【正文】 振器，這時(shí) CC2 一般取 47pF；這里選取頻率 12MHZ 晶振，電容 CC2 為 30pF。當(dāng)此腳的電壓低于 時(shí)，即電源電壓低于額定值時(shí)，PFO 將產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)，可以用于向CPU 發(fā)出中斷申請(qǐng)，使 CPU 完成應(yīng)急處理。 喂狗信號(hào)，在軟件的編制中通過(guò)對(duì) 的位操作向 MAX813L 的看門狗輸入端輸入一個(gè)負(fù)脈沖。當(dāng)單片機(jī)超過(guò) 秒未向 MAX813L 的看門狗輸入端發(fā)脈沖信號(hào)，MAX813L 內(nèi)部的定時(shí)器將會(huì)強(qiáng)制將 WDO 拉到低電平，這個(gè)低電平通過(guò) MR 產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)。此電路同時(shí)兼有上電復(fù)位和按鍵復(fù)位功能。以 Intel 公司的MCS48 為代表。第二階段（1978 年—現(xiàn)在）：高性能單片機(jī)微處理器階段，如 Intel 公司MCS5，Motorola 公司的 6801 和 Zilog 公司的 Z8 等，該類型單片機(jī)具有串行I/O 端口，有多種中斷處理系統(tǒng)，16 位時(shí)序同步計(jì)數(shù)器，RAM，ROM 容量加大，尋址范圍可達(dá) 64KB，有的芯片甚至還有 A/D 轉(zhuǎn)換接口。第三階段（1982 年—現(xiàn)在）：8 位單片機(jī)，經(jīng)處理器改良型及 16 位單片機(jī)微處理器階段。一個(gè)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)應(yīng)包含有兩個(gè)部分內(nèi)容:第一是系統(tǒng)擴(kuò)展，即當(dāng)單片機(jī)內(nèi)部的功能單元，如 ROM、RAM、I/O 口、定時(shí)/ 計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)等容量不能滿足應(yīng)用系統(tǒng)要求時(shí)，必須在片外進(jìn)行擴(kuò)展，選擇適當(dāng)?shù)男酒O(shè)計(jì)相應(yīng)的電路。因此，系統(tǒng)的擴(kuò)展和配置應(yīng)遵循下列原則 [6]:，并符合單片機(jī)的常規(guī)用法。，軟件能實(shí)現(xiàn)的硬件功能盡可能用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，但需注意的是軟件實(shí)現(xiàn)占用 CPU 的時(shí)間，而且，響應(yīng)時(shí)間比硬件長(zhǎng)。 根據(jù)上述原則，設(shè)計(jì)系統(tǒng)如圖 31 所示: 圖 31 單片機(jī)系統(tǒng)測(cè)量轉(zhuǎn)速原理框圖程序框圖如圖 32 所示：主程序初始化，各寄存器清 0設(shè)定定時(shí)器初值，100ms讀取編碼器第一個(gè)讀數(shù)讀取編碼器第二個(gè)讀數(shù)將前后兩讀數(shù)相減，乘系數(shù)，計(jì)算出轉(zhuǎn)速值將 2 進(jìn)制轉(zhuǎn)換為 10進(jìn)制送 LCD 模塊顯示延時(shí)喂狗定時(shí) 100ms 到？等待YN結(jié)束圖 32 程序框圖 80C51 的介紹 [6]80C51 是美國(guó) ATMEL 公司生產(chǎn)的低功耗，高性能 CMOS8 位單片機(jī)，片內(nèi)含 4kbytes 的可系統(tǒng)編程的 Flash 只讀程序存儲(chǔ)器,器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn) 8051 指令系統(tǒng)及引腳。AT80C51 提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能：4k字節(jié) Flash 閃速存儲(chǔ)器，128 字節(jié)內(nèi)部 RAM，32 個(gè) I／O 口線，看門狗（WDT），兩個(gè)數(shù)據(jù)指針，兩個(gè) 16 位定時(shí)／計(jì)數(shù)器，一個(gè) 5 向量?jī)杉?jí)中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路?？臻e方式停止 CPU 的工作，但允許 RAM，定時(shí)／計(jì)數(shù)器，串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。主要性能參數(shù)：4k 字節(jié)在系統(tǒng)編程（ISP）Flash 閃速存儲(chǔ)器－ 的工作電壓范圍三級(jí)程序加密鎖32 個(gè)可編程 I／O 口線6 個(gè)中斷源低功耗空閑和掉電模式看門狗（WDT）及雙數(shù)據(jù)指針靈活的在系統(tǒng)編程（ISP 字節(jié)或頁(yè)寫(xiě)模式） 圖 33 80C51 芯片引腳圖GND：地作為輸出口用時(shí)，每位能驅(qū)動(dòng) 8 個(gè) TTL 邏輯門電路，對(duì)端口寫(xiě)“l(fā)”可作為高阻抗輸入端用。在 F1ash 編程時(shí)，P0 口接收指令字節(jié)，而在程序校驗(yàn)時(shí)，輸出指令字節(jié)，校驗(yàn)時(shí)，要求外接上拉電阻。P1 口：Pl 是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I／O 口，Pl 的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4 個(gè) TTL 邏輯門電路。作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流（I IL）。表 31 P1 口引腳功能表端口引腳 第二功能 MOSI（用于 ISP 編程） MISO（用于 ISP 編程） SCK（用于 ISP 編程）對(duì)端口寫(xiě)“1”，通過(guò)內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口，作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流（I IL）。在訪問(wèn) 8 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（如執(zhí)行 MOVXRi 指令）時(shí)，P2 口線上的內(nèi)容（也即特殊功能寄存器（SFR）區(qū)中 P2 寄存器的內(nèi)容），在整個(gè)訪問(wèn)期間不改變。P3 口輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4 個(gè) TTL 邏輯門電路。作輸入端時(shí)，被外部拉低的 P3 口將用上拉電阻輸出電流（I IL）。表 32 P3 口引腳功能表當(dāng)振蕩器工作時(shí)，RST 引腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平將使單片機(jī)復(fù)位。DISRT0 位缺省為 RESET 輸出高電平打開(kāi)狀態(tài)。ALE／ ：當(dāng)訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，ALE（地址鎖存允許）PROG輸出脈沖用于鎖存地址的低 8 位字節(jié)。要注意的是：每當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)將跳過(guò)一個(gè) ALE 脈沖。 [8]如有必要，可通過(guò)對(duì)特殊功能寄存器（SFR）區(qū)中的 8EH 單元的 D0 位置位，可禁止 ALE 操作。此外，該引腳會(huì)被微弱拉高，單片機(jī)執(zhí)行外部程序時(shí)，應(yīng)設(shè)置 ALE 無(wú)效。 ：程序儲(chǔ)存允許（ ）輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào)，當(dāng) PSENPSENAT89S51 由外部程序存儲(chǔ)器取指令（或數(shù)據(jù)）時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期兩次 有PSEN效，即輸出兩個(gè)脈沖。欲使 CPU 僅訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器（地址為 0000H－FFFFH），EA 端必須保持低電平（接地）。如 EA 端為高電平（接 Vcc 端），CPU 則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中的指令。 旋轉(zhuǎn)編碼器的選擇碼盤(pán)分為絕對(duì)式編碼器和增量編碼器兩種，前者能直接給出與角位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼；后者利用計(jì)算系統(tǒng)將旋轉(zhuǎn)碼盤(pán)產(chǎn)生的脈沖增量針對(duì)某個(gè)基準(zhǔn)數(shù)進(jìn)行加減以求得角位移 [9]。 PALD6615256C05E 簡(jiǎn)介該旋轉(zhuǎn)編碼器主要由光柵、光源、檢讀器、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路、機(jī)械傳動(dòng)等部分組成。由于兩個(gè)光柵面具有 90176。如圖 33 所示 圖 33 PALD6615256C05E 旋轉(zhuǎn)編碼器外觀表 33 機(jī)械參數(shù)電源電壓DC（V）輸出形式 輸出碼制 放大整形 分割數(shù)電壓 自然二進(jìn)制碼 有5177。m 100N 10N表35 環(huán)境參數(shù)工作環(huán)境 儲(chǔ)存溫度 耐振動(dòng) 耐沖擊 構(gòu)造 防護(hù)等級(jí) 重量20~+50 30~+70 30m/ S2（10~200Hz）（X、Y、Z三個(gè)方向各2小時(shí)）30m/ S2（X、Y、Z三個(gè)方向各2次）防塵 IP54 （電纜除外） PALD6615256C05E 編碼器的應(yīng)用近十幾年來(lái)，光電編碼器發(fā)展為一種成熟的多規(guī)格、高性能的系列工業(yè)化產(chǎn)品，在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、雷達(dá)、光電經(jīng)緯儀、地面指揮儀、高精度閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等諸多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用下表為PALD6615256C05E編碼器的接線表表36 接線表航空插頭腳位電纜顏色 輸出功能 備注1 淺藍(lán)色 八位2進(jìn)制碼的第1位 最低位 單圈基礎(chǔ)碼（每轉(zhuǎn)脈沖）2 深藍(lán)色 八位2進(jìn)制碼的第1位3 紫色 八位2進(jìn)制碼的第1位4 橙色 八位2進(jìn)制碼的第1位5 灰色 八位2進(jìn)制碼的第1位6 綠色 八位2進(jìn)制碼的第1位7 黃色 八位2進(jìn)制碼的第1位8 淺紫色 八位2進(jìn)制碼的第1位17 紅色 編碼器電源DC5V18 黑色 編碼器0V19 白色 清0（用于0位設(shè)定） 外部輸入5~30V正脈沖其余腳 空腳第四章 顯示部分在單片機(jī)系統(tǒng)中，常用的顯示器有：發(fā)光二極管顯示器，簡(jiǎn)稱 LED；液晶顯示器，簡(jiǎn)稱 LCD；熒光管顯示器。 利 用 不 同 的 材 料 可 以 制 造 不 同 色 彩 的 LED 像 素 點(diǎn) 。 而 藍(lán) 色 和 純 綠 色 LED 的 開(kāi) 發(fā) 已 經(jīng) 達(dá) 到 了 實(shí) 用 階 段 。 它 是 一 種 通 過(guò) 控 制 半 導(dǎo) 體 發(fā) 光 二 極 管 的 顯 示 方式 ， 用 來(lái) 顯 示 文 字