【正文】 化和增減不斷進行修改。 ③系統(tǒng)精簡。 ④高實時性的系統(tǒng)軟件(OS)是嵌入式軟件的基本要求。 ⑤嵌入式軟件開發(fā)要想走向標(biāo)準(zhǔn)化，就必須使用多任務(wù)的操作系統(tǒng)。 ⑥嵌入式系統(tǒng)開發(fā)需要開發(fā)工具和環(huán)境。開發(fā)時往往有主機和目標(biāo)機的概念，主機用于程序的開發(fā)，目標(biāo)機作為最后的執(zhí)行機，開發(fā)時需要交替結(jié)合進行。⑧國內(nèi)常見的嵌入式系統(tǒng)有7種:Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、uCOSII、VxWorks。這些工具和環(huán)境一般是基于通用計算機上的軟硬件設(shè)備以及各種邏輯分析儀、混合信號示波器等。如圖所示。PC機操作系統(tǒng)為：Linux Fedora 7 KDE（基于Red Hat ，內(nèi)核版本為：Linux ），并啟動FRAMEBUFFER。交叉編譯工具為：。 ARM簡介ARM是Advanced RISC Machines（高級精簡指令系統(tǒng)處理器）的縮寫，是ARM公司提供的一種微處理器知識產(chǎn)權(quán)（IP）核。技術(shù)具有性能高、成本低和能耗省的特點。ARM內(nèi)核的數(shù)個系列（ARMARMARM9E、ARM10E、ARM1SecurCore、Xscale、StrongARM），各自滿足不同應(yīng)用領(lǐng)域的需求，無孔不入的滲入嵌入式系統(tǒng)各個角落的應(yīng)用。ARM9處理器采用5級流水線，指令執(zhí)行效率較ARM7高，而且?guī)в蠱MU功能，這是與ARM7的重要區(qū)別。同時，該系列的處理器支持指令Cache和數(shù)據(jù)Cache。ARM的應(yīng)用已遍及工業(yè)控制、消費類電子產(chǎn)品、通信系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、無線系統(tǒng)等各類產(chǎn)品市場。揭開你的手機、MP PDA，里面多半藏著一個基于ARM的微處理器！ OK6410開發(fā)板基本介紹與ARM9的5級流水線相比，ARM11擁有一條具有獨立的loadstore和算術(shù)流水的8級流水線，在同樣工藝下，ARM11處理器的性能與ARM9相比大約提高了40%。為了能夠進行快速浮點運算，ARM11增加了向量浮點單元。ARM11為便攜式和無線應(yīng)用，提供了從未有過的高超性能，并且使我們主要關(guān)心的成本和功耗減到最小。OK6410開發(fā)板（圖11）基于三星公司最新的ARM11處理器S3C6410，擁有強大的內(nèi)部資源和視頻處理能力，可穩(wěn)定運行在667MHz主頻以上，支持Mobile DDR和多種NAND Flash。這些接口可作為應(yīng)用參考幫助用戶實現(xiàn)高端產(chǎn)品級設(shè)計。OK6410的軟件系統(tǒng)目前支持WinCE 、 、提供標(biāo)準(zhǔn)板級支持包（BSP）并開放源碼，其中包含了所有接口的驅(qū)動程序，客戶可以直接加載使用。 圖213圖像格式解析 BMP格式圖像BMP格式 BMP是英文Bitmap（位圖）的簡寫，它是Windows操作系統(tǒng)中的標(biāo)準(zhǔn)圖像文件格式，能夠被多種Windows應(yīng)用程序所支持。這種格式的特點是包含的圖像信息較豐富，乎不進行壓縮，但由此導(dǎo)致了它與生俱生來的缺點占用磁盤空間過大。(1)位圖文件頭位圖文件頭包含有關(guān)于文件類型、文件大小、存放位置等信息，在Windows ：typedef struct{ int bfType。H4D42,ASCII字符39。 long bfSize。//備用 int bfReserve2。//數(shù)據(jù)區(qū)在文件中的位置偏移量 }BITMAPFILEHEADER。H4D42。 BITMAPFILEHEADER的第2個屬性是bfSize(4字節(jié))，表示整個bmp文件的大小，這里等于amp。BITMAPFILEHEADER的第3個、第4個屬性分別是bfReservedbfReserved2(各2字節(jié))，這里是2個保留屬性，都為0，這里等于amp。H0000。H00000076=118，表示數(shù)據(jù)區(qū)從文件開始往后數(shù)的118字節(jié)開始。//位圖信息頭大小 long biWidth。//圖象高度，像素單位int biPlanes。//單位像素的位數(shù)，表示bmp圖片的顏色位數(shù)，即24位圖、32位圖long biCompression。表示bmp圖片數(shù)據(jù)區(qū)的大小，當(dāng)上一個屬性biCompression等于0時，這里的值可以省略不填long biXPlosPerMeter。//垂直分辨率，可省略long biClrUsed。//表示有多少個重要的顏色，等于0時表示所有顏色都很重要 }BITMAPINFOHEADER。其中RGBQUAD結(jié)構(gòu)體表示圖片的顏色信息，有些時候可以省略，一般的24位圖片和32位圖片都不帶RGBQUAD結(jié)構(gòu)體，因為DIB數(shù)據(jù)區(qū)直接表 示的RGB值，一般4位圖片和8位圖片才帶有RGBQUAD結(jié)構(gòu)體。)一個bmp文件中有沒有RGBQUAD結(jié)構(gòu)體，可以根據(jù)前面BITMAPFILEHEADER結(jié)構(gòu)體的第5個屬性bfOffBits來判 斷因為BITMAPINFOHEADER結(jié)構(gòu)體長度為40bit，如果BITMAPINFOHEADER結(jié)構(gòu)體結(jié)束后還未到DIB數(shù)據(jù)區(qū)的偏移量，就說 明接下來的數(shù)據(jù)是RGBQUAD結(jié)構(gòu)體部分。圖像信息頭裝調(diào)色板中將有兩個調(diào)色板項，稱為索引0和索引1。如果一個位是0，顯示時就使用索引0的RGB值，如果位是1，則使用索引1的RGB值。每個象素用4位表示，并用這4位作為彩色表的表項來查找該象素的顏色。每個象素用8位表示，并用這8位作為彩色表的表項來查找該象素的顏色。每個色素用16位（2個字節(jié)）表示。它的情況比較復(fù)雜，當(dāng)biCompression成員的值是BI_RGB時，它沒有調(diào)色板。這種格式也被稱作555 16位位圖。分別用于描述紅、綠、藍分量在16位中所占的位置。你在讀取一個像素之后，可以分別用掩碼“與”上像素值，從而提取出想要的顏色分量。biBitCount=24 表示位圖最多有224種顏色。 biBitCount=32 表示位圖最多有232種顏色。如果 biCompression成員的值是BI_BITFIELDS時，原來調(diào)色板的位置將被三個DWORD變量占據(jù)，成為紅、綠、藍掩碼，分別用于描述紅、綠、藍分量在32位中所占的位置。 編碼方式：由2個字節(jié)組成，第一個字節(jié)指定使用相同顏色的象素數(shù)目，第二個字節(jié)指定使用的顏色索引。 第二個字節(jié)的值為1：圖象結(jié)束。 絕對方式：第一個字節(jié)設(shè)置為0，而第二個字節(jié)設(shè)置為003～0xFF之間的一個值。壓縮數(shù)據(jù)格式需要字邊界(word boundary)對齊 ② BI_RLE4：每個象素為4比特的RLE壓縮編碼，同樣也可使用編碼方式和絕對方式中的任何一種進行壓縮，這兩種方式也可在同一幅圖中的任何地方使用。第一個象素使用高4位的顏色索引，第二個使用低4位的顏色索引，第3個使用高4位的顏色索引，依此類推。此外，BI_RLE4也同樣聯(lián)合使用第二個字節(jié)中的值表示： 第二個字節(jié)的值為0：行的結(jié)束。 第二個字節(jié)的值為2：其后的兩個字節(jié)表示下一個象素從當(dāng)前開始的水平和垂直位置的偏移量。 df=fopen(dfname,wb)。/*定位到數(shù)據(jù)部分,number表示偏移量*/　　temp=第一個像素的顏色值。　　/*處理高字部分*/　　ch1=高字部分的顏色值?！　lse /*改進部分即是下面這個if語句*/　　if(tag==FALSE) {c1=temp。 tag=TRUE。ic2=count。c1=c1|c2。fputc(ic2,df)?！　emp=ch1。tag=FALSE。　　……　　}while(!feof(sf))　　fclose(sf)?！　(2) 壓縮已壓縮過的圖像文件壓縮算法簡述如下：PackYa(FILE sf, FILE df)/*sf和df分別表示指向源文件和目標(biāo)文件的指針*/{sf=fopen(sfname,rb)?！　seek(sf,number,0)。 color1=fread(sf)。 color2=fread(sf)。 color1=color1|color2。 fputc(count2,df)?！　while(!feof(sf)) /*若文件未結(jié)束,轉(zhuǎn)到do語句*/　　fclose(sf)?！　(3) 顏色表 顏色表用于說明位圖中的顏色，它有若干個表項，每一個表項是一個RGBQUAD類型的結(jié)構(gòu)，定義一種顏色。// 藍色的亮度(值范圍為0255) BYTErgbGreen。 // 紅色的亮度(值范圍為0255) BYTErgbReserved。RGBQUAD結(jié)構(gòu)體由4個字節(jié)型數(shù)據(jù)組成，所以一 個RGBQUAD結(jié)構(gòu)體只占用4字節(jié)空間，從左到右每個字節(jié)依次表示(藍色，綠色，紅色，未使用)。顏色索引表編號從0開始，總共16個 顏色，所以編號為015。位圖的一個像素值所占的字節(jié)數(shù): 當(dāng)biBitCount=1時，8個像素占1個字節(jié)。當(dāng)biBitCount=8時，1個像素占1個字節(jié)。Windows規(guī)定一個掃描行所占的字節(jié)數(shù)必須是4的倍數(shù)(即以long為單位),不足的以0填充，一個掃描行所占的字節(jié)數(shù)計算方法:DataSizePerLine= (biWidth* biBitCount+31)/8。 // 字節(jié)數(shù)必須是4的倍數(shù)位圖數(shù)據(jù)的大小(不壓縮情況下):DataSize= DataSizePerLine* biHeight。void *addrvoid *color,size_t lenmemcpy從源src所指的內(nèi)存地址的起始位置開始拷貝n個字節(jié)到目標(biāo)dest所指的內(nèi)存地址的起始位置中void *dest,const void *srcint nstrcpy把從src地址開始且含有NULL結(jié)束符的字符串賦值到以dest開始的地址空間char *destchar *srcsize_tread_image_buf把Imagebuffer中的數(shù)據(jù)放入dest中img_buffer*img_buf, void *destsize_t sizeseek_image_buf尋找image bufferimg_buffer *img_buf, ,size_t offsetint whencecalc_pitchint bpp, int width,int height,unsigned int *pitchdecode_RLE8一種解碼方式實現(xiàn)函數(shù)BYTE *buf, img_buffer*img_bufdecode_RLE4一種解碼方式實現(xiàn)函數(shù)read_bmp存放圖片數(shù)據(jù)MAGEHEADER*image, , void *buffersize_t sizecetc_renderbmp內(nèi)存映射，把buffer寫到圖像數(shù)組calc_pitch計算位深imagebpp, imagewidth, imagedepth, amp。也就是說，JPEG圖像存儲格式既滿足了人眼對色彩和分辨率的要求，又適當(dāng)?shù)娜コ藞D像中很難被人眼所分辨出的色彩，在圖像的清晰與大小中JPEG找到了一個很好的平衡點。不經(jīng)過認(rèn)真地分析，是不容易弄懂它的。解碼的過程則是編碼的逆過程。部分代碼：jcfg．image—width=width；jcfg．image_height=height；jcfg．input—ponents=gray?l：3；jcfg．in_color_space=gray?JCS—FRAYSCALE：JCS—RGB；jpeg—set—defaults(amp。jc垃，fp)；jpeg start—press(amp。jcfg，amp。jcfg)；jpeg destroy_press(amp。概述：GIF圖象是基于顏色列表的（存儲的數(shù)據(jù)是該點的顏色對應(yīng)于顏色列表的索引值），最多只支持8位（256色）。GIF文件還通過LZW壓縮算法壓縮圖象數(shù)據(jù)來減少圖象尺寸?？刂茐K是控制數(shù)據(jù)塊行為的，根據(jù)不同的控制塊包含一些不同的控制參數(shù)；數(shù)據(jù)塊只包含一些8bit的字符流，由它前面的控制塊來決定它的功能，每個數(shù)據(jù)塊大小從0到255個字節(jié)，數(shù)據(jù)塊的第一個字節(jié)指出這個數(shù)據(jù)塊大小（字節(jié)數(shù)），計算數(shù)據(jù)塊的大小時不包括這個字節(jié)，所以一個空的數(shù)據(jù)塊有一個字節(jié)，那就是數(shù)據(jù)塊的大小0x00。文件頭包含GIF文件署名(Signature)和版本號(Version)；GIF數(shù)據(jù)流由控制標(biāo)識符、圖象塊(Image Block)和其他的一些擴展塊組成；文件終結(jié)器只有一個值為0x3B的字符（39。）表示文件結(jié)束。其實GIF是將多幅圖像保存為一個圖像文件，從而形成動畫，所以歸根到底GIF仍然是圖片文件格式。和jpg格式一樣，這是一種在網(wǎng)絡(luò)上非常流行的圖形文件格式。網(wǎng)絡(luò)通訊中因受帶寬制約，在保證圖片清晰、逼真的前提下，網(wǎng)頁中不可能大范圍的使用文件較大的bmp、jpg格式文件，gif格式文件雖然文件較小，但其顏色失色嚴(yán)重，不盡人意，所以PNG格式文件自誕生之日起就大行其道。 PNG文件結(jié)構(gòu)PNG定義了兩種類型的數(shù)據(jù)塊，一種是稱為關(guān)鍵數(shù)據(jù)塊（critical chunk），這是標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)塊，另一種叫做輔助數(shù)據(jù)塊（ancillary chunks），這是可選的數(shù)據(jù)塊。雖然PNG文件規(guī)范沒有要求PNG編譯碼器對可選數(shù)據(jù)塊進行編碼和譯碼，但規(guī)范提倡支持可選數(shù)據(jù)塊。文件中剩余的部分由3個以上的PNG的數(shù)據(jù)塊（Chunk）按照特定的順序組成，因此，一個標(biāo)準(zhǔn)的PNG文件結(jié)構(gòu)應(yīng)該如下：PNG文件標(biāo)志PNG數(shù)據(jù)塊……PNG數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊結(jié)構(gòu)關(guān)鍵數(shù)據(jù)塊關(guān)鍵數(shù)據(jù)塊中的4個標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)塊是：文件頭數(shù)據(jù)塊，調(diào)色板數(shù)據(jù)塊，圖像數(shù)據(jù)塊，圖像結(jié)束數(shù)據(jù)。 　　(2) 基色和白色度數(shù)據(jù)塊cHRM(primary chromaticities and white point）。 　　(3) 圖像γ數(shù)據(jù)塊gAMA(image gamma）。 　　(5) 物理像素尺寸數(shù)據(jù)塊pHYs(physical pixel