說只要改變梯形圖,按照新工藝要求重新輸入新程序或修改原程序即可。據(jù)調(diào)查,目前我國70%的機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備,都是采用繼電器進(jìn)行控制的,除了可靠性差外,程序設(shè)計(jì)也很繁雜。而采用PLC控制可以大大縮短設(shè)計(jì)周期,甚至有些文件資料也不必繪制成圖。編程人員也可根據(jù)新產(chǎn)品對(duì)生產(chǎn)提出的新工藝要求,重新編寫程序并把它存儲(chǔ)在EEPROM模塊中去,需要加工哪種產(chǎn)品的程序,操作人員可以隨時(shí)調(diào)用,這既簡單、方便又保密。1)、大型網(wǎng)絡(luò)化主要是朝DCS方向發(fā)展,使其具有DCS系統(tǒng)的一些功能。 2)、多功能隨著自調(diào)整、步進(jìn)電機(jī)控制、位置控制、伺服控制等模塊的出現(xiàn),使PLC控制領(lǐng)域更加寬廣。在這5種語言中,有3種是圖形化語言,2種是文本化語言。文本化編程語言包括:指令表(ILInstruction List)和結(jié)構(gòu)化文本 (STStrutured Text)。梯形圖編程語言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的。指令表編程語言類似于計(jì)算機(jī)中的助記符匯編語言,它是可編程控制器最基礎(chǔ)的編程語言。
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