【正文】 機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、LCD顯示屏等。在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，還將該系統(tǒng)分為各床位輸液監(jiān)控裝置(從站)及監(jiān)控中心(主站)兩部分，以便對(duì)多床位進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。當(dāng)輸液結(jié)束或出現(xiàn)異常情況時(shí)，各床位(從站)的監(jiān)控儀進(jìn)行聲光報(bào)警，并向主站發(fā)送報(bào)警信號(hào)，等待護(hù)士前來(lái)處理。因?yàn)樗性S多的優(yōu)點(diǎn)，如：操作簡(jiǎn)單、安裝方便、成本低、可以用按鍵準(zhǔn)確控制速度和抗干擾能力強(qiáng)等。 本設(shè)計(jì)主要工作內(nèi)容本文設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)一套基于A(yíng)T89C52單片機(jī)的智能輸液監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)的主要特點(diǎn)：(1)采用步進(jìn)電機(jī)，定位精確；(2)硬件采用脈沖調(diào)制技術(shù)提高紅外對(duì)管的抗干擾能力；(3)軟件利用數(shù)字濾波技術(shù)提高系統(tǒng)程序的穩(wěn)定性；(4)合理的人機(jī)交互設(shè)計(jì)，操作簡(jiǎn)單，顯示直觀(guān)；(5)多路報(bào)警信號(hào)。為了使系統(tǒng)正常運(yùn)行，就必須合理設(shè)計(jì)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，在系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)時(shí)，首先要說(shuō)明輸液監(jiān)控系統(tǒng)軟、硬件功能分配，即確定哪些功能由軟件完成，哪些功能由硬件完成，其次要說(shuō)明各部分的工作原理，以及工作中各部分之間的關(guān)系等問(wèn)題。按照需求分析，系統(tǒng)可分為軟件和硬件兩大部分，硬件主要有PC、總線(xiàn)適配器和輸液監(jiān)控儀，軟件主要為輸液監(jiān)控管理系統(tǒng)。 其中本文著重討論輸液監(jiān)控儀的軟硬件設(shè)計(jì)、PC和輸液監(jiān)控儀之間的通信協(xié)議和PC輸液監(jiān)控管理軟件系統(tǒng)。輸液監(jiān)控管理軟件系統(tǒng)的組成模塊主要包括：歡迎界面模塊、輸液監(jiān)控模塊和數(shù)據(jù)信息管理模塊等。但模擬方式難以把精度做的很高，難以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)需求中的動(dòng)態(tài)顯示滴速及遠(yuǎn)程通信的功能。這種方案方便地實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)需求中的鍵盤(pán)設(shè)定和動(dòng)態(tài)顯示滴速等功能，并且可以實(shí)現(xiàn)主站與從站之間的通信。 綜上考慮，采用方案二。在輸液瓶的下面加一個(gè)壓力傳感器，通過(guò)感知壓力的大小來(lái)判斷是否有液滴滴下，從而進(jìn)行滴速測(cè)量，但單獨(dú)液滴質(zhì)量較小，且在輸液中易發(fā)生晃動(dòng)影響測(cè)量。如果采用大功率發(fā)光管可見(jiàn)小影響，但是這樣功率損耗會(huì)很大。紅外發(fā)光二極管發(fā)光后，光線(xiàn)透過(guò)滴斗照射到紅外光敏接收二極管，接收二極管將照射到它上面的光線(xiàn)變成電流信號(hào)進(jìn)行輸出。如果此時(shí)滴斗中有藥液落下時(shí)，由于藥液擋了一下光線(xiàn)，藥液對(duì)光線(xiàn)具有吸收和散射的作用，這樣就使光敏二極管接收到比較弱的光信號(hào)。把檢測(cè)到的信號(hào)經(jīng)過(guò)整形后送入單片機(jī)進(jìn)行處理，就可以計(jì)算出輸液的點(diǎn)滴速度[3]。 剩余液體檢測(cè)方案方案一:采用紅外對(duì)管實(shí)現(xiàn)，跟點(diǎn)滴檢測(cè)模塊一樣。當(dāng)液面處于警戒線(xiàn)以下時(shí)，接收的信號(hào)就較強(qiáng)，此時(shí)單片機(jī)就發(fā)出報(bào)警信號(hào)?，F(xiàn)在使用的一次性輸液器的滴系數(shù)一般為20滴/ml、15滴/m10滴/m目前輸液瓶的容量有500ml、250ml、100ml三種，通過(guò)按鍵選擇輸液瓶的容量和輸液器的型號(hào)。比如輸液瓶容量為25Oml，滴系數(shù)為15滴/ml，點(diǎn)滴計(jì)數(shù)值為n，這樣通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)公式就可算出余液的多少。本系統(tǒng)我們采用第二種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。液滴檢測(cè)后的信號(hào)送單片機(jī)經(jīng)處理后通過(guò)RS485/RS232總線(xiàn)上傳上位機(jī)。由電機(jī)帶動(dòng)輸液瓶使輸液瓶上升或者下降，以改變滴管的高度從而調(diào)節(jié)滴速。經(jīng)驗(yàn)證此方案實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較困難，一方面是由于高度與滴速之間屬于非線(xiàn)性關(guān)系，難以精確調(diào)節(jié)滴速。并且在輸液中，液面也在不斷下降，這相當(dāng)于降低了輸液瓶高度，這樣不太合理，由此得出這種方案不可取。利用步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制機(jī)械裝置，使機(jī)械裝置來(lái)夾緊或放松莫氏管，以達(dá)到降低或提高滴速的目的。保留原來(lái)輸液管上的手動(dòng)滑輪，以便病人家屬可以使用。直流電機(jī)上電后就開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，掉電后由于慣性還會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度才能停下來(lái)，難以實(shí)現(xiàn)精確控制,極易造成不必要傷害。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移與輸入脈沖成線(xiàn)性關(guān)系，具有良好的跟隨性，沒(méi)有累計(jì)誤差。控制精度較高。伺服電機(jī)在低慣量、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)中經(jīng)常使用。方案一：采用無(wú)線(xiàn)方式。紅外方式的傳輸距離非常有限，而且易受障礙物的干擾，因此不能應(yīng)用在本系統(tǒng)當(dāng)中。無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊RF90NRF2401a價(jià)格雖然能夠接受，但是這種無(wú)線(xiàn)模塊并不是非常適合運(yùn)用在樓宇當(dāng)中，經(jīng)過(guò)測(cè)試，在空曠場(chǎng)地上200m范圍內(nèi)沒(méi)有問(wèn)題，但是現(xiàn)代樓宇普遍采用鋼筋水泥結(jié)構(gòu)，對(duì)電磁波衰減作用非常嚴(yán)重?；谝陨显?，否決了無(wú)線(xiàn)傳輸模式，因此只能選擇有線(xiàn)傳輸模式。 常用的有線(xiàn)方式可分為有并行通信和串行通信。 串行通信又可分為同步傳輸和異步傳輸，同步傳輸一般用于傳輸信息量大，傳輸速度要求較高(可達(dá)800kb/s)的場(chǎng)合。 異步串行通信有多種總線(xiàn)形式可供選擇，如RS23RS48CAN總線(xiàn)等。方式0并不用于通信，而是通過(guò)外接移位寄存器芯片實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展I/0口的功能；方式1為8位異步通信接口，用于雙機(jī)通信，在距離小于1．5m時(shí)可直接相接利用單片機(jī)本身的m電平直接傳輸信息，為增加通信距離，減少通信及電源干擾，一般采用RS232．C標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行通信；方式方式3均為9位異步通信接口，其區(qū)別僅在于波特率不同，主要用于多機(jī)通信，也可用于雙機(jī)通信。RS485在以1Mbit/s高速率傳輸時(shí)最大傳輸距離不超過(guò)lOOm，而以最低速率傳輸時(shí)傳輸距離理論上也只有1219m左右(無(wú)中繼)，即便加上中繼最多也只能增加八個(gè)，最大傳輸距離在理論上也只有9．6km左右，在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中顯然是達(dá)不到這個(gè)數(shù)值的，如果真需要長(zhǎng)距離傳輸，可以采用光纖為傳播介質(zhì)，收發(fā)兩端各加一個(gè)光電轉(zhuǎn)換器，多模光纖的傳輸距離是5～lOkm，這使系統(tǒng)復(fù)雜程度及成本都大大提高，還為系統(tǒng)的后期維護(hù)增大了難度。 同時(shí)RS485使用的是單主從結(jié)構(gòu)，就是一個(gè)總線(xiàn)上只能有一臺(tái)主機(jī)，通訊都由它發(fā)起的，它沒(méi)有下命令，下面的節(jié)點(diǎn)不能發(fā)送，而且要發(fā)完即答，受到答復(fù)后，主機(jī)才向下一個(gè)節(jié)點(diǎn)詢(xún)問(wèn)，這樣是為了防止多個(gè)節(jié)點(diǎn)向總線(xiàn)發(fā)送數(shù)據(jù)而造成數(shù)據(jù)錯(cuò)亂，但導(dǎo)致其總線(xiàn)利用率也是很低的。也就是說(shuō)，在錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制方面，RS485只規(guī)定了物理層，而沒(méi)有數(shù)據(jù)鏈路層，所以它對(duì)錯(cuò)誤是無(wú)法識(shí)別的，除非一些短路等物理錯(cuò)誤。所以RS485一旦有一個(gè)節(jié)點(diǎn)損壞，整個(gè)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)都會(huì)癱瘓。2C串行總線(xiàn)方式只要兩條線(xiàn)即可實(shí)現(xiàn)多機(jī)通信，但一般單片機(jī)都沒(méi)有其接口，用軟件模擬的話(huà)非常復(fù)雜，增加了開(kāi)發(fā)周期。但是其總線(xiàn)長(zhǎng)度一般不高于25英尺，折合標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度單位僅為7．62m，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足本項(xiàng)目的要求，故而棄用。CAN總線(xiàn)在以5Kbit/s進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，其傳輸距離在理論上距離可達(dá)lOkm，而在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中有效距離也達(dá)到4．5km，應(yīng)該能夠滿(mǎn)足現(xiàn)實(shí)生活中醫(yī)院的需求。在網(wǎng)絡(luò)特性方面，CAN為多組節(jié)點(diǎn)，CAN控制器可以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)(成組)及全局廣播中方式傳送和接受數(shù)據(jù)，各節(jié)點(diǎn)都可根據(jù)總線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)優(yōu)先權(quán)(取決于報(bào)文標(biāo)識(shí)符)采用無(wú)損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁的方式競(jìng)爭(zhēng)向總線(xiàn)發(fā)送數(shù)據(jù)，這可使不同的節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到相同的數(shù)據(jù)。當(dāng)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向網(wǎng)絡(luò)傳送數(shù)據(jù)時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)主動(dòng)停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)可不受影響繼續(xù)傳輸，有效避免了總線(xiàn)沖突。在抗干擾方面，CAN的每幀數(shù)據(jù)都有CRC校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施，保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃裕m于在高干擾環(huán)境中使用，這點(diǎn)對(duì)醫(yī)療系統(tǒng)的可靠性起到非常重要的作用。 基于上述原因，最終選定上位機(jī)與下位機(jī)之間采取基于CAN總線(xiàn)的有線(xiàn)異步串行傳輸通信方式。根據(jù)前面的方案論證，從站電路主要包含以下幾個(gè)模塊：輸液信號(hào)采集單元、脈沖整形和A/D轉(zhuǎn)換單元、液滴顯示單元、聲光報(bào)警單元、數(shù)據(jù)通信單元和單片機(jī)外圍電路等。而在PC上位機(jī)中可以通過(guò)設(shè)計(jì)的監(jiān)控軟件對(duì)各從站的輸液情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。 圖21 整體系統(tǒng)框圖Fig .21 Diagram of the system 小結(jié)本章簡(jiǎn)單的分析了輸液監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)需求，并根據(jù)系統(tǒng)需求提出了系統(tǒng)構(gòu)成，再對(duì)各子模塊進(jìn)行方案論證后，建立了總體系統(tǒng)框圖。 AT89C52單片機(jī)是Ateml公司出品的一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系統(tǒng)可編程Flash存儲(chǔ)器。片上Flash允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器在單芯片上，擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可編程Flash，使得AT89S52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。另外，AT89C52可降至0HZ靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式。掉電保護(hù)方式下，RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。 圖32 從站系統(tǒng)電路圖 From the station system circuit diagram由于從站系統(tǒng)子模塊較多，因此在上圖并沒(méi)有給出十分詳細(xì)的各單元模塊電路，下面將對(duì)各單元模塊電路分別進(jìn)行介紹[6]。圖33 滴速檢測(cè)原理圖 Drip speed detection principle diagram滴速檢測(cè)采用紅外檢測(cè)技術(shù)，在滴管處對(duì)輸液速度進(jìn)行測(cè)量。如果此時(shí)滴斗中沒(méi)有液滴滴下，光線(xiàn)衰減就比較小，照射到光電二極管電流比較強(qiáng)；如果此時(shí)滴斗有液體滴下，由于液滴擋了一下光線(xiàn)，藥液對(duì)光線(xiàn)具有吸收和散射作用，這樣光電二極管接收到比較弱的光信號(hào)。如圖34所示。為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確度，需要使用單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器對(duì)輸出波形進(jìn)行整形。經(jīng)過(guò)觸發(fā)信號(hào)的作用電路由穩(wěn)態(tài)變到暫穩(wěn)態(tài)，暫穩(wěn)態(tài)是一個(gè)暫時(shí)的狀態(tài)，由于RC電路延時(shí)的作用，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后又自動(dòng)恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài)，并且在輸出端可以獲得一個(gè)脈沖寬度一致的矩形波。這里我們采用555定時(shí)器組成單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器。555單穩(wěn)電路可以很好的整形。液滴檢測(cè)電路得到的波形為A圖，由于555單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器是下降沿觸發(fā)，所以經(jīng)過(guò)反相器后輸出B波形圖，信號(hào)B的下降沿觸發(fā)單穩(wěn)電路使其進(jìn)入暫穩(wěn)態(tài)(DIS波形圖)。如此重復(fù)作用就形成了穩(wěn)定的輸出波形。按鍵按照結(jié)構(gòu)原理可分為兩類(lèi)，一類(lèi)是觸點(diǎn)式開(kāi)關(guān)按鍵，如機(jī)械式開(kāi)關(guān)、導(dǎo)電橡膠式開(kāi)關(guān)等；另一類(lèi)是無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)按鍵，如電氣式按鍵，磁感應(yīng)按鍵等。因此，微機(jī)系統(tǒng)中最常見(jiàn)的是觸點(diǎn)式開(kāi)關(guān)按鍵元件，本設(shè)計(jì)也不例外。編碼鍵盤(pán)主要是用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)鍵的識(shí)別，非編碼鍵盤(pán)主要是由軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)鍵盤(pán)的定義與識(shí)別。本設(shè)計(jì)使用的是機(jī)械觸點(diǎn)式按鍵開(kāi)關(guān)，其主要功能是把機(jī)械上的通斷轉(zhuǎn)換成為電氣上的邏輯關(guān)系。機(jī)械式按鍵再按下或釋放時(shí)，由于機(jī)械彈性作用的影響，通常伴隨有一定時(shí)間的觸點(diǎn)機(jī)械抖動(dòng)，然后其觸點(diǎn)才穩(wěn)定下來(lái)。(2)有可靠的邏輯處理辦法。(3)準(zhǔn)確輸出按鍵值(或鍵號(hào))，以滿(mǎn)足跳轉(zhuǎn)指令要求[8]。S2：選擇500ml；選擇20滴/mlS3: 選擇250ml；選擇15滴/mlS4：選擇100ml；選擇10滴/ml圖36鍵盤(pán)電路 The keyboard circuit顯示單元采用LCD，LCD有以下顯著特點(diǎn)：因此它成為便攜式和手持儀器儀表的顯示屏幕。（3）被動(dòng)顯示：液晶本身不發(fā)光，而是靠調(diào)制外界光進(jìn)行顯示。（4）顯示信息量大：LCD的像素可以做得很小，相同面積上可容納更多信息。圖37 LCD顯示模塊 LCD display module任何電氣設(shè)備的使用均離不開(kāi)供電系統(tǒng)，在整個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，電源的設(shè)計(jì)是必須要考慮的。在本設(shè)計(jì)中由于系統(tǒng)所選用的單片機(jī)是AT89C52，它的標(biāo)準(zhǔn)工作電壓為+5V，采集所用的紅外發(fā)光二極管和接受三極管以及通訊所用的CAN總線(xiàn)適配器等電路它們的工作電壓都是+5V，因此在本設(shè)計(jì)中采用單電源方案，單電源方案的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)簡(jiǎn)單、工作可靠。因此我們的目標(biāo)是設(shè)計(jì)出一個(gè)能夠提供+5V的電源，其電路如圖38所示。當(dāng)單片機(jī)通過(guò)對(duì)液滴計(jì)數(shù)計(jì)算出剩余液體體積達(dá)到預(yù)設(shè)值或傳感器檢測(cè)不到有液滴下落時(shí)，從站單片機(jī)控制蜂鳴器和報(bào)警燈工作，在發(fā)出聲光報(bào)警的同時(shí)向PC主站發(fā)出報(bào)警信息，在PC機(jī)上的主操作頁(yè)面上，用紅色代表報(bào)警。 圖39報(bào)警電路 warning circuit目前，在許多單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，上、下位機(jī)分工明確，作為下位機(jī)核心的器件的單片機(jī)往往只負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集和通信，而上位機(jī)通常以基于圖形界面的Windows系統(tǒng)作為操作平臺(tái)。單片機(jī)和PC通信是通過(guò)單片機(jī)的串口和PC機(jī)串口之間的硬件連接實(shí)現(xiàn)的[9]。它具有通信距離遠(yuǎn)、通信速率、成本低等特點(diǎn)。點(diǎn)對(duì)點(diǎn)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是一臺(tái)單片機(jī)對(duì)于一臺(tái)PC，根據(jù)單片機(jī)接口的通信協(xié)議，在PC上編寫(xiě)通信軟件即可實(shí)現(xiàn)通信。在本設(shè)計(jì)中業(yè)就是利用了上面的通信電路在單片機(jī)和PC機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?。在設(shè)計(jì)中通過(guò)RS485把下位機(jī)的檢測(cè)系統(tǒng)與上位機(jī)(PC機(jī))連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)正確的數(shù)據(jù)交換，可以從根本上提高檢測(cè)系統(tǒng)的執(zhí)行效率。在本設(shè)計(jì)中將RS485串口通信與現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的優(yōu)勢(shì)結(jié)合起來(lái)。 圖310輸液監(jiān)控CAN總線(xiàn)通信系統(tǒng) monitoring CAN bus munication system上位機(jī)(PC機(jī))的RS232串行口通過(guò)RS232/RS485轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為RS485總線(xiàn)，各下位機(jī)通過(guò)MAX485芯片連接到總線(xiàn)上。當(dāng)上位機(jī)發(fā)出指令時(shí)，所有下位機(jī)都接收并且將其中的地址幀與自己的地址比較，如果相同則繼續(xù)解釋后面的指令或數(shù)據(jù)，若不同則不予理睬。RS485/RS232接口電路的主要作用是實(shí)現(xiàn)RS485電平和RS232電路之間的轉(zhuǎn)換，其電路圖如圖311所示 圖311 RS485/RS232轉(zhuǎn)換電路 The RS485/RS232 conversion circuit本章主要是介紹基于A(yíng)T89C52輸液遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。然后具體介紹了每個(gè)單元的硬件設(shè)計(jì)原理和依據(jù)。本系統(tǒng)的下位機(jī)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于:①I(mǎi)NTO中斷處理程序，主要是用于對(duì)紅外光電傳感器轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)的液滴信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。③基于RS485的通信接口程序，關(guān)鍵是軟件握手信號(hào)的處理[10]。主模塊核心，管理其他3個(gè)子模塊，這4個(gè)模塊均為實(shí)模塊。本設(shè)計(jì)的初始化部分包括以下功能。串行口數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收都是通過(guò)中斷方式完成的，因此還需要設(shè)置串行口的中斷方式。②外部中斷0設(shè)置。③定時(shí)中斷O設(shè)置。在這個(gè)模塊中主要利用單片機(jī)的邊緣檢測(cè)功能對(duì)前面由光電傳感器采集經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái)的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行負(fù)邊緣檢測(cè)，當(dāng)有液滴滴下時(shí)，光電傳感器都會(huì)檢測(cè)到液滴信號(hào)，再形成一個(gè)不規(guī)則的低電平脈沖，這個(gè)脈沖信號(hào)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸入到單片機(jī)的工INTO中，利用單片機(jī)的邊緣檢測(cè)功能對(duì)液滴信號(hào)進(jìn)行邊緣檢測(cè)計(jì)數(shù)，當(dāng)沒(méi)有液滴時(shí)就為高電平不能形成檢測(cè)信號(hào)，因此，也就不能形成計(jì)數(shù)中斷。在這個(gè)模塊中它只是涉及到一個(gè)寄存器R4(它主要是用于計(jì)數(shù))和一個(gè)外部中斷O所以程序比較簡(jiǎn)單。同樣每和上位機(jī)通信一次我們就把寄存器R4清O，因此就