【正文】 想達到厘米級的定位精度，必須進行基于載波相位觀測數(shù)據(jù)的精密單點定位。在SkyHook主頁上可以下載一個叫Loki的軟件，是PC上用的，也支持wifi定位，不過好像只能在xp用。（在美國，每個點收到5個AP信號的情況相當(dāng)多見。信號中包含此熱點的唯一全球ID。 3），熱點一般都是很少變位置的，比較固定。 這樣，定位端只要偵聽一下附近都有哪些熱點，檢測一下每個熱點的信號強弱，然后把這些信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)上的Skyhook的服務(wù)器。容易理解的是，收到的AP信號越多，定位就會越準1），客戶端能上網(wǎng) 2），偵聽到的熱點的坐標(biāo)在Skyhook的數(shù)據(jù)庫里有 第一條不消說了，不管是wifi還是edge，只要能連上Skyhook的服務(wù)器就行。對于Skyhook如何知道每個AP的坐標(biāo)信息有兩種說法：1. 有一種說法是靠網(wǎng)友自己搜集，然后發(fā)給Skyhook，Skyhook會付錢。而且他們會定期重新開車采集數(shù)據(jù)，以適應(yīng)熱點的變化。比方說采集北京，設(shè)備上一個帶GPS和wifi的PDA足以，然后裝到出租車上，每月給司機200、300的，讓他就正常拉客人。司機也一定會很樂呵，這純粹是無成本的額外收入呀，還能享受一下GPS。wifi定位精度比GPS要低，受服務(wù)范圍限制，而且沒有方向、速度等數(shù)據(jù)，不能導(dǎo)航，更不能離線使用。GPS啟動時間長，在室內(nèi)是無效的，天氣不好的時候表現(xiàn)也欠佳，樓群太密集的地方也不太好用。 通過傳播時間測量方法它通過在已知傳播速度的情況下，無線電波傳播的距離與它傳播的時間成正比。 因為藍牙信號的傳播速度很快，又考慮到各種延遲，所以為了減小測量誤差必須使用高精度的時鐘，時間單位采用ns，這對硬件的要求過高，不實用。 參與同一個定位過程的參考點之間必須保證時鐘的同步，這樣才能保證測量結(jié)果的正確性和精度。但實際上，無線信號在空間傳播時能量的衰減是多種因素共同作用的結(jié)果，而不單單與傳播距離有關(guān)。從可行性和精度兩個方面綜合考慮之后，我們決定采用依靠經(jīng)驗的定位方法：它同樣是基于無線電波能量來定位的，不同的是它不是根據(jù)能量衰減與距離平方的正比關(guān)系來計算距離，而是通過一個數(shù)據(jù)庫來記錄一定數(shù)量的參考位置的信號強度，然后把待測物體檢測到的信號強度與之相比而得到待測物體的信號強度。這種方法的一個缺陷是它要求每次實施時要測量大量的參考位置上的信號強度，并且隨著時間推移，地理環(huán)境必定會有所改變，這時又要對所有的參考位置重新進行測量。我們檢測到的信號強度值在263～230，隨著距離增大而減小，但不是線性變化。于是分別測量并統(tǒng)計了一些藍牙點0，3，6，9 m的信號強度值，用來輔助計算。 本章介紹GPS相關(guān)內(nèi)容以及常用的幾種距離算法第三章無線定位系統(tǒng)和物聯(lián)定位系統(tǒng)的介紹系統(tǒng)包含三部分：定位標(biāo)簽、定位傳感器和定位引擎軟件。同時定位傳感器還負責(zé)組網(wǎng)和數(shù)據(jù)通信，回傳系統(tǒng)數(shù)據(jù)給定位軟件平臺；③定位引擎軟件管理所有的傳感器和標(biāo)簽，獲取、分析并傳輸位置信息給用戶和其他相關(guān)信息系統(tǒng)。圖1典型的系統(tǒng)配置結(jié)構(gòu)圖圖2 多樓層無縫定位示意圖(1) 物聯(lián)（脈沖）定位系統(tǒng)的性能指標(biāo)①最高精度達 60cm的實時 2D 定位，數(shù)據(jù)刷新率達到 5HZ；一般定位精度12米。②蜂窩狀子區(qū)域定位管理，能夠覆蓋無限空間范圍內(nèi)的人、物。⑤能對人員的停留時間、地點到達次數(shù)等數(shù)據(jù)進行分析。（3） WIFI、RFID實時定位①在無線信號覆蓋區(qū)域內(nèi)，標(biāo)簽自動漫游。定位精度可達3到5米，成本低，施工維護簡單。③室外涵蓋距離：200英尺）④室內(nèi)涵蓋距離：80英尺） LocateSYS物聯(lián)定位系統(tǒng)LocateSYS物聯(lián)定位系統(tǒng)174。系統(tǒng)包含三部分：定位標(biāo)簽、定位傳感器和定位引擎軟件。同時定位傳感器還負責(zé)組網(wǎng)和數(shù)據(jù)通信，回傳系統(tǒng)數(shù)據(jù)給定位軟件平臺；③定位引擎軟件管理所有的傳感器和標(biāo)簽，獲取、分析并傳輸位置信息給用戶和其他相關(guān)信息系統(tǒng)。典型的系統(tǒng)配置結(jié)構(gòu)如圖：在該系統(tǒng)中，標(biāo)簽與傳感器之間采用對稱雙邊雙向時間同步技術(shù)（SDSTWR：Symmetrical DoubleSided Two Way Ranging）測量直線距離，獲得標(biāo)簽與多個固定位置傳感器之間的直線距離，通過專用的算法解算標(biāo)簽的坐標(biāo)。LocateSYS物聯(lián)定位系統(tǒng)通過軟硬件的專門設(shè)計大大減少了這些影響；傳感器通常按照蜂窩單元(Cell)的形式進行組織，典型的劃分方式是矩形單元，附加的傳感器根據(jù)其幾何覆蓋區(qū)域進行增加；每個定位單元中，主傳感器配合其他傳感器工作，并與單元內(nèi)所有檢測到位置的標(biāo)簽進行通訊；通過類似于移動通訊網(wǎng)絡(luò)的蜂窩單元組合，能夠做到較大面積區(qū)域的覆蓋；標(biāo)簽的位置通過標(biāo)準以太網(wǎng)線發(fā)送到定位引擎軟件；定位引擎軟件將數(shù)據(jù)進行綜合，并通過API接口傳輸?shù)酵獠砍绦蚧騆ocateSYS定位軟件平臺，實現(xiàn)空間信息的處理以及信息的可視化；由于標(biāo)簽?zāi)軌蛟诓煌ㄎ粏卧?Cell)之間移動，定位引擎軟件能夠自動在一個主傳感器和下一個主傳感器之間實現(xiàn)切換。當(dāng)標(biāo)簽在參考坐標(biāo)系內(nèi)的多個單元中移動時，可視化模塊能夠?qū)崟r顯示標(biāo)簽位置?？紤]：定位區(qū)域的幾何劃分，不同區(qū)域的定位精度要求，哪些物體附著定位標(biāo)簽，哪一種速度是正常的，期望物體間產(chǎn)生何種的操作與交互行為，哪些是固定或未加標(biāo)簽的物資，電池壽命的需求，供電的方式或以太網(wǎng)通訊的方式，與其他RF系統(tǒng)的融合等等。③范圍可擴展：通過多個定位單元可以擴大覆蓋范圍；部署簡單：定位傳感器之間無需時間同步；④定位穩(wěn)定：采用到達時間測距技術(shù)，不受無線信號強度值變化的影響；⑤接口豐富：軟件引擎平臺提供坐標(biāo)數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)輸出接口， API接口；⑥節(jié)能設(shè)計：標(biāo)簽內(nèi)置靈敏的振動傳感器，盡可能節(jié)約電能，延長使用時間。重量：350克體積：160mmX160mmX40mm安裝：螺孔固定IP地址：可配置以太網(wǎng)：RJ45接口供電：12VDC，功耗3瓦天線：，SMA接頭工作頻率：ISM 工作條件：溫度20℃60℃（標(biāo)準）濕度 095% （無冷凝）物聯(lián)定位標(biāo)簽標(biāo)準型WLSENSOR2060X重量：48克體積：供電：鋰電池，容量650mAH天線：工作頻率：ISM 工作條件：溫度20℃60℃（標(biāo)準）濕度 095% （無冷凝）物聯(lián)定位標(biāo)簽擴展型WLSENSOR2060EX可擴展定位標(biāo)簽（帶按鍵和語音播報）重量：100克體積：佩戴方式：掛繩供電：？？？工作時間：？？？天線：工作頻率：ISM 物聯(lián)定位引擎軟件WLLECLocateSYS物聯(lián)定位系統(tǒng)憑有著廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域：人員管理、資產(chǎn)管理、倉儲物流、自動控制、智能監(jiān)控，其中包括：※人員管理：人員監(jiān)控、人員定位、醫(yī)療看護、ICU 管理、病區(qū)管理；※安全管理：緊急狀況和涉及限制區(qū)域的特殊場所人員管理、跟蹤；※資產(chǎn)管理：貴重資產(chǎn)、車輛定位等； ※倉儲物流：全自動倉庫、貨物監(jiān)控；※自動控制：生產(chǎn)自動化、機械自動化控制；※智能監(jiān)控：閘口控制、人員和機械監(jiān)控等。最后歸結(jié)于wifi的室內(nèi)定位系統(tǒng)第四章基于 WiFi 的室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 本系統(tǒng)可為移動終端客戶在展館、商場、 校園等應(yīng)用場景提供定位服務(wù)。 定位系統(tǒng)的架構(gòu)體系如圖 1 所示?；谪撦d均衡考慮，響應(yīng)位置請求的 Web 服務(wù) 器和運行定位計算的定位服務(wù)器分離， 數(shù)據(jù)交 換方式采用客戶端和 Web 服務(wù)器相同的數(shù)據(jù) 交換方式?？蛻舳撕头?wù)端通信采用標(biāo)準的 HTTP 協(xié) 議，編程方便，可擴展性好，客戶端程序功能 可根據(jù)需要進行擴充。移動終端向 Web 服務(wù)器提交 GET 請求，GET 請 求中包含了信號強度特征向量， Web 服務(wù)器收 到請求后，以同樣的方式傳達給定位服務(wù)器， 定位服務(wù)器查詢數(shù)據(jù)庫， 并進行相關(guān)的定位運 算操作，從而得到移動終端的位置估計。 Android 系統(tǒng)是 Google 在 2007 年發(fā)布的基于 Linux 平臺的開源手機操作系統(tǒng)。. Android 系統(tǒng)架構(gòu)簡介Android 系統(tǒng)架構(gòu)見圖 3，它建立于 Linux 內(nèi)核之上，包含了各種設(shè)備驅(qū)動和管理模塊， 囊括了非常齊全的類庫和框架， 包括輕量級數(shù) 據(jù)庫 SQLite、瀏覽器 Webkit 等。Android 系統(tǒng)提供了豐富的框架（活 動管理、位置管理等）來管理系統(tǒng)的軟、硬件 資源，整合了常用的應(yīng)用程序（聯(lián)系人、電話 本等） ，并開放了很全面的 API 供用戶使用， 整個平臺具有良好的開放性和擴展性。每個 Activity 都有其對應(yīng)的生 命周期（圖 4） 。退出程序則會依次調(diào)用 onStop()和 onDestroy()。一般來講，主 程序類繼承 Activity 類，用戶的功能代碼在重 載這些方法中實現(xiàn)。 參見圖 5 示例代碼片段。信號的回 private WifiManager wifi。 receiver = new BroadcastReceiver() { public void onReceive(Context context, Intent intent)