【正文】 否實(shí)現(xiàn)來(lái)驗(yàn)證觸摸屏是否連接到位。采用復(fù)合頻率超聲波清洗方法，提高洗浴效果。關(guān)于超聲波安全功率，目前沒(méi)有公認(rèn)的統(tǒng)一安全標(biāo)準(zhǔn)。超聲波清洗是利用超聲波在液體中的空化作用、加速度作用及直進(jìn)流作用對(duì)液體和污物直接、間接的作用，使污物層被分散、乳化、剝離而達(dá)到清洗目的。 1. 空化作用：空化作用就是超聲波以每秒兩萬(wàn)次以上的壓縮力和減壓力交互性的高頻變換方式向液體進(jìn)行透射。 在超聲波清洗過(guò)程中，肉眼能看見(jiàn)的泡并不是真空核群泡，而是空氣氣泡，它對(duì)空化作用產(chǎn)生抑制作用降低清洗效率。 2. 直進(jìn)流作用：超聲波在液體中沿聲的傳播方向產(chǎn)生流動(dòng)的現(xiàn)象稱(chēng)為直進(jìn)流。通過(guò)此直進(jìn)流使被清洗物表面的微油污垢被攪拌，污垢表面的清洗液也產(chǎn)生對(duì)流，溶解污物的溶解液與新液混合，使溶解速度加快，對(duì)污物的搬運(yùn)起著很大的作用。對(duì)于頻率較高的超聲波清洗機(jī)，空化作用就很不顯著了，這時(shí)的清洗主要靠液體粒子超聲作用下的加速度撞擊粒子對(duì)污物進(jìn)行超精密清洗。第4章 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)基于PLC原理，以三菱PLC作為核心控制器，通過(guò)硬件電路的制作以及軟件程序的編制，設(shè)計(jì)制作出洗浴單元的控制系統(tǒng)。通常分為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和過(guò)程設(shè)計(jì)兩個(gè)階段。在該系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)過(guò)程中，涉及了許多模塊之間的相互協(xié)作問(wèn)題。設(shè)計(jì)主要實(shí)現(xiàn)洗發(fā)功能、淋浴功能和洗浴功能三個(gè)模塊的功能。溫度控制模塊包括溫度加熱模塊溫度采集模塊和溫度顯示模塊。溫度采集和顯示模塊的功能可以用購(gòu)買(mǎi)的成品來(lái)完成在此不加詳細(xì)闡述。圖41 洗發(fā)動(dòng)作控制圖淋浴是只對(duì)人體進(jìn)行噴淋，從而達(dá)到洗浴的目的。當(dāng)進(jìn)行這個(gè)功能時(shí)，只需在觸摸屏上點(diǎn)選淋浴啟動(dòng)按鈕，就可以執(zhí)行該功能。圖42淋浴動(dòng)作控制圖洗浴模塊是該設(shè)計(jì)的主要模塊，人體進(jìn)行洗浴時(shí)先躺臥在洗浴池中，然后按下觸摸屏上的洗浴開(kāi)始按鈕，洗浴過(guò)程如圖43所示。因此有必要分析影響PLC控制系統(tǒng)可靠性因素及改進(jìn)措施。硬件抗干擾技術(shù)是系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)的首選措施。軟件抗干擾能起到輔助作用。同時(shí)供電電網(wǎng)內(nèi)部的變化，如開(kāi)關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備啟停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過(guò)輸電線路傳到電源原邊，影響PLC系統(tǒng)、變送器供電電源和PLC系統(tǒng)直接連接的電器儀表的供電電源等。在干擾較強(qiáng)或?qū)煽啃砸筝^高的場(chǎng)合，可以在PLC的交流電源輸入端家接待屏蔽層的隔離變壓器和低通濾波器。在PLC的控制系統(tǒng)中，由前兩種耦合造成的干擾是主要的，第三種是次要的，他們對(duì)控制系統(tǒng)主要造成共模形式的干擾。消除干擾的方法：1）不顯示遠(yuǎn)離高壓線，I/O限英語(yǔ)控制線分開(kāi)走線，應(yīng)使用屏蔽電纜。3）開(kāi)關(guān)量、模擬量I/O線最好也分開(kāi)敷設(shè)。4）PLC的基本單元與擴(kuò)展單元之間電纜傳送的信號(hào)電壓低、頻率高，很容易受干擾。環(huán)境因素也存在干擾問(wèn)題，如工作環(huán)境的溫度、濕度問(wèn)題，防振問(wèn)題散熱問(wèn)題等。同時(shí)抗干擾措施還有冗余設(shè)計(jì)，故障檢測(cè)程序的設(shè)計(jì)和軟件容錯(cuò)等。如何在硬件配置上提高系統(tǒng)對(duì)外界環(huán)境的抗干擾能力，以及提高軟件對(duì)不同的工藝、設(shè)備情況做出準(zhǔn)確、合理的判斷能力，是提高系統(tǒng)可靠性的重要手段。從深入了解題目到設(shè)計(jì)完成，期間經(jīng)過(guò)了充分的資料收集及整理、認(rèn)真的課題研究與設(shè)計(jì)。2. 在軟件編程中，由于要用到大量梯形圖指令，所以，也采用模塊化思想編程，會(huì)使思路比較清晰，小組之間也容易協(xié)作，并且以后還可以很容易做擴(kuò)展功能，且有益于程序的調(diào)試。4. PLC設(shè)計(jì)其實(shí)是一個(gè)軟硬件結(jié)合的設(shè)計(jì)，軟件與硬件是緊密相連的?？傊?，最終還是完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，所有緊張和焦慮都會(huì)隨著時(shí)間的流逝一起消失，但這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)我將銘記于心，它們必將對(duì)我以后的學(xué)習(xí)與工作產(chǎn)生深遠(yuǎn)的積極的影響。邵老師工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，治學(xué)態(tài)度嚴(yán)謹(jǐn)，寬厚待人，對(duì)學(xué)生關(guān)懷備至，對(duì)我的諄諄教誨令我受益匪淺，使我能把以前學(xué)到的知識(shí)能夠合理的運(yùn)用到實(shí)際中，并且學(xué)到了不少有用的新知識(shí)。本次的設(shè)計(jì)使我從中學(xué)到了一些很重要的東西，那就是如何從理論到實(shí)踐的轉(zhuǎn)化，怎樣將我所學(xué)到的知識(shí)運(yùn)用到我以后的工作中去。感謝所有為本設(shè)計(jì)提供過(guò)幫助的人。感謝我的同組鄧征同學(xué)，在整個(gè)設(shè)計(jì)中我們共同探討了很多問(wèn)題，找出了問(wèn)題的解決方案。參考文獻(xiàn)[1] 胡學(xué)林．可編程控制器教程[M]．北京：電子工業(yè)出版社2003:1519[2] 鐘肇新,彭侃．可編程序控制器原理及應(yīng)用[M]．廣州：華南理工大學(xué)社，1995:1834[3] 殷洪義．可編程序控制器選擇設(shè)計(jì)與維護(hù)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社, 2003:2953[4] 宋伯生．可編程控制器配置、編程、聯(lián)網(wǎng)[M]．北京：中國(guó)勞動(dòng)出版社，1998:1923[5] 劉順禧．電氣控制技術(shù)[M]．北京：北京理工大學(xué)出版社, 2000:7175[6] 賴指南．基于PLC的機(jī)加工控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]．長(zhǎng)沙：湖南大學(xué),2005:1923[7] 王衛(wèi)兵．PLC系統(tǒng)通信、擴(kuò)展與網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)技術(shù)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2005,1:266267 [8] 徐操．基于現(xiàn)場(chǎng)總線的鋪排船PLC控制系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)[J]．武漢：武漢理工大學(xué),2004:4344[9] 胡學(xué)林．可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M]．北京：高等教育出版社,2001:1723[10] 史國(guó)生．電氣控制與編程控制器技術(shù)[M]．北京：大學(xué)工業(yè)出版社,2004,2:910[11] 李俊秀,趙黎明．可編程控制器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社, 2001:4458[12] Bin Qiu. 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Thermostat University,1994:57附 錄 I程序清單洗發(fā)功能0 LD X0001 SET M02 SET M13 LD M04 OR T55 OR Y0076 ANI T27 ANI T88 OUT Y0079 LD M110 OUT Y01211 OUT T0 K1014 LD T015 LD Y04016 ANI T117 ORB18 OUT T1 K5021 OUT Y04022 LD T023 OR Y02324 OR T625 ANI T326 ANI T727 OUT Y02328 LD T129 RST M130 LD X00131 LD Y01032 ANI T433 ORB34 OUT Y01035 OUT Y04136 OUT T2 K1039 LD T240 LD Y04241 ANI T342 ORB 43 RST M044 OUT Y04245 OUT T3 K180048 LD T349 LD Y04350 ANI T451 ORB52 OUT T4 K1055 OUT Y04356 LD T457 OR Y01158 MPS59 ANI T960 OUT Y01161 MPP62 OUT T5 K30065 LD T566 LD Y04467 ANI T668 ORB69 OUT T6 K1072 OUT Y04473 LD T674 LD Y04575 ANI T776 ORB77 OUT T7 K180080 OUT Y04581 LD T782 LD Y04683 ANI T884 ORB85 OUT T8 K1088 OUT Y04689 LD T890 LD Y01391 ANI T992 ORB93 OUT Y01394 OUT T9 K180097 END98淋浴功能0 LD X0061 SET M152 SET M163 SET M174 LD M155 OUT Y0036 LD M167 OUT Y0148 LD M179 OUT Y01610 OUT T28 K300013 LD T2814 OR Y02115 MPS16 ANI T2917 OUT Y02118 MPP19 OUT T29 K1022 LD Y03023 OR T2924 MPS25 ANI T3026 OUT Y03027 MPP28 OUT T30 K180031 LD T3032 LDI T3133 AND Y00634 ORB35 RST M1536 RST M1737 OUT Y00638 OUT T31 K60041 LD T3142 RST M1643 END44洗浴功能0 LD X0021 OR X0032 LD Y0053 ANI T14 ORB5 OUT Y0056 OUT T0 K109 LD X00210 OR X00311 OR Y01512 ANI T1513 OUT Y01514 LD T015 OR T1216 LD Y02117 ANI Y05118 ORB19 ANI T1320 OUT Y02121 LD X00322 LD Y00323 ANI T624 ORB25 OR T1126 ANI T1427 OUT Y00328 LD X00329 LD Y01630 ANI T631 ORB32 OR T1133 ANI T1434 OUT Y01635 LD T036 LD Y05037 ANI T138 ORB39 OUT T1 K20042 OUT Y05043 LD X00444 OUT Y05145 LD Y05146 LD Y05247 ANI T248 ORB49 OUT T2 K60052 OUT Y05253 LD T254 LD Y00155 ANI T556 ORB57 OR T758 ANI T1059 OUT Y00160 LD T261 LD Y00462 ANI T563 ORB64 OR T765 ANI T1066 OUT Y00467 LD T268 LD Y05369 ANI T370 ORB71 OUT T3 K1074 OUT Y05375 LD T376 OR T877 LD Y00278 ANI T479 ORB80 ANI T981 OUT Y02282 LD T383 LD Y05484 ANI T485 ORB86 OUT T4 K180089 OUT Y05490 LD T491 LD Y05592 ANI T593 ORB94 OUT T5 K1097 OUT Y05598 LD T599 LD Y025100 ANI T6101 ORB102 OUT Y025103 OUT T6 K6OO106 LD T6107 LD Y002108 ANI T15109 ORB110 OUT Y002111 LD T6112 LD Y056113 ANI T7114 ORB115 OUT T7 K1800118 OUT Y056119 LD T7120 LD Y057121 ANI T8122 ORB123 OUT T8 K10126 OUT Y057127 LD T8128 LD Y060129 ANI T9130 ORB131 OUT T9 K1200134 OUT Y060135 LD T9136 LD Y061137 ANI T10138 ORB139 OUT T10 K10142 OUT Y061143 LD T10144 LD Y014145 ANI T15146 ORB147 OUT Y014148 OUT T11 K1200151 LD T11152 LD Y062153 ANI T12154 ORB155