【正文】 速度數(shù)。對于數(shù)控車床，其后的數(shù)字還兼作指定刀具長度補償和刀尖半徑補償用。 M功能字含義表M功能字 含 義 M00 程序停止 M01 計劃停止 M02 程序停止 M03 主軸順時針旋轉 M04 主軸逆時針旋轉 M05 主軸旋轉停止 M06 換刀 M07 2號冷卻液開 M08 1號冷卻液開 M09 冷卻液關 M30 程序停止并返回開始處 M98 調用子程序 M99 返回子程序 程序段格式程序段是可作為一個單位來處理的、連續(xù)的字組，是數(shù)控加工程序中的一條語句。程序段格式是指程序段中的字、字符和數(shù)據(jù)的安排形式。地址可變程序段格式中，在上一程序段中寫明的、本程序段里又不變化的那些字仍然有效，可以不再重寫。 程序段格式舉例：N30 G01 F500 S3000 T02 M08N40 X90（本程序段省略了續(xù)效字“G01，F(xiàn)500，S3000，T02，M08”，但它們的功能仍然有效）　　在程序段中，必須明確組成程序段的各要素：　　移動目標：終點坐標值X、Y、Z；　　沿怎樣的軌跡移動：準備功能字G；　　進給速度：進給功能字F；　　切削速度：主軸轉速功能字S；　　使用刀具：刀具功能字T；　　機床輔助動作：輔助功能字M。（2）程序名程序名有兩種形式：一種是英文字母O和1～4位正整數(shù)組成；另一種是由英文字母開頭，字母數(shù)字混合組成的。（3）程序主體　　程序主體是由若干個程序段組成的。（4）程序結束指令程序結束指令可以用M02或M30。加工程序的一般格式舉例：　% // 開始符　O1000 // 程序名　N10 G00 G54 X50 Y30 M03 S3000 N20 G01 F500 T02 M08 N30 X90 // 程序主體……N300 M30 // 結束符% 數(shù)控機床的坐標系在數(shù)控編程時，為了描述機床的運動，簡化程序編制的方法及保證紀錄數(shù)據(jù)的互換性，數(shù)控機床的坐標系和運動方向均已標準化，ISO和我國都擬定了命名的標準。１、機床坐標系的確定（1）機床相對運動的規(guī)定　　在機床上，我們始終認為工件靜止，而刀具是運動的。（2）機床坐標系的規(guī)定 標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關系用右手笛卡爾直角坐標系決定。 例如銑床上，有機床的縱向運動、橫向運動以及垂向運動?！×⑹綌?shù)控銑床　標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關系用右手笛卡爾直角坐標系決定：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　直角坐標系 1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90176。 2)大拇指的指向為X坐標的正方向，食指的指向為Y坐標的正方向，中指的指向為Z坐標的正方向。 （3）運動方向的規(guī)定增大刀具與工件距離的方向即為各坐標軸的正方向，如圖1. 6所示為數(shù)控車床上兩個運動的正方向。如果機床上有幾個主軸，則選一個垂直于工件裝夾平面的主軸方向為Z坐標方向；如果主軸能夠擺動，則選垂直于工件裝夾平面的方向為Z坐標方向；如果機床無主軸，則選垂直于工件裝夾平面的方向為Z坐標方向。確定X軸的方向時，要考慮兩種情況：1）如果工件做旋轉運動，則刀具離開工件的方向為X坐標的正方向。 ?！　?shù)控立式銑床的坐標系例：，試確定X、Y、Z直線坐標。 （2）X坐標：Z坐標垂直，且刀具旋轉，所以面對刀具主軸向立柱方向看，向右為正。 ３、附加坐標系　為了編程和加工的方便，有時還要設置附加坐標系。 （2） 指定不平行于X、Y、Z的坐標軸也可以采用的附加坐標系：第二組U、V、W坐標，第三組P、Q、R坐標。它在機床裝配、調試時就已確定下來，是數(shù)控機床進行加工運動的基準參考點。同時，通過設置參數(shù)的方法，也可將機床原點設定在X、Z坐標的正方向極限位置上。５、機床參考點 機床參考點是用于對機床運動進行檢測和控制的固定位置點。因此參考點對機床原點的坐標是一個已知數(shù)?！　　?shù)控機床開機時，必須先確定機床原點，而確定機床原點的運動就是刀架返回參考點的操作，這樣通過確認參考點，就確定了機床原點。編程坐標系是編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等建立的坐標系。其中O2即為編程坐標系原點?！　【幊淘c應盡量選擇在零件的設計基準或工藝基準上，編程坐標系中各軸的方向應該與所使用的數(shù)控機床相應的坐標軸方向一致。加工原點也稱為程序原點，是指零件被裝夾好后，相應的編程原點在機床坐標系中的位置。編程人員在編制程序時，只要根據(jù)零件圖樣就可以選定編程原點、建立編程坐標系、計算坐標數(shù)值，而不必考慮工件毛坯裝夾的實際位置。在加工時，工件各尺寸的坐標值都是相對于加工原點而言的,這樣數(shù)控機床才能按照準確的加工坐標系位置開始加工。例：，在配置FANUCOM系統(tǒng)的立式數(shù)控銑床上設置加工原點03?！　≡O工作臺工作面尺寸為800mm320mm，若工件裝夾在接近工作臺中間處，則確定了加工坐標系的位置，其加工原點03就在距機床原點O1為XYZ3處。（2）設定加工坐標系指令 1）G54～G59為設定加工坐標系指令。可在MDI 方式的參數(shù)設置頁面中，設定加工坐標系。2）G54～G59在加工程序中出現(xiàn)時，即選擇了相應的加工坐標系（work coordinate）。(1)加工坐標系的選擇加工坐標系的原點可設定在相對于刀具起始點的某一符合加工要求的空間點上。也就是說，刀具起始點是一個已知點。在程序中出現(xiàn)G92程序段時，即通過刀具當前所在位置即刀具起始點來設定加工坐標系?！　?，用G92設置加工坐標系，也可看作是：在加工坐標系中，確定刀具起始點的坐標值，并將該坐標值寫入G92編程格式中。設定程序為 G92 X50 Y50 Z10　 設定加工坐標系應用 下面以數(shù)控銑床（FANUC 0M）加工坐標系的設定為例，說明工作步驟 X、Y向對刀方法　　，并確定了編程原點位置后，可按以下方法進行加工坐標系設定：準備工作 　　機床回參考點，確認機床坐標系；裝夾工件毛坯 　　通過夾具使零件定位，并使工件定位基準面與機床運動方向一致；對刀測量 　　用簡易對刀法測量,方法如下:用直徑為φ10的標準測量棒、塞尺對刀，得到測量值為X = , Y = ,。計算設定值 　　,將前面已測得的各項數(shù)據(jù),按設定要求運算。圖1. 19　Z向對刀方法Y坐標設定值：Y= +5++= 注：，；+5mm為測量棒半徑值；+；+。注：；,。設定加工坐標系將開關放在 MDI 方式下，進入加工坐標系設定頁面。 Y= 。校對設定值對于初學者，在進行了加工原點的設定后，應進一步校對設定值，以保證參數(shù)的正確性。這說明在設定了G54加工坐標系后，機床原點在加工坐標系中的位置為：X +，Y +，Z +這反過來也說明G54的設定值是正確的。正確地理解各個功能字的含義，恰當?shù)氖褂酶鞣N功能字，按規(guī)定的程序指令編寫程序，是編好數(shù)控加工程序的關鍵。在加工程序中，絕對尺寸指令和增量尺寸指令有兩種表達方法。 增量尺寸指機床運動部件的坐標尺寸值相對于前一位置給出。G91指定尺寸值為增量尺寸。 用尺寸字的地址符指定（本課程中車床部分使用）絕對尺寸的尺寸字的地址符用 X、Y、Z增量尺寸的尺寸字的地址符用 U、V、W　　這種表達方式的特點是同一程序段中絕對尺寸和增量尺寸可以混用，這給編程帶來很大方便。這一指令不產生機床運動?！?例：：當前的刀具位置點在A點時：G92 X10 Y12當前