基于plc的智能停車(chē)場(chǎng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)-在線瀏覽
2024-08-02 01:51本頁(yè)面
【正文】 主泊車(chē)及取車(chē)。本系統(tǒng)涵蓋車(chē)輛進(jìn)出管理，車(chē)位智能引導(dǎo)，車(chē)位查詢，應(yīng)急事態(tài)控制等模塊，保障停車(chē)場(chǎng)管理者實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控。摘要本項(xiàng)目利用可編程邏輯控制器(PLC),運(yùn)用逐級(jí)引導(dǎo)的方式解決了大型停車(chē)場(chǎng)停車(chē)難的問(wèn)題。為解決大型停車(chē)場(chǎng)停車(chē)難、取車(chē)難的問(wèn)題提供了一套可行的解決方案。本系統(tǒng)利用紅外探測(cè)技術(shù)，可靠獲取車(chē)位停車(chē)信息和車(chē)輛動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)信息。從而提高停車(chē)場(chǎng)車(chē)位的使用效率，使得停車(chē)秩序得到優(yōu)化，方便了車(chē)主泊車(chē)及取車(chē)?，F(xiàn)今大部分停車(chē)場(chǎng)老舊的管理模式和落后的環(huán)境設(shè)施已經(jīng)無(wú)法滿足人們?nèi)找嬖鲩L(zhǎng)的需求。與此同時(shí)由于受到城市市容、城市土地等因素的影響，今后停車(chē)場(chǎng)的建設(shè)將朝著規(guī)模化、分層化、大型化的方向發(fā)展。然而大型停車(chē)場(chǎng)規(guī)模過(guò)大，且停車(chē)場(chǎng)內(nèi)環(huán)境單一相似容易造成混淆，如果再加上缺乏相關(guān)的引導(dǎo)設(shè)施，那么車(chē)主將很難快速地找到相應(yīng)的最佳停車(chē)車(chē)位并給車(chē)主取車(chē)造成困難。致使停車(chē)場(chǎng)的車(chē)位利用率降低，在城市車(chē)位緊張的狀況下，出現(xiàn)車(chē)位資源閑置浪費(fèi)?？傮w設(shè)計(jì)方案本設(shè)計(jì)方案主要由三個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成，即停車(chē)場(chǎng)車(chē)位導(dǎo)引系統(tǒng)、停車(chē)場(chǎng)車(chē)輛查詢系統(tǒng)、停車(chē)場(chǎng)車(chē)輛收費(fèi)管理系統(tǒng)。即通過(guò)停車(chē)場(chǎng)外圍空車(chē)位信息指示牌、停車(chē)場(chǎng)入口處停車(chē)路徑指示屏和停車(chē)場(chǎng)內(nèi)交叉路口行車(chē)方向指示牌三級(jí)導(dǎo)引，逐步逐級(jí)引導(dǎo)車(chē)主到達(dá)最佳停車(chē)車(chē)位。在停車(chē)場(chǎng)車(chē)輛信息查詢系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，通過(guò)停車(chē)場(chǎng)入口處獲取的車(chē)輛信息，例如車(chē)牌號(hào)或是IC卡號(hào)等，將其作為車(chē)輛識(shí)別的信息。此外通過(guò)停車(chē)場(chǎng)車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)與停車(chē)場(chǎng)車(chē)輛信息查詢系統(tǒng)的連接，可實(shí)現(xiàn)停車(chē)場(chǎng)取車(chē)引導(dǎo)。通過(guò)管理員界面還可以對(duì)停車(chē)場(chǎng)的會(huì)員帳戶進(jìn)行充值。每一層使用下層提供的服務(wù)，并向其上層提供服務(wù)。主要實(shí)現(xiàn)路徑生成、查詢系統(tǒng)、管理員界面的應(yīng)用功能底層設(shè)計(jì)，其中最重要的是路徑生成部分，其主要步驟有：，找到最近的空車(chē)位，將其作為目標(biāo)車(chē)位。，得到后半部分完整引導(dǎo)路徑。（2）控制層接受應(yīng)用層發(fā)來(lái)的服務(wù)請(qǐng)求，從軟件上為物理層產(chǎn)生控制信號(hào)。其中停車(chē)時(shí)間和費(fèi)用是對(duì)用戶停車(chē)時(shí)間的累計(jì)及根據(jù)價(jià)格水平計(jì)算出的金額。（3）物理層（驅(qū)動(dòng)層）軟件的底層與硬件電路相連接，主要實(shí)現(xiàn)采集上層的服務(wù)信息，對(duì)硬件產(chǎn)生響應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)由軟件到硬件的信息轉(zhuǎn)化。編寫(xiě)的PLC上位機(jī)物理層程序?qū)LC處理后的上層信息，轉(zhuǎn)化為電平信號(hào)，經(jīng)過(guò)底層光電耦合器實(shí)現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換和物理隔離，發(fā)送給單片機(jī)處理，驅(qū)動(dòng)硬件顯示，實(shí)現(xiàn)完整功能。引導(dǎo)部分主要分為停車(chē)引導(dǎo)和取車(chē)引導(dǎo)兩個(gè)部分。每個(gè)車(chē)位在物理上實(shí)際上是一個(gè)長(zhǎng)方形，但從引導(dǎo)問(wèn)題的實(shí)質(zhì)出發(fā)，我們將每個(gè)車(chē)位抽象成一個(gè)點(diǎn)。（）然后對(duì)每個(gè)車(chē)位的特征點(diǎn)坐標(biāo)和停車(chē)場(chǎng)入口的坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算，得到入口處到每個(gè)車(chē)位坐標(biāo)點(diǎn)的距離，根據(jù)距離按照升序?qū)γ總€(gè)車(chē)位進(jìn)行了編號(hào)。：（）由于每一個(gè)道路交叉口處要進(jìn)行方向引導(dǎo)，我們對(duì)每個(gè)交叉口也進(jìn)行了坐標(biāo)化處理，因?yàn)槊總€(gè)交叉口是一個(gè)4x4的正方形，我們將交叉口的中心點(diǎn)作為特征點(diǎn)對(duì)其坐標(biāo)賦值。我們?cè)诮④?chē)位坐標(biāo)的時(shí)候，對(duì)車(chē)位按距離入口處的遠(yuǎn)近進(jìn)行了編號(hào)，這樣我們只需對(duì)車(chē)位按編號(hào)進(jìn)行掃描即可找到目標(biāo)車(chē)位。用戶在停車(chē)的時(shí)候程序中已經(jīng)存儲(chǔ)了用戶的汽車(chē)所在的車(chē)位的編號(hào)，所以無(wú)需對(duì)車(chē)位進(jìn)掃描。引導(dǎo)過(guò)程是在已知目標(biāo)車(chē)位的基礎(chǔ)上確定每個(gè)交叉口處指示方向的過(guò)程，分為兩個(gè)步驟：（1）按照區(qū)域引導(dǎo)我們將停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的車(chē)位分成了幾個(gè)區(qū)域，分區(qū)域的原則是同一個(gè)區(qū)域在引導(dǎo)過(guò)程中前半部分路徑是相同的，后半部分路徑和目標(biāo)車(chē)位在一條直線上（水平直線或豎直直線，不包括斜線）。（2）按照坐標(biāo)引導(dǎo)完成了按區(qū)域引導(dǎo)后，引導(dǎo)路徑的后半部分就同目標(biāo)車(chē)位在一條直線上了，若同在水平直線上，則可比較目標(biāo)車(chē)位和交叉口的橫坐標(biāo)來(lái)確定交叉口指示方向。坐標(biāo)引導(dǎo)源程序：最后
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