維修電工技師論文2-在線瀏覽
2025-08-08 14:56本頁面
【正文】 1 超程超程一般分為硬超程與軟超程。 未撞擊，為軟超程。硬限位( 硬超程) : 實際坐標大于硬限位行程，發(fā)生硬件報警。2 過載當進給運動的負載過大、頻繁正反向運動及進給傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時，均會引起過載報警。同時，在強電柜中的進給驅(qū)動單元上，用指示燈提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。2) 速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾。4) 進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。尤其要注意的是: 伺服電動機和滾珠絲杠連接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動和伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。2) 若與進給速度無關，振動一般與位置環(huán)增益太高或位置反饋故障有關。6 伺服電動機不轉(zhuǎn)數(shù)控系統(tǒng)至進給驅(qū)動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為 DC 177。1) 檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出。通過 CRT 觀察 I /O 狀態(tài)，分析機床 PLC 梯形圖( 或流程圖) ，以確定進給軸的啟動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足。4) 進給驅(qū)動單元故障；5) 伺服電動機故障［4］；7 位置誤差當伺服軸運動超過位置允差范圍時，數(shù)控系統(tǒng)就會產(chǎn)生位置誤差過大的報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。2) 伺服系統(tǒng)增益設置不當。4) 進給傳動鏈累積誤差過大。8 漂移當指令值為零時，坐標軸仍移動，從而造成位置誤差。通過漂移補償和驅(qū)動單元上的零速調(diào)整來消除。根據(jù)報警信息綜合分析報警現(xiàn)象，查找報警原因，排除非報警因素，找到故障所在之處。圖 1 和圖 2 為采用模塊交換法故障診斷的方法。 XM 和 YM 為伺服電動機接線端子。b) 外接參考電壓法當某
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