【正文】 用了串口會造成調(diào)試不便。優(yōu)點：便于攜帶、連接開發(fā)板。為了便于調(diào)試和攜帶，采用usb接口GPS模塊。液晶顯示屏（LCD）具有輕薄短小，低耗電量。方案二：采用TFT顯示。方案一：采用s3c2440核心板內(nèi)置nand flash 存放。但容量較小，只有128M,不適合存放大量地圖數(shù)據(jù)，故不采用。Sd卡讀取速度相對較慢，且會增加成本。故采用。Mini2440 體積小，便于攜帶；接口豐富，易于擴展；功耗低，便于長時間戶外導航。 主控芯片電路 Circuit of ultrasonic transmitting and receiving flash芯片電路 nand flash芯片電路Nand flash 是操作系統(tǒng)的程序存儲區(qū)，該芯片掉電不丟失數(shù)據(jù)、壽命長，可反復擦寫。適合存放高密度數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 主控芯片電路 Circuit of ultrasonic transmitting and receiving nor flash芯片電路Nor flash是系統(tǒng) BIOS 存儲區(qū)。芯片容量8M。 主控芯片電路 nor flash chip circuitry 串口電路 采用max3232電平轉(zhuǎn)換芯片與計算機通信 串口電路 Serial circuit usb端口電路，usb接口用以連接GPS模塊 usb端口電路 Driving circuit 系統(tǒng)總線及l(fā)cd接口電路 Driving circuit 電源電路系統(tǒng)輸入電壓為DC5VC，、LM11173MAX8869EU18芯片轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)需要的三種電壓：、 電源電路 Power circuit5 系統(tǒng)的軟件設計 軟件數(shù)據(jù)設計導航軟件中的數(shù)據(jù)主要是導航地圖的空間數(shù)據(jù),主要由與導航需求相關(guān)的一些信息組成，包括道路網(wǎng)幾何形狀、道路等級、道路特征、交規(guī)限制、地理政治邊界、感興趣的點、路標和服務設施等。道路網(wǎng)數(shù)據(jù)包括基本的道路網(wǎng)的地理數(shù)據(jù)(如道路的地理位置信息)以及道路上與車輛行駛相關(guān)的數(shù)據(jù)(如道路的交規(guī)信息、收費信息、和限速的信息)。非道路網(wǎng)數(shù)據(jù)主要包括能反映區(qū)域的基本地理面貌的地物信息()以及與出行信息相關(guān)的單位信息(如學校、政府機關(guān)、醫(yī)院等)。導航軟件是以導航數(shù)據(jù)庫為數(shù)據(jù)基礎的。主要通過導航界面與用戶實現(xiàn)交互、瀏覽功能主要是在靜態(tài)過程中對導航的地理信息提供瀏覽查詢服務的通過瀏覽界面與用戶實現(xiàn)交互。 Software (2)地圖匹配模塊根據(jù)導航定位模塊輸入的經(jīng)緯度在導航數(shù)據(jù)庫中進行匹配。 (4)導航引導模塊將地圖匹配的結(jié)果和規(guī)劃好的路徑結(jié)合導航地圖數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)以地圖的方式顯示出來。 該方面的設計中主要包括以下2個模塊的設計： (1)地圖瀏覽模塊主要是在瀏覽界面中實現(xiàn)對地圖的縮放、平移等基本瀏覽操作。如前所述，從大的功能上導航軟件分為具有瀏覽功能的部分和具有導航功能的部分。瀏覽界面主要為用戶在查找瀏覽相關(guān)地理信息過程中提供交互服務。要求瀏覽界面和導航界面可以實時地進行切換這樣可以方便地為用戶提供所有的功能。 線程圖 Thread 導航定位線程主要完成導航定位模塊中的接收當前位置數(shù)據(jù)(經(jīng)、緯度)的功能。 路徑規(guī)劃線程主要完成在道路網(wǎng)中求解最佳路徑的任務。在最佳路徑求解算法中采用A*算法。(可見圖4)(1)運行導航定位線程從輸入口讀取GPS人線接收到的當前位置的經(jīng)緯度坐標值。(3)根據(jù)當前位置結(jié)合導航地圖進行匹配處理，把當前位置信息匹配到地圖上。(5)是否求解最佳路徑，若是，則執(zhí)行下面的第(6)條。(6)在導航數(shù)據(jù)庫中選擇起始和終止位置,運行路徑規(guī)劃線程在道路網(wǎng)數(shù)據(jù)中解算出最佳路徑并顯示到地圖上。 Navigation features由于從串口接收的數(shù)據(jù)幀是一長串ASCII碼字節(jié)流，在沒有經(jīng)過分類提取之前是無法加以利用的。對GPS信息進行提取必須首先明確其幀結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)幀主要由幀頭、幀尾和幀內(nèi)數(shù)據(jù)組成。這些幀頭標識了后續(xù)幀內(nèi)數(shù)據(jù)的組成和結(jié)構(gòu)特點。對數(shù)據(jù)幀處理，是先對幀頭進行判斷，然后只對感興趣的幀進行數(shù)據(jù)的提取處理。流程圖如圖5所示。GPS dataandflow chart通過GPS和人工輸入接收到的數(shù)據(jù)，經(jīng)過MCU的處理，在地圖上用醒目的顏色顯示出來流程圖如下： 顯示流程圖the程序定義了許多類來分別管理各個模塊，通過對各個類的操作，來構(gòu)建整個程序框架。地圖顯示算法：首先把地圖分割成n*n小塊。最后根據(jù)讀取的GPS信息，找到對應的地圖，并顯示到lcd上。 GPS衛(wèi)星發(fā)射兩種頻率的載波信號。民用GPS信號調(diào)試成C/A碼發(fā)送，C/A碼又被稱為粗捕獲碼，是1MHz的偽隨機噪聲碼（PRN碼），其碼長為1023位（周期為1ms）。并通過多個衛(wèi)星發(fā)送的C/A碼時間差（至少3個），來確定當前位置。 開始 設置串口屬性，訪問GPS模塊 設置GPS時鐘 驅(qū)動GPS模塊 計算經(jīng)緯度坐標值 結(jié)束 GPS_driver類流程圖 GPS_driver class Flowchart staSNR類StaSnR類負責對檢測衛(wèi)星數(shù)量，并告知GPS_driver類。調(diào)試程序時，配合linux中g(shù)db命令。定義如下：include include ifndef DEBUG_PDF_Hdefine DEBUG_PDF_H//===============debug level for info trace bug define debug 1define POP3DEBUG 1ifdef POP3DEBUG define PDF(level, fmt, args...) \if (debug = level) printf([%s:%d] fmt, __PRETTY_FUNCTION__, __LINE__ , args)else define PDF(level, fmt, args...) do {} while(0)endif 0：沒有任何的顯示！1：正常工作的，能顯示工作運行主流程error exit fatal show it2：更進一顯示信息3：完全跟蹤！ Makefile文件Makefile文件為整個工程的管理文件 ，作用是連接各個頭文件、c文件，最終編譯成可執(zhí)行文件。只需要修改Makefile文件中的編譯期即可。地圖軟件獲取方法：采用專業(yè)地圖下載軟件 UMD（universal maps download），用戶只需在此軟件里輸入想要地圖的四角經(jīng)緯度坐標。7 調(diào)試與測試結(jié)果展示 操作系統(tǒng)燒寫測試 安裝操作系統(tǒng)測試的目的是搭建系統(tǒng)的軟件環(huán)境，便于后續(xù)工作 安裝linux有如下步驟1. 格式化nand flash2. 安裝bootloader3. 安裝內(nèi)核文件4. 安裝文件系統(tǒng)如下圖所示 燒寫操作系統(tǒng)vivi界面 Flow chart of program of cooling automatically安裝好操作系統(tǒng)后，重啟系統(tǒng)，將出現(xiàn)如下畫面。測試位置：江西省南昌市市。故此系統(tǒng)只能在戶外使用。第一次測試： 能實現(xiàn)上下左右移動，顯示地圖如下圖：圖 The first map shows test第二次測試：能實現(xiàn)上下左右移動，顯示地圖如下圖： 圖 第二次地圖顯示測試 The second map shows test第三次測試：能實現(xiàn)上下左右移動，顯示地圖如下圖： 圖 第三次地圖顯示測試 The third map shows test經(jīng)測試地圖能準確的載入，并能實現(xiàn)上下左右移動的功能 GPS信號檢測測試 GPS信號測試的目的是測試GPS信號的精確度，測試數(shù)據(jù)列于表3中。能滿足設計技術(shù)指標。 功能實現(xiàn)，測試通過2）GPS串口波特率設置。測試期間運行穩(wěn)定，基本達到了設計要求。完成了硬件電路、GPS接口等，操作系統(tǒng)移植了WindowsCE操作系統(tǒng)。3．采用WindowsCE操作系統(tǒng)，完成操作系統(tǒng)boot loader、OAL和驅(qū)動程序的開發(fā)，并完成其移植。本系統(tǒng)成功的模擬了個人手持gps導航系統(tǒng)。實現(xiàn)了地圖的顯示、拖動；gps信息、衛(wèi)星數(shù)量的顯示；地圖路徑的更改；gps波特率的更改的功能。已具有一定的實用價值。2．GPS芯片與電子地圖配合使用，增加智能導航系統(tǒng)，更能豐富GPS的定位功能。4．利用WindowsCE提供的強大的多媒體技術(shù)和網(wǎng)絡通信技術(shù)，可以開發(fā)出一個集GPS導航，GPRS通信、DVD影音播放、游戲和移動上網(wǎng)等一體的多媒體移動平臺。下一步我們要做的，就是在逐漸完成產(chǎn)品各項功能和現(xiàn)有圖形用于接口的基礎上，實現(xiàn)產(chǎn)品更多應用功能的開發(fā)，使之真正成為低成本，高性能，功能豐富的車載終端產(chǎn)品。大量學習了嵌入式方面的相關(guān)知識：arm體系結(jié)構(gòu)、操作系統(tǒng)、c++編程、shell編程、硬件驅(qū)動程序。2 田澤，嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應用，北京：北京航空航天大學出版社，2005。4 譚軍，讓ARM技術(shù)無處不在，今日電子，2002，（03）。6 杜春雷 ARM體系結(jié)構(gòu)與編程 清華大學出版社 2003，（08）。8 嵌入式系統(tǒng)開發(fā) 齊宇 徐俊 編著 人民郵電出版社 2005，（06）。10 張洪斌 QT編程指南 電子科技大學出版社 2006，（06）。13 Thomas Devices [M]. PrenticeHall Inc, New jersey 1999，（05）。15 孟憲元，錢偉康，F(xiàn)PGA嵌入式系統(tǒng)設計，電子工業(yè)出版社，2007，（10）。17 楊宗德，嵌入式ARM系統(tǒng)原理與實例開發(fā)，北京大學出版社，2007，（09）。19（美）博韋，西斯特，深入理解LINUX內(nèi)核（第三版），中國電力出版社，2007，（09）。21 何宗鍵， Windows CE嵌入式系統(tǒng)，北京航天航空大學出版社2006（09）22 Pino N A，1uccio F D， Source plexity of the 6 April 2009 L‘ Aquila （central Italy） earthquake and its strongesy aftershock revealed by elementary seismological analysis ，Geophys。Lett， 2009， 36 :L23305 。24 任哲，嵌入式實時操作系統(tǒng)μC\OSⅡ原理及應用，北京航天航空大學出版社，200525 周坤芳，周湘蓉，李德武。 航空電子技術(shù)， 2005，（03）。對GPS系統(tǒng)實施電子干擾可行性分析[J]。致謝首先，要對我的導師吳劍老師表示衷心的感謝!從論文的選題、論證、研究到最后完成，自始至終無不凝聚著導師的心血。在學習和研究上，吳老師創(chuàng)造的寬松民主的學術(shù)氛圍、團結(jié)和諧的科研環(huán)境，給予我們充分發(fā)揮個性與聰明才智的廣闊空問，極大地激發(fā)了我的創(chuàng)新意識和進取精神。另外，還要感謝吳老師在生活上對我無微不至的關(guān)心和照顧。感特別感謝我的父母，他們這么多年來對我的關(guān)心和鼓勵，任何言語都無法表達我對他們的感激之情。GpGPS=new GPS。GpConfigGetObject(GpMainLayout)。GpConfigsetCOMBDRate()。addTab(GpMainLayout,QString(MAP))。addTab(GpConfig,QString(CONFIG))。}void MainTab::timerEvent(QTimerEvent * event){ GPS_DATA mGPSData。 PDF(3,TABMaster timer alarm!\n)。//=====================GpMainLayoutpzhDrawRectpGpsdriverGetData(mGPSData)。//===============PDF(3,TABMaster timer end\n)。 MainTab t。t)。 return ()。 最后的兩位是檢驗碼的hex(16進制)轉(zhuǎn)成ASCII 兩個符號 (09, AF)。\039。 c = *p。*39。p++。} //================== csum[0]=sumamp。 if(csum[0]=10) csum[0]+=39。 else csum[0]+=39。 //======== csum[1]=(sumamp。 if(csum[1]=10) csum[1]+=39。 else csum[1]+=39。 c= (csum[1]==toupper(p[1]) amp。 csum[0]==toupper(p[2]) )。// 0 is error} int zh_gpsDriver::fifoctl(FifoType * priv ,int data ,const unsigned char flag){ int temp = 1。 widx = privw_idx。can wd to fifo */