畢業(yè)設(shè)計之基于nrf24l01的imu數(shù)據(jù)無線傳輸系統(tǒng)設(shè)計-在線瀏覽
2025-08-06 17:25本頁面
【正文】 OSI的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，雖然傳輸速度快，但此類設(shè)備比較昂貴，技術(shù)復(fù)雜；Zigbee是一種新型的短距離、低速度、低功耗無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，是一種介于無線標(biāo)記技術(shù)和藍牙之間的技術(shù)，基于IEEE無線個人區(qū)域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，數(shù)據(jù)傳輸速率通常為10kb/s到250kb/s，有效覆蓋范圍10到75米，由于其協(xié)議簡單、成本低、網(wǎng)絡(luò)容量大等優(yōu)點，使其在無線傳感網(wǎng)絡(luò)中得到廣泛的應(yīng)用。 本次課題研究的內(nèi)容是通過C8051F020單片機控制無線數(shù)據(jù)傳輸芯片NRF24L01，以此來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線傳輸，無論是在國防軍事方面，還是民用通訊方面都有很重要的研究意義。當(dāng)系統(tǒng)裝入彈體后，必須通過無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將系統(tǒng)實時的零偏、標(biāo)度因數(shù)等參數(shù)隨時發(fā)送到地面，這樣可以得到實時的數(shù)據(jù)，進行實時解算，得到解算的參數(shù)，從而可以對導(dǎo)彈的飛行姿態(tài)等各種參數(shù)進行實時的調(diào)整。 畢 業(yè) 設(shè) 計 開 題 報 告2．本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）： 學(xué)習(xí)C8051F020單片機工作原理，用C語言編寫單片機程序，控制單片機采集IMU的輸出，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字數(shù)據(jù)，傳輸給無線射頻模發(fā)射塊（NRF24L01無線傳輸芯片）。通過單片機(C8051F020)將IMU單元輸出的六路模擬數(shù)據(jù)采集，再利用單片機內(nèi)部的AD轉(zhuǎn)換部分將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，然后通過SPI總線將數(shù)據(jù)傳輸給無線發(fā)送芯片(NRF24L01) ,無線發(fā)送芯片將數(shù)據(jù)發(fā)送出去。 系統(tǒng)整體流程圖如圖1所示： 圖1. 整體設(shè)計流程圖 數(shù)據(jù)采集模塊
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