【正文】 測吊籃，因吊籃為金屬物品，所以查《工廠常用電氣設(shè)備手冊》，選用型號為LJ215的光電開關(guān)3只，其額定電壓為DC24V，元件檢測距離為100mm，最高工作頻率為20次/秒，回環(huán)寬度≤3mm，重復(fù)定位精度≤。為了避免行程開關(guān)在閉合和斷開時產(chǎn)生的電弧燒壞其觸頭，所以本課題不能采用直動式的行程開關(guān)，而應(yīng)選擇滾輪式行程開關(guān)。PLC 輸入點的電壓為直流24V，電流小于100mA。 指示燈型號的選擇為減少PLC負(fù)載電源的種類和電壓等級的級數(shù)，便于控制機系統(tǒng)的設(shè)計、安裝和接線，指示燈的額定電壓也應(yīng)選為直流24V。根據(jù)以上要求，查《工廠常用電氣設(shè)備手冊》，選取型號為AD122/11的指示燈，其中綠色10個，紅色5個。根據(jù)以上要求，查《工廠常用電氣設(shè)備手冊》，選取型號為UCZ475的電鈴，數(shù)量1個。 PLC輸入/輸出元件確定 所需PLC輸入元件及輸入點的統(tǒng)計預(yù)開按鈕SB1啟動按鈕SB12和預(yù)停按鈕SB13，占用PLC的3個輸入點。電鍍種類選擇開關(guān)SA3用來選擇鍍鋅、鍍鉻、鍍鎳鎘三種電鍍中的一種，占用PLC的3個輸入點。用于檢測傳送帶吊籃位置的光電開關(guān)為SPSPSP3，它們共占用PLC的3個輸入點。用于檢測電鍍行車大車運行位置的行程開關(guān)為SQSQSQSQSQSQSQSQSQ9，它們共占用PLC的9個輸入點。用于檢測吊鉤升降位置的行程開關(guān)SQ18，占用PLC的一個輸入點。綜上所述，共需PLC輸入觸點48個。在吊鉤拖動電機轉(zhuǎn)子回路中，用于接入和切除三段附加電阻的接觸器為KM1KM1KM13，用于防止三臺接觸器同時通電動作的中間繼電器為KA，KM1KM1，KM1KM1KM13和KA的線圈共占用PLC的2個輸出點。預(yù)開預(yù)告電鈴BE 1個，占用PLC的1個輸出點。電鍍行車各電機運行過程指示燈為HLHLHLHLHLHLHLHLHLHL10，它們共占用PLC的10個輸出點。用于指示電鍍行車各電機過載故障的指示燈為HLHL1HL1HL1HL14，它們共占用PLC的5個輸出點。 PLC型號的確定 對PLC物理結(jié)構(gòu)的要求PLC的物理結(jié)構(gòu)可分為整體式、模塊式和疊裝式。模塊式和疊裝式可編程控制器的功能擴展方便靈活，I/O點數(shù)的多少、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、I/O模塊的種類和塊數(shù)等的選擇，比整體式可編程控制器靈活得多。由于本電鍍行車的控制系統(tǒng)一經(jīng)研制出來后，就不需要再擴充其功能了，故可選用結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、價格較為便宜的整體式結(jié)構(gòu)的PLC。據(jù)此，本課題將盡量采用價格適中，且作者最熟悉的一種型號的PLC。 對PLC存儲器容量的要求PLC存儲器容量的估算：對于僅有開關(guān)量輸入／輸出信號的控制系統(tǒng),將所需的輸入/輸出點數(shù)乘以8,就是所需的存儲器的存儲單元數(shù)(單位為bt),即（48＋32）8＝640bt同時應(yīng)盡可能留有20%的余量。直流輸入電路的延遲時間較短,可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入裝置連接。由于本電鍍行車控制系統(tǒng)的工作環(huán)境并不惡劣，且對控制系統(tǒng)操作人員來說DC24V電壓較AC200V電壓安全些。 對PLC 輸出模塊的類型的要求PLC輸出模塊有繼電器型、晶體管型和雙向可控硅型三種。晶體管型與雙向可控硅型輸出模塊分別用于直流負(fù)載和交流負(fù)載,它們的可靠性高,反應(yīng)速度快,壽命長,但是過載能力稍差，4點同時輸出的總?cè)萘坎坏贸^2A。所以,本課題選用繼電器型輸出模塊。其主要技術(shù)性能指標(biāo)如下：該型PLC為整體式結(jié)構(gòu)，具有本電鍍行車所需的所有指令功能，其輸入點數(shù)為64點，輸出點數(shù)為64點，用戶存儲器容量8KB，輸入模塊電壓為DC24V，輸出模塊為繼電器型。第3章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計及實現(xiàn) PLC梯形圖總體方案設(shè)計 PLC程序的組成及各部分程序的作用在第二章中，已對電鍍行車工作方式控制的設(shè)計要求進行了敘述，其內(nèi)容如下：為了適應(yīng)電鍍行車控制系統(tǒng)的調(diào)試、檢查和操作方便的需要，應(yīng)使電鍍行車控制系統(tǒng)具備手動、單周和連續(xù)三種工作方式。公用程序是電鍍行車在大多數(shù)工作方式下都要執(zhí)行的程序，這部分程序主要用來處理電鍍行車的各種操作信號（如預(yù)開和預(yù)停等操作信號）、電鍍行車起動前應(yīng)具備的各種初始信號、由連續(xù)的工作方式轉(zhuǎn)換為手動或單周工作方式時，使連續(xù)工作方式程序復(fù)位的信號等，并將處理結(jié)果作為電鍍行車啟動、停止、程序轉(zhuǎn)換或故障報警等的一個依據(jù)。它用來實現(xiàn)電鍍行車控制對象在無人參與的情況下對成批零件進行自動地連續(xù)電鍍，在電鍍完預(yù)期的零件后才自動停下來。單周程序可實現(xiàn)電鍍行車控制對象對單批零件的自動電鍍，在電鍍完單批零件后實現(xiàn)自動停車。手動程序主要用來檢查和調(diào)整電鍍行車每一步的運行狀態(tài)。 PLC梯形圖程序的總體結(jié)構(gòu)在第二章中對電鍍行車控制對象工作方式的選擇的設(shè)計要求的敘述中，還提出了如下的要求： (1)應(yīng)具有對上述三種工作方式的自由選擇功能。為滿足上述要求，從程序的總體結(jié)構(gòu)上來說，應(yīng)采用跳步法設(shè)計基于PLC的電鍍行車控制系統(tǒng)的用戶程序，即將手動程序、單周程序和連續(xù)程序分隔在不同的跳步區(qū)，同時應(yīng)能保證在同一時間內(nèi)，所有跳步區(qū)中只有一個跳步區(qū)的跳步條件滿足，其余跳步區(qū)的跳步條件都不滿足，而各跳步區(qū)的跳步條件的滿足與否，則應(yīng)能由工作方式選擇開關(guān)SA2自由選擇，這樣才能滿足上述要求。 公用程序設(shè)計公用程序采用經(jīng)驗法設(shè)計,。此時,按下預(yù)開按鈕SB11(X0),可使繼電器M151和Y17通電動作。在按下起動按鈕SB12（X1）以前，若想取消預(yù)開命令，只要按下預(yù)停按鈕SB13（X2），使M151斷電即可。當(dāng)按預(yù)停按鈕SB13 (X2)，應(yīng)能使預(yù)?；芈稭150通電，以向電鍍行車發(fā)出預(yù)停信號；當(dāng)按啟動按鈕SB12（X1）或電鍍行車回到初始步M0時，應(yīng)能使預(yù)停回路M150斷電，否則，電鍍行車將無法在連續(xù)工作方式下再次啟動運行。、4邏輯行中，當(dāng)M151和M8002滿足同時動作時，可使初始步M0置位。如果此時不對所有的狀態(tài)復(fù)位，回到單周或連續(xù)狀態(tài)后有可能出現(xiàn)兩個狀態(tài)同時為ON的異?，F(xiàn)象。 單周/連續(xù)程序設(shè)計 單周/連續(xù)工作方式的順序功能圖設(shè)計根據(jù)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書要求，本控制系統(tǒng)應(yīng)具備單周/連續(xù)工作方式，即在單周/連續(xù)工作方式下，控制系統(tǒng)控制的電鍍行車在按下啟動按鈕后，將按照設(shè)計的程序連續(xù)不間斷的運行，在完成一個循環(huán)后又進入下一個循環(huán)，直到循環(huán)次數(shù)達到預(yù)定值或操作人員停止電鍍行車的運行。 單周/連續(xù)工作方式的程序設(shè)計 ，以及順序功能圖與梯形圖之間的對映關(guān)系，可設(shè)計出電鍍行車控制系統(tǒng)單周/連續(xù)工作方式程序的梯形圖。同時,讓我們回顧已學(xué)過的電氣控制與PLC的知識,并對知識重新組合、靈活運用。同時,也為我們今后從事工業(yè)自動化及自動線方面的設(shè)計工作提供了寶貴的經(jīng)驗。通過順序功能圖的循環(huán)，重點解決了連續(xù)工作方式的順序功能圖的設(shè)計過程中遇到的各種復(fù)雜問題。后記本畢業(yè)設(shè)計是在導(dǎo)師孫老師的悉心指導(dǎo)下完成的。作為一位有多年大學(xué)教學(xué)經(jīng)驗的老教授，孫老師嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實的治學(xué)態(tài)度，敏銳的洞察力，準(zhǔn)確把握課題研究最新方向的能力給我留下了深刻的印象，我從中獲益非淺。作者在本畢業(yè)設(shè)計的研究完成期間還得到了實驗室的各位老師和同學(xué)的熱心幫助，在此深表感謝。附錄A：基于PLC的電鍍行車控制系統(tǒng)的設(shè)計圖紙 電動機主電路原理圖35 PLC I/O接線圖 單周/連續(xù)工作方式程序梯形圖（第一張） 單周/連續(xù)工作方式程序梯形圖（第二張） 單周/連續(xù)工作方式程序梯形圖（第三張） 手動工作方式程序梯形圖 信號顯示和故障報警程序梯形圖 操作面板元件布置圖 操作面板元件接線圖附錄B 電氣控制系統(tǒng)PLC指令表 公用程序指令程序清單序指令0LDX0001ORM1512ANDX0333ANDX0444ANIX0025OUTM1516OUTY0177LDX0028ORM1509ANIX00110ANIM011OUTM15012LDM800213ORX00314MPS15ANDM15116SETM017MPP18ANIM15119RSTM020ZRSTM1～M2325LDPX00427ORPX00529ZRSTY000～ Y041 單周/連續(xù)程序指令程序清單序指令序指令0LDM8002146OUTM161LDM17147LDM162ANDM19148ANDX0433ANDM21149ORM174ANDX003150ANIM225ORB151OUTM176LDM22152LDM97ANDM150153ANDX0478ANIC3154ANDX0339ORB155ANIC110LDM23156ORM1811ANIC3157ANIM1912ORB158OUTM1813ORBM0159LDM1814ANIM1160ANDX03215OUTM0161ORM1916LDM0162ANIM2217ANDX000163OUTM1918LDM22164LDM919ANIC3165ANDX04720ANIM150166ANDX03321ORB167ANIC122ORM1168ORM2023ANIM2169ANIM2124OUTM1170OUTM2025LDM1171LDM2026ANDX023172ANDC227ANDC0173ORM2128LDM11174ANIM2229ANDM13175OUTM2130ORB176LDM1731LDT0177ANDM1932ORT1178ANDM2133ORT2179ORM2234ORT3180ANIM035ORT4181ANIM136ANDM15182ANIM2337ORB183OUTM2238ORM2184LDM2239ANIM3185ANDC340OUTM2186ORM2341LDM2187ANIM042ANDC1188OUTM2343ORM3189LDM144ANIM4190OUTY00045OUTM3191LDM2046LDM3192OUTY00247ANDX050193LDM548ORM4194OUTY00449ANIM5195LDM125