【正文】 字指定顯示信息的順序號(hào)。源于下列情況：—MRTERR存儲(chǔ)位設(shè)為1?！纱a“AU”開頭錯(cuò)誤信息的顯示（例如STACK EMPTY）。用戶可以通過選擇屏幕上的信息（在信息欄中）來調(diào)用幫助，按F1功能鍵。在所給的例子中，這個(gè)文件必須在C:\FIDIA\CUSTOM\目錄中登錄。當(dāng)展開幫助文件，每個(gè)主題必須標(biāo)上一個(gè)K腳注（選擇關(guān)鍵字），包含有關(guān)信息的PLC nnn代碼。在上面的例子中，AUCOL Help File=c:\FIDIA\CUSTOM\在這文件名中，TXT是一個(gè)文本文件。AUCOL程序能在裝有這個(gè)元件的那些系統(tǒng)執(zhí)行一個(gè)固定的樣本時(shí)間。在中斷期間不能有太多程序被執(zhí)行，并且他們必須短到避開看門狗位置，短到留下CPU時(shí)間來執(zhí)行其他程序。編程：用來執(zhí)行中斷的程序必須以ISART指令開始，而取代START。中斷執(zhí)行程序不能執(zhí)行下列指令：PAUSE, DMSG, NCBLK, CNCREQ, COMAND, NCM, AUXBLK, AUXZER, SEND, RECEIV當(dāng)所有的程序在中斷激活期間執(zhí)行時(shí)，證實(shí)PLC模塊的線圈頻率高于50（MAINT中的SAMPLE LOOPFRQ表格） 程序的任選項(xiàng)大部分與AUCOL程序設(shè)計(jì)器有關(guān)的FIDIA CNC元件（刀具改變，輔助軸等）在這本手冊(cè)里被描述?？傊噶畋仨毟S一個(gè)或多個(gè)操作數(shù)。少數(shù)指令在延期模式下執(zhí)行。例子：DMSG 4顯示信息 4。 這些位是由AUCOL指令設(shè)定為1和零。當(dāng)操作時(shí)由于產(chǎn)生溢出，V位是1。這些位的配置不同，通過下面測(cè)試的條件，允許或抑制執(zhí)行居先指令：IFEQ 如果Z位是1，在下面同一行的指令執(zhí)行；IFGT 如果Z位和N位兩者均是０, 在下面同一行的指令執(zhí)行IFGE 如果N位是０, 在下面同一行的指令執(zhí)行IFLT 如果N位是1, 在下面同一行的指令執(zhí)行IFLE 如果N位是1或Z位是０, 在下面同一行的指令執(zhí)行IFNE 如果Z位是０, 在下面同一行的指令執(zhí)行IFOV 如果V位是1, 在下面同一行的指令執(zhí)行 鍵BIT 位名稱AC 累加器Pn 程序名稱（Ｐ1,P2等）AREA 區(qū)域名稱LABEL 標(biāo)志名稱Value 數(shù)值TIME 在２０m sec中，表達(dá)時(shí)間[CND] 在設(shè)計(jì)指令格式中，測(cè)試條件出現(xiàn)和指出點(diǎn)的地方（IFEQ，IFGT，等）能被傳入。 [ ] 對(duì)于某些指令，在設(shè)計(jì)格式中，在正方括弧之間放置一個(gè)或多個(gè)元素。 指令 ACL 累加器加載 格式 [CND] ACL BIT [NG] 描述：依照地址位的狀態(tài)設(shè)定累加器。累加器； V : 被清除 N： 被清除 Z : 設(shè)定 如果（BIT）=0 清除別的方式例子： ACL IDRTM在前: 在后: N=0 Z=0 V=1 N=0 Z=* V=0*=1 if (IDRTM)=0*=0 if (IDRTM)=1在第7節(jié)中，看例子1和4指令 ACS 累加器存儲(chǔ)格式 [CND] ACS BIT [NG]描述：如果累加器Z位值是1，地址位值為0，或如果累加器Z位值是0，地址位值為1。指令：AUCOL所使用的輸出位，存儲(chǔ)器位或在存儲(chǔ)器中所定義CNC輸入位才能執(zhí)行這條指令。例子1： ACS DOLAX在前: 在后: N=0 Z=1 V=1 N=0 Z=1 V=1 (DOLAX)= 1 (DOLAX)=0例子2： ACS DOLAX NG在前: 在后: N=0 Z=1 V=1 N=0 Z=1 V=1 (DOLAX)= 0 (DOLAX)=1指令 AND 格式 [CND] AND BIT [NG] 描述：AND邏輯在累加器和位地址之間進(jìn)行操作演算。累加器: V: 被清除 N: 被清除 Z: 設(shè)定 如果（BIT）=0 清除別的方式真值表（舊累加器是累加器初始狀態(tài)，位，地址位狀態(tài)和新累加器，結(jié)果） 累加器 位 累加器 （舊） （新） 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1如果NG(非)指令被傳入，實(shí)際的邏輯位值不被加載到累加器中去，但是相反的值被代替。操作結(jié)果存入到累加器中并取代先前的值。例子： IOR IDRTM1)在前: 在后: N=1 Z=0 V=0 N=0 Z=0 V=02)在前: 在后: N=1 Z=1 V=0 N=0 Z=* V=0*=0 if (IDRTM)=1*=1 if (IDRTM)=0例子：邏輯操作ACL MBIT1IOR MBIT2ACS MBIT3真值表: MBIT1 MBIT2 MBIT3 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1在第8節(jié)中，看例子1和4指令 EOR 異或OR格式 [CND] EOR BIT [NG]描述：異或OR (EXOR)邏輯在累加器和位地址之間進(jìn)行操作演算。累加器: V: 被清除 N: 被清除 Z: 設(shè)定 如果（BIT）=0： 清除別的方式真值表（舊累加器是累加器初始狀態(tài)，位，地址位狀態(tài)和新累加器，結(jié)果） 累加器 位 累加器 （舊） （新） 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0如果NG(非)指令被傳入，實(shí)際的邏輯位值不被加載到累加器中去，但是相反的值被代替。例子： BSET DOLAX 在前: 在后: N=0 Z=1 V=1 N=0 Z=1 V=1 (DOLAX)=0 (DOLAX)=1在第8節(jié)中，看例子1和4指令 BCLR BIT （位清零）格式 [CND] BCLR BIT 描述：設(shè)定地址邏輯位邏輯狀態(tài)為0。累加器；不變。AUCOL所使用的輸出位，存儲(chǔ)器位或在存儲(chǔ)器中所定義CNC輸入位才能執(zhí)行這條指令累加器；不變例子： BNEG DOLAX在前: 在后: N=1 Z=1 V=1 N=1 Z=1 V=1 (DOLAX)=1 (DOLAX)=0 (DOLAX)=0 (DOLAX)=1在相對(duì)應(yīng)區(qū)域位和如果獲取立即數(shù)位之間以邏輯操作（OR,AND,EXOR）為基礎(chǔ)，執(zhí)行這些指令立即數(shù)設(shè)定為十進(jìn)制數(shù)，他通過在AUCOL文件中編程直接確定：它可以用短（16位）或長(zhǎng)（32位）格式 指令目錄如下； IORX ANDX EORX指令 IORX 在兩個(gè)區(qū)域或OR格式1: [CND] IORX 值，區(qū)域1，[區(qū)域 2]格式2: [CND] IORX 區(qū)域1，區(qū)域2，[區(qū)域 3]格式1的描述：在相對(duì)應(yīng)區(qū)域1的位和每個(gè)立即數(shù)位之間，執(zhí)行OR邏輯操作指令,如果在區(qū)域2以被定義或被清除，操作結(jié)果放入到區(qū)域2中。立即數(shù)必須跟隨著識(shí)別字母，格式為：b=bytes=shortI=long格式2的描述：在相對(duì)應(yīng)區(qū)域2的位和每個(gè)區(qū)域1的位之間, 執(zhí)行OR邏輯操作指令, 如果在區(qū)域3以被定義或被清除, 操作結(jié)果放入到區(qū)域3中 . 如果區(qū)域3不被定義,當(dāng)然區(qū)域2早先的內(nèi)容喪失。累加器； V: 清零 N: 設(shè)定結(jié)果0 。 設(shè)定結(jié)果0 。如果通過 PEND程序段被終止不使無效,側(cè)通過STOP指令，它必須隨后由被安裝的進(jìn)入點(diǎn)開始被執(zhí)行。在這種情況語句中，去子程序的進(jìn)入點(diǎn)必需用LOAD，,PSUB,LABEL指令分配。 清零同樣看8節(jié)1和4例子指令 SPEND AUCOL子程序結(jié)束格式: [CND] SPEND 描述：這指令終止子程序執(zhí)行結(jié)束在SPEND以后被執(zhí)行的下一個(gè)指令跟隨EXEC指令，這指令用于再調(diào)用子程序。累加器；不變同樣在第8節(jié)中例子1看指令 JUMP 跳轉(zhuǎn)到標(biāo)志名稱(JUMP TO LABEL)格式: [CND] JUMP