有關(guān)基于模型的設(shè)計mbd一些概念和理解-在線瀏覽
2024-08-04 18:02本頁面
【正文】 真更容易發(fā)現(xiàn)設(shè)計中的問題。另外還有好處，仿真的結(jié)果是確定的，給定輸入，就會得到確定的輸出，當然，期望輸出也是確定的。代碼生成和早期驗證之外，基于模型的設(shè)計，還可以給我們帶來其他好處，比如文檔自動化。 我們終于把軟件發(fā)布出去了，現(xiàn)在可以有時間補文檔了...好，工程師不愿意寫，開發(fā)過程中又不能少，如果計算機可以幫我們寫，豈不是很美好的事情。其實，基于模型的設(shè)計，還有一個天然的優(yōu)勢：圖形化設(shè)計。這些好處，最終會大大提高開發(fā)效率，并且改善軟件品質(zhì)。在軟件產(chǎn)品開發(fā)中，建?；顒永?，耗時最多的，就應(yīng)該是需求分析了，需求分析不僅包括如何正確理解軟件需求，而且要考慮如何通過模型實現(xiàn)，真正的畫模型的時間，相比之下并不多，如果Simulink/Stateflow用的熟的話，真正打開MATLAB畫模型的時間占建模階段總時間的1/3都不到。一個強調(diào)的是過程，一個在乎的是結(jié)果。（如果說的不完善，歡迎大家補充）建模標準的檢查，可以通過模型檢查工具自動完成，建模標準檢查的意義，和傳統(tǒng)開發(fā)模式里C編碼標準的意義一致，這里不展開了。1. 代碼生成之后，需要做代碼驗證，基于模型的開發(fā)過程里面，SIL、PIL都是常用的代碼驗證方式。3. 軟件集成之后，后面的事情，基本上和傳統(tǒng)的開發(fā)模式差不多了，當然，相對于傳統(tǒng)的開發(fā)模式，你可以多一個HIL環(huán)節(jié)出來，不過話又說回來，即便是傳統(tǒng)的開發(fā)模式，也一樣可以有HIL這個環(huán)節(jié)的。再說說模型驗證的必要性。并且在這個階段，不管我如何苦口婆心的給他們介紹模型驗證的重要性，在他們那邊，卻總有各種各樣的借口去省略模型驗證環(huán)節(jié)，“項目時間太緊，模型來不及測”，“我們知道規(guī)范的開發(fā)流程，但是現(xiàn)在人手不夠”。其實，這個問題我們可以這么去看，模型階段的測試，我們是可以分模塊進行的，而HIL上測試，基本上是集成之后的軟件。打一個不算恰當?shù)谋确?，我們都知道一塊2克拉的鉆石，價格肯定不是一塊1克拉鉆石的兩倍。說白了，早期驗證是非常重要的，很多軟件工程的教材里都有相關(guān)的統(tǒng)計數(shù)據(jù)說明早期驗證的重要性，對應(yīng)到基于模型的開發(fā)過程，能在模型級別做的驗證，一定不要拖到后續(xù)的環(huán)節(jié)中。繼續(xù)說一下MBD開發(fā)過程中都有哪些驗證工作要做。 Validation提供的model advisor）自動化的完成，檢查過后，修改模型中不符合公司建模規(guī)則的項目。這兩個前提可以幫助我們消除模型中的一些低級錯誤，避免在評審過程中有太多的時間花費在這些錯誤上。評審之后，建模的工程師會修改評審中發(fā)現(xiàn)的問題，問題多的話，一般會要求修改之后再進行“再評審”，直到在評審中不會發(fā)現(xiàn)大量問題。再往后，就可以進行模型單元級別的功能測試了。這個過程中工作量最大的應(yīng)該是測試用例設(shè)計以及測試向量的生成。有了測試用例，如何把測試用例轉(zhuǎn)換為測試向量，這也是非常重要的環(huán)節(jié)。我們可以使用MATLAB腳本開發(fā)一些轉(zhuǎn)換工具用于將測試用例轉(zhuǎn)換為測試向量，我們還可以通過腳本實現(xiàn)測試過程的自動化。單元級別的功能測試完成之后，我們自然會進行集成測試，當然，集成測試是分階段、有步驟的，我們可以先把一些單元模塊集成為組件級，進行組件級的集成測試，然后再將組件集成為系統(tǒng)級，進行系統(tǒng)級測試。條件允許的情況下，集成測試之前或者之后，可以通過快速原型的方式和實物相連，進行測試。接下來，我們就可以進行代碼生成了。前面提到模型驗證，下面再說說代碼生成。正確的模型包含兩層含義，模型做過足夠多的驗證，驗證的結(jié)果都是正確的。做到以上這些，就可以考慮進行代碼生成工作了，代碼生成是否就是按一下“Code Generation”按鈕的工作呢？工程項目開發(fā)中，沒那么簡單，代碼生成過程中，工程師要做的主要工作是數(shù)據(jù)管理工作，除此之外，還會有一些代碼相關(guān)的配置，比如函數(shù)原型、比如代碼文件等等。對應(yīng)于C代碼，我們可以簡單的把信號對應(yīng)到變量上，而參數(shù)，則是不通過程序運行而發(fā)生變化的，參數(shù)的變化，一般是通過人工調(diào)節(jié)完成的，也就是參數(shù)調(diào)節(jié)，參數(shù)調(diào)節(jié)的
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1