【正文】 ..........................................1 .....................................................1 電動(dòng)機(jī) 連續(xù)運(yùn)行 PLC控制系統(tǒng) ....................................1 ..............................................1 ..........................................2 ........................................3 ........................................8 .........................................16 ............................................21 Y—Δ 啟動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ....................................22 ..........................................28 ..........................................36 ..............................................36 ............................37 ................................37— 定時(shí)器中斷程序設(shè)計(jì) ............................373．綜合項(xiàng)目—— 交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ..................................43 設(shè)計(jì)題目及任務(wù) ...............................................43 整體設(shè)計(jì)方案 .................................................44 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) .............................................45 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) .................................................47 組態(tài)界面 .....................................................494．實(shí)訓(xùn)總結(jié) ........................................................49參考文獻(xiàn) ...........................................................511．實(shí)訓(xùn)目的1．通過實(shí)訓(xùn)強(qiáng)化學(xué)生對(duì)基本知識(shí)和基本技能的理解和掌握，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和基本技能的理解和掌握，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)編制可編程序控制器（PLC ）程序。通過實(shí)訓(xùn)能熟練掌握梯形圖程序編制過程：掌握資料的收集和分析、相關(guān)規(guī)范的選擇與運(yùn)用、給梯形圖程序的確定、編寫，編制全過程。2．通過課程實(shí)訓(xùn)，全面考核我們的學(xué)習(xí)質(zhì)量與實(shí)踐能力，發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)中存在的不足，以便更好的改進(jìn)今后的學(xué)習(xí)方法，全面提高學(xué)習(xí)質(zhì)量和效率。同時(shí)也是對(duì)所學(xué)知識(shí)的一次綜合檢驗(yàn)。圖 ，按下開關(guān)按鈕 SB，燈亮，松開 SB，燈滅。 I/O地址分配表 PLC接線圖如圖 。要求用 PLC實(shí)現(xiàn)同樣的控制功能，完成 PLC的硬件、軟件設(shè)計(jì)。過載保護(hù)采用熱繼電器 FR實(shí)現(xiàn)。 231S中 ML+24VDC180。184。198。181。212。202。179。PLC CPU2424V DC20V AC181。212。N()L(+) KM185。212。205。214。198。182。（a）電機(jī)的連續(xù)運(yùn)行控制 PLC接線圖（b）電機(jī)的連續(xù)運(yùn)行控制主電路 圖 電機(jī)的連續(xù)運(yùn)行控制電氣原理圖 I/O地址分配表 PLC接線圖控制要求：按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，電機(jī)反轉(zhuǎn)，再按正轉(zhuǎn)按鈕電機(jī)又正轉(zhuǎn)。過載保護(hù)采用熱繼電器 FR實(shí)現(xiàn)。(a)PLC控制接線圖 （b）主電路圖 圖 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電氣原理圖 I/O地址分配表由圖 31可以看出，該電路的輸入設(shè)備有正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 SB反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 SB停止按鈕 SB熱繼電器輔助動(dòng)斷觸點(diǎn) FR，其輸出設(shè)備有兩個(gè)，一個(gè)是正轉(zhuǎn)接觸器線圈 KM1，另一個(gè)是反轉(zhuǎn)接觸器線圈 KM2。表 PLC 控制接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 I/O分配表輸入分配 輸出分配 元件名稱 PLC 輸入點(diǎn)編號(hào) 元件名稱 PLC 輸入點(diǎn)編號(hào)正轉(zhuǎn)啟動(dòng) 正轉(zhuǎn)接觸器線圈 反轉(zhuǎn)啟動(dòng) 反轉(zhuǎn)接觸器線圈 KM2由于設(shè)計(jì)中的儀器不容易畫出其具體模型，故用方框圖來表示其實(shí)體的接線圖，如圖 所示。利用定時(shí)器控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)在工業(yè)控制中得到廣泛利用，這種方法使得控制更加簡單、方便，而且可以根據(jù)不同的需要設(shè)定正反轉(zhuǎn)的時(shí)間且易于實(shí)現(xiàn)。其工作原理如下所示。如此循環(huán)進(jìn)行，本文也可根據(jù)控制的需要設(shè)定不同的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止的時(shí)間。 圖 定時(shí)器控制的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC定時(shí)器控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)互鎖的指令表程序如表 所示。 195。196。185。181。204。178。 195。205。185。231。189。226。170。197。189。187。170。216。216。197。189。187。170。216。197。231。175。⑵自動(dòng)門在開門位置停留 8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān) K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。⑷在門打開后的 8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān) K2或 K1時(shí)，必須重新開始等待 8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。 I/O地址分配表 PLC接線圖用一只按鈕控制兩盞燈，第一次按下時(shí)第一盞燈亮，第二次按下時(shí)第一盞燈滅，同時(shí)第二盞燈亮，第三次按下時(shí)第二盞燈滅，第四次按下時(shí)第一盞亮，如此循環(huán)。系統(tǒng)圖如圖 所示。 YV1=YV2=YV3=OFF SL1=SL2=SL3=OFF M=OFF起動(dòng)操作按下起動(dòng)按鈕，開始下列操作：YV1=ON，液體 A流入容器；當(dāng)液面到達(dá) SL3時(shí)，YV1=OFF，YV2=ON；液體 B流入容器，液面流入 SL1時(shí)，YV2=OFF，M=ON，開始攪拌；混合液體攪拌均勻后（設(shè)時(shí)間 10秒） ，M=OFF，YV3=ON，放出混合液體；M210。204。AYV1 YV2YV3HIL210。204。B當(dāng)液體下降到 SL2時(shí)，SL2 從 ON變?yōu)?OFF，再過 20秒后容器放空，關(guān)閉YV3，YV3=OFF；完成一個(gè)工作周期。停止操作按一下停止按鈕，則在當(dāng)前混合操作周期結(jié)束后，才停止操作，使系統(tǒng)停止于初始狀態(tài)。同時(shí) ，打開電磁閥 YV2使液體 B流入容器。同時(shí)使 ，啟動(dòng)攪拌機(jī) M，此時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器TIM000，10s 后 TIM000開始動(dòng)作，使 ，在 分指令 DIFD使 ，打開