數(shù)控加工技術(shù)設(shè)計(jì)說明書畢業(yè)論文-在線瀏覽
2025-08-10 20:09本頁面
【正文】 定XY 工作臺(tái)系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)為開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)伺服系統(tǒng)三種。 半閉環(huán)的伺服系統(tǒng)中一般采用交流或直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng), 并在電機(jī)輸出軸安裝脈沖編碼器, 將速度反饋信號(hào)傳給控制單元。閉環(huán)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)價(jià)格昂貴，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同時(shí)其可控分辨率也很高。使步距誤差不會(huì)積累；轉(zhuǎn)速和輸入脈沖頻率嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而且在負(fù)載能力范圍內(nèi)不受電流、電壓、負(fù)載大小、環(huán)境條件的波動(dòng)而變化的特點(diǎn)。并且隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展。因此，在一定范圍內(nèi)，這種采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件的開環(huán)伺服系統(tǒng)可以滿足加工要求。在本次設(shè)計(jì)中，其位置精度（177。選用步進(jìn)電機(jī)開環(huán)伺服系統(tǒng)就可以滿足要求。圖形如下 ：工作臺(tái)參數(shù)的初步選定 在老師給定的參數(shù)中，我選鉆床能夠加工的最大面積為180180，最大工件重量200kg。 2）、驅(qū)動(dòng)功率大幅度下降，只相當(dāng)于普通機(jī)械的十分之一。 4）、適應(yīng)高速直線運(yùn)動(dòng)，其瞬時(shí)速度比滑動(dòng)導(dǎo)軌提高約10倍。 7）、成對(duì)使用導(dǎo)軌副時(shí)，具有“誤差均化效應(yīng)”，從而降低基礎(chǔ)件（導(dǎo)軌安裝面）的加工精度要求，降低基礎(chǔ)件的機(jī)械制造成本與難度。 9）、導(dǎo)軌采用表面硬化處理，使導(dǎo)軌具有良好的可校性；心部保持良好的機(jī)械性能?；谝陨蟽?yōu)點(diǎn)，選用直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副。調(diào)整間隙：= 在本設(shè)計(jì)中，我選用第③種間隙調(diào)整方式，并且選外循環(huán)滾珠絲杠做為工作臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因?yàn)檫@種循環(huán)方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工藝性好，承載能力強(qiáng)，成本低等優(yōu)點(diǎn)。絲杠和電機(jī)連續(xù)零件的選取思路由于要求設(shè)計(jì)的工作臺(tái)屬于輕載型工作臺(tái)，工作臺(tái)上的負(fù)載折算到電機(jī)上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不是很大，所以電機(jī)與絲杠的連接用聯(lián)軸器就可以滿足要求。同時(shí)有效地提高了主軸部件的剛度。軸承類型的選取思路由于絲杠主要受軸向力的作用，為了保證其高速、高精度可靠性，絲杠支撐端可選用深溝球軸承支承，固定端可以選用角接觸球軸承。（二）、機(jī)械部分改裝設(shè)計(jì)與計(jì)算設(shè)計(jì)計(jì)算與說明結(jié)果確定工作臺(tái)的尺寸及重量在老師給定的參數(shù)中，我選鉆床能夠加工的最大面積為180180，最大工件重量200kg，根據(jù)我們加工的時(shí)候要用夾具夾緊工件就必須每邊留出裝夾具的尺寸30—40mm，所以最后確定工作臺(tái)尺寸為260260，因?yàn)楣ぷ髋_(tái)加工的最大工件重量為200kg，考慮到剛度和強(qiáng)度問題，最后我選工作臺(tái)的厚度為H=30mm。（?。┮虼耍汗ぷ髋_(tái)的體積V=AH=26026030=2028000=2028工作臺(tái)的質(zhì)量：m=ρV=2028==支承座參數(shù)設(shè)計(jì)根據(jù)工作臺(tái)的行程確定支承座的長(zhǎng)度 ，因?yàn)楣ぷ髋_(tái)行程初選為工作臺(tái)長(zhǎng)度的兩倍，在加上其他的一些安裝尺寸等，導(dǎo)軌座長(zhǎng)寬高分別設(shè)為 abc， 所以分別取a=600mm, b=200mm, c=60mm按保守法算得導(dǎo)軌座體積=abc=60020060=106=103cm3查閱有關(guān)資料，我選45號(hào)鋼做為導(dǎo)軌座材料。所以=ρ=103=g.X向托板尺寸取為26026030mm3,X向托板體積V4=2028則m4= 2028==,取Y向托板等于X向托板，m5= m4=最低的那根絲杠以上的所有質(zhì)量為：預(yù)估工作臺(tái)上的夾具的質(zhì)量：=15kg又知工件質(zhì)量=200kg，所以=m1+m2+m3+m4+ m5+m=+15+200+++=319kg考慮到其他因素，再把擴(kuò)大到350kg，即=350kg支撐方式的確定如圖所示：支承座的選擇：根據(jù)選擇凸型支撐端的支承座如下，選擇型號(hào)為GEF12S固定端支承座的選型：根據(jù)，選取型號(hào)為GEK12ER滾珠絲杠參數(shù)計(jì)算與選型滾珠絲杠的設(shè)計(jì)計(jì)算及選擇 由于鉆床切削時(shí)產(chǎn)生的軸向切削力很小并且工作臺(tái)是點(diǎn)位系統(tǒng)，滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)與靜止時(shí)都不受由于切削而引起的軸向阻力，故切削力可忽略不計(jì)。 求出螺旋傳動(dòng)的計(jì)算載荷：FC=KFKHKLFm，由于工作臺(tái)在工作過程中無沖擊、平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),則各系數(shù)取值如下：載荷系數(shù)＝硬度系數(shù)=精度系數(shù)=又＝g181。為導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)，假設(shè)滾動(dòng)絲杠能工作５年，每年為360天,每天工作８小時(shí)＝53608=1440h======其中，選=110r/min根據(jù)選擇滾珠絲杠副，按滾珠絲杠副的額定運(yùn)動(dòng)載荷大于等于的原則．在網(wǎng)上查到：同時(shí)考慮到各種因素選用的絲杠參數(shù)如下：型號(hào)：DFU016044絲杠軸尺寸：名義外徑d=16mm導(dǎo)程：Ｐ＝4mm基本動(dòng)載荷＝625kgf=6131N 1千克力（kgf）=（N）基本靜載荷＝1254kgf=因?yàn)?6131N≥= 所以DFU016044合格滾動(dòng)導(dǎo)軌參數(shù)計(jì)算與選型滾動(dòng)導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)介紹滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副是由導(dǎo)軌、滑塊、鋼球、返向器、保持架、密封端蓋及擋板等組成，如圖：已知作用在導(dǎo)軌副上的壓力Ｍ＝g＝350=3724N導(dǎo)軌工作壽命：＝５3608=
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