基于s7-200plc氣動(dòng)控制機(jī)械手項(xiàng)目-在線瀏覽
2025-08-10 08:32本頁(yè)面
【正文】 塞縮回到位傳感器SQ1，伸出到位傳感器SQ2。2. 機(jī)械手氣缸活塞運(yùn)動(dòng)的速度控制 機(jī)械手氣缸活塞運(yùn)動(dòng)的速度控制可通過(guò)在氣路控制回路中增加速度控制元件例如流量閥的調(diào)節(jié)，達(dá)到對(duì)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的控制。 機(jī)械手的PLC控制電路設(shè)計(jì)1. 確定PLC的輸入輸出點(diǎn)和外部設(shè)備的連接 （1）輸入 啟動(dòng)按鈕 SB1 停止按鈕 SB2 縮回到位傳感器信號(hào)SQ1 伸出到位傳感器信號(hào)SQ2 上升到位傳感器信號(hào)SQ3 下降到位傳感器信號(hào)SQ4 抓緊到位傳感器信號(hào)SQ5 撥盤開關(guān)組20位數(shù)字輸入D0 撥盤開關(guān)組21位數(shù)字輸入D1 撥盤開關(guān)組22位數(shù)字輸入D2 撥盤開關(guān)組23位數(shù)字輸入D3 手動(dòng)/自動(dòng)選擇開關(guān)S1 （2）輸出 抓緊/松開YV1線圈 zsz 下降YV2線圈 zsx 上升YV3線圈 zss 縮回YV4線圈 zsh 伸出YV5線圈 zsc 撥盤開關(guān)組十進(jìn)制數(shù)個(gè)位位選SL0 撥盤開關(guān)組十進(jìn)制數(shù)十位位選SL1 選自動(dòng)循環(huán)時(shí)機(jī)械手工作指示燈L0 選自動(dòng)循環(huán)時(shí)機(jī)械手停止指示燈L1 注意：①本項(xiàng)目主機(jī)的1M和2M都接電源+24V；②主機(jī)的1L、2L、3L都接GND。 ①手動(dòng)/自動(dòng)選擇開關(guān)為S1，選用22鈕子開關(guān)。啟動(dòng)運(yùn)行后。在自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行時(shí)按下停止按鈕，機(jī)械手在完成當(dāng)前循環(huán)后停止。 ②（BCD撥盤開關(guān)組）的個(gè)位選擇。 這樣可節(jié)省PLC用在循環(huán)次數(shù)輸入方面的I/O點(diǎn)數(shù)。本方法用PLC輸入輸出點(diǎn)共計(jì)6點(diǎn)，節(jié)省2點(diǎn)。 ①當(dāng)PLC控制機(jī)械手的程序命令機(jī)械手進(jìn)行下降運(yùn)動(dòng)時(shí)。當(dāng)PLC控制機(jī)械手的程序命令機(jī)械手松開工件時(shí)，=0發(fā)出松開命令ZSZ。④當(dāng)PLC控制機(jī)械手的程序命令機(jī)械手進(jìn)行伸出運(yùn)動(dòng)時(shí)。機(jī)械手的PLC控制電路圖見下圖。 采用22鈕子開關(guān)（3A，250VAC）作為手動(dòng)和自動(dòng)的切換開關(guān)。 電磁閥線圈控制電路 手動(dòng)時(shí)，電磁閥線圈由手動(dòng)開關(guān)操作實(shí)現(xiàn)單步操作。由于開關(guān)觸點(diǎn)有限，只能做升和降、伸和縮的互鎖。： K1為抓緊/松開電磁閥YV1線圈； K2為下降電磁閥YV2線圈； K3為上升電磁閥YV3線圈； K4為縮回電磁閥YV4線圈； K5為伸出電磁閥YV5線圈。H1為手動(dòng)抓緊/松開開關(guān)指示燈； H2為手動(dòng)下降開關(guān)指示燈； H3為手動(dòng)上升開關(guān)指示燈； H4為手動(dòng)縮回開關(guān)指示燈； H5為手動(dòng)伸出開關(guān)指示燈。為循環(huán)控制； 開關(guān)S1的觸點(diǎn)3接通時(shí)，為手動(dòng)控制。當(dāng)開關(guān)S2的觸點(diǎn)2接通時(shí)，線圈K1得電，機(jī)械手開始第一次下降，在第一次下降過(guò)程中出現(xiàn)了誤操作，誤合了第二次下降開關(guān)S6時(shí)
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