【正文】 按鈕，程序在瞬間使 Y0斷路， Y1動作，而此時易出現正轉接觸器尚未完全斷開，反轉接觸器已閉合，這樣就造成短路，這是不允許的。修改后的梯形圖程序如圖 。這樣接觸器有足夠的時間進行變換，就不會出現短路現象。在產品包裝線上，光電傳感器每檢測到 6個產品，機械手動作 1次，將 6個產品轉移到包裝箱中，機械手復位，當 24個產品裝滿后，進行打包，打印生產日期，日產量統(tǒng)計，最后下線。 此處只描述了生產線上幾個簡單的動作，實際上產線要比這復雜的多，考慮的要求和過程也不是如此簡單，想完成整條生產線的控制，需要長期的學習并積累一定的工作經驗。 由控制要求和過程可知，程序 中要采用 3個計數器，產品批量包裝 控制用 2個計數器，設定值分別為 4，而產量統(tǒng)計用 1個計數器， 設定值應為生產線最大產量，假設 為 5000。 第 8章 PLC的綜合應用實例 產品批量包裝與產量統(tǒng)計 編寫應用程序 圖 與產量統(tǒng)計的梯形圖程序。當 C0 計數達到 6次時， C0的常開觸點閉合， Y0=On，機械手執(zhí)行移動動作，同時 C1計數 1次。當 C1計數達 4次時， C1的常開觸點閉合， Y1=On，打包機將紙箱折疊并封口，完成打包后， X2由 Off→On 變化 1次，RST指令被執(zhí)行， Y01和 C1均被復位，同時 Y2=On，打號器將生產日期打印在包裝箱表面。按下清零按鈕 X4可將產品產量記錄清零，又可對產品數從 0開始進行計數。由于生產線可能會突然停電或因中午休息關掉電源，在重新開始生產后需從停電前的記錄開始對產品進行計數，故此選用停電保持計數器。 第 8章 PLC的綜合應用實例 液體自動混合系統(tǒng)的控制 分析控制要求和過程 本例主要是給出 PLC中定時器的使用方法。混合槽左邊有 2個液面?zhèn)鞲衅?，分別表示高低液位，液體掩沒傳感器時，傳感器的控制觸點接通，否則斷開?；旌蠑嚢杈鶆蚝蟮囊后w通過出口閥流出。假設 2種液體可連續(xù)供給，混合液可由出口連續(xù)排出。排空后，出口閥關閉， A閥打開， A種液體流入混合槽中，當液面 達到“低液位”時， A閥關閉， B閥打開， B種液體流入 混合槽中，當液面達到“高液位”時， B閥門關閉，電 動機開始轉動，進行攪拌， 2min后停止，出口閥打開， 放出攪拌均勻的液體。 此外需要有停止和急停按鈕。急停按鈕能使控制程序直 接停止。 控制中至少要使用 2個計時器，完成液體的排出 (30s)和攪拌 (2min)。 100ms就是，計時器要計時 30s，設定值就應是 300；計時 2min，設定值就應是 1200。 第 8章 PLC的綜合應用實例 液體自動混合系統(tǒng)的控制 編寫應用程序 圖 系統(tǒng)的梯形圖程序。 當按下啟動按鈕后， X0閉合了 1個掃描脈沖時間，提供了 1個啟動信號，之后就處于斷開狀態(tài)。接下來，閉合的觸點 M0，使 Y2線圈通電，出口閥打開進行排空，計時器T0開始計時。 當 T0計時 30s后，主程序開始運行。邏輯轉換是利用內部繼電器表達多個元器件之間的邏輯關系，梯形圖程序中經常用到的。程序要在 T0計時到達 30s后的下 1掃描周期，將線圈 Y2前的常閉觸點 T0打開，使線圈 Y2斷電，而后線圈 M1前的常閉觸點 Y2閉合，此時線圈 M1通電。 第 8章 PLC的綜合應用實例 液體自動混合系統(tǒng)的控制 檢驗、修改和完善程序 線圈 M1通電后， M1的常開觸點閉合，線圈 Y0通電， A閥打開， A液體進入混合槽。 常開觸點 X1閉合，線圈 Y1通電， B閥打開， B液體進入混合槽。 常開觸點 X2閉合，線圈 Y2通電，攪拌電機運轉，開始攪拌液體，同時計時器 T1開始計時， 2min后， T1動作。這樣雖然是先打開出口閥，再關閉攪拌電機，但不會影響程序運行。 30s后， T2動作， T2的常閉觸點打開，線圈 Y2斷電，出口閥關閉，計時器 T2復位。 至此，主程序完成了 1次液體自動混合控制，需要開始下 1次的混合。 X2復位，會使計時器 T1復位。線圈 Y2斷電后，線圈 M1前的 Y2常閉觸點復位，又重新使線圈 M1通電，開始了下 1次的混合。線圈 M0前的 X11常閉觸點斷開后，M0斷電，導致定時器 T0斷電， T0的觸點復位。 當按下急停按鈕時， X10動作，所有 X10的常閉觸點都會斷開，從而無論程序執(zhí)行到哪步，所有動作將停止。假設某生產線可以生產 3種配方的化學制劑，每種制劑均由 10種化學粉末按不同比例混合而成，即每種配方包含 10個參數。混合過程是，通過控制采用 10個開關閥的打開時間，控制各種化學粉末進入混合槽的重量，通過攪拌完成化學制劑的生產。 D500~D529都是停電保持型數據寄存器，即使 PLC斷電，這些參數也不會丟失，仍然保存其中。 第 8章 PLC的綜合應用實例 產品配方參數調用 確定輸入 /輸出信號 表 。 第 8章 PLC的綜合應用實例 產品配方參數調用 檢驗、修改和完善程序 本例的關鍵是利用 E0、 F0變址寄存器配和 FOR~NEXT 循環(huán)來實現數據寄存器 D編號的變化，將存放配方參數的其中一組寄存器傳送到 D100~D109，作為當前執(zhí)行的配方參數。 FOR ~NEXT 循環(huán)執(zhí)行次數為 10 次，假設選擇的是第一組配方，則 D0E0將從D500~D509變化， D100F0將從 D100~D109變化，實現第一組配方參數數據的調用。 當循環(huán)次數到達時，即 F0=K10， [SET M0]指令將被執(zhí)行， M0被置位變?yōu)?ON，FOR ~NEXT循環(huán)中的指令因 M0的常閉接點斷開而停止執(zhí)行。 第 8章 PLC的綜合應用實例 水庫水位自動控制 分析控制要求和過程 水庫是一種集農業(yè)灌溉、礦山工業(yè)用水和水利發(fā)電于一體的水利設施。 第 8章 PLC的綜合應用實例