【正文】 按鈕，程序在瞬間使 Y0斷路， Y1動(dòng)作，而此時(shí)易出現(xiàn)正轉(zhuǎn)接觸器尚未完全斷開(kāi)，反轉(zhuǎn)接觸器已閉合，這樣就造成短路，這是不允許的。修改后的梯形圖程序如圖 。這樣接觸器有足夠的時(shí)間進(jìn)行變換，就不會(huì)出現(xiàn)短路現(xiàn)象。在產(chǎn)品包裝線上，光電傳感器每檢測(cè)到 6個(gè)產(chǎn)品，機(jī)械手動(dòng)作 1次，將 6個(gè)產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到包裝箱中，機(jī)械手復(fù)位，當(dāng) 24個(gè)產(chǎn)品裝滿后，進(jìn)行打包，打印生產(chǎn)日期，日產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)，最后下線。 此處只描述了生產(chǎn)線上幾個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)作，實(shí)際上產(chǎn)線要比這復(fù)雜的多，考慮的要求和過(guò)程也不是如此簡(jiǎn)單，想完成整條生產(chǎn)線的控制，需要長(zhǎng)期的學(xué)習(xí)并積累一定的工作經(jīng)驗(yàn)。 由控制要求和過(guò)程可知，程序 中要采用 3個(gè)計(jì)數(shù)器，產(chǎn)品批量包裝 控制用 2個(gè)計(jì)數(shù)器，設(shè)定值分別為 4，而產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)用 1個(gè)計(jì)數(shù)器， 設(shè)定值應(yīng)為生產(chǎn)線最大產(chǎn)量，假設(shè) 為 5000。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì) 編寫應(yīng)用程序 圖 與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)的梯形圖程序。當(dāng) C0 計(jì)數(shù)達(dá)到 6次時(shí)， C0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合， Y0=On，機(jī)械手執(zhí)行移動(dòng)動(dòng)作，同時(shí) C1計(jì)數(shù) 1次。當(dāng) C1計(jì)數(shù)達(dá) 4次時(shí)， C1的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合， Y1=On，打包機(jī)將紙箱折疊并封口，完成打包后， X2由 Off→On 變化 1次，RST指令被執(zhí)行， Y01和 C1均被復(fù)位，同時(shí) Y2=On，打號(hào)器將生產(chǎn)日期打印在包裝箱表面。按下清零按鈕 X4可將產(chǎn)品產(chǎn)量記錄清零，又可對(duì)產(chǎn)品數(shù)從 0開(kāi)始進(jìn)行計(jì)數(shù)。由于生產(chǎn)線可能會(huì)突然停電或因中午休息關(guān)掉電源，在重新開(kāi)始生產(chǎn)后需從停電前的記錄開(kāi)始對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)，故此選用停電保持計(jì)數(shù)器。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制 分析控制要求和過(guò)程 本例主要是給出 PLC中定時(shí)器的使用方法?；旌喜圩筮呌?2個(gè)液面?zhèn)鞲衅?，分別表示高低液位，液體掩沒(méi)傳感器時(shí)，傳感器的控制觸點(diǎn)接通，否則斷開(kāi)。混合攪拌均勻后的液體通過(guò)出口閥流出。假設(shè) 2種液體可連續(xù)供給，混合液可由出口連續(xù)排出。排空后，出口閥關(guān)閉， A閥打開(kāi)， A種液體流入混合槽中，當(dāng)液面 達(dá)到“低液位”時(shí)， A閥關(guān)閉， B閥打開(kāi)， B種液體流入 混合槽中，當(dāng)液面達(dá)到“高液位”時(shí)， B閥門關(guān)閉，電 動(dòng)機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行攪拌， 2min后停止，出口閥打開(kāi)， 放出攪拌均勻的液體。 此外需要有停止和急停按鈕。急停按鈕能使控制程序直 接停止。 控制中至少要使用 2個(gè)計(jì)時(shí)器，完成液體的排出 (30s)和攪拌 (2min)。 100ms就是，計(jì)時(shí)器要計(jì)時(shí) 30s，設(shè)定值就應(yīng)是 300；計(jì)時(shí) 2min，設(shè)定值就應(yīng)是 1200。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制 編寫應(yīng)用程序 圖 系統(tǒng)的梯形圖程序。 當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后， X0閉合了 1個(gè)掃描脈沖時(shí)間，提供了 1個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，之后就處于斷開(kāi)狀態(tài)。接下來(lái)，閉合的觸點(diǎn) M0，使 Y2線圈通電，出口閥打開(kāi)進(jìn)行排空，計(jì)時(shí)器T0開(kāi)始計(jì)時(shí)。 當(dāng) T0計(jì)時(shí) 30s后，主程序開(kāi)始運(yùn)行。邏輯轉(zhuǎn)換是利用內(nèi)部繼電器表達(dá)多個(gè)元器件之間的邏輯關(guān)系，梯形圖程序中經(jīng)常用到的。程序要在 T0計(jì)時(shí)到達(dá) 30s后的下 1掃描周期，將線圈 Y2前的常閉觸點(diǎn) T0打開(kāi)，使線圈 Y2斷電，而后線圈 M1前的常閉觸點(diǎn) Y2閉合，此時(shí)線圈 M1通電。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制 檢驗(yàn)、修改和完善程序 線圈 M1通電后， M1的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，線圈 Y0通電， A閥打開(kāi)， A液體進(jìn)入混合槽。 常開(kāi)觸點(diǎn) X1閉合，線圈 Y1通電， B閥打開(kāi)， B液體進(jìn)入混合槽。 常開(kāi)觸點(diǎn) X2閉合，線圈 Y2通電，攪拌電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，開(kāi)始攪拌液體，同時(shí)計(jì)時(shí)器 T1開(kāi)始計(jì)時(shí)， 2min后， T1動(dòng)作。這樣雖然是先打開(kāi)出口閥，再關(guān)閉攪拌電機(jī)，但不會(huì)影響程序運(yùn)行。 30s后， T2動(dòng)作， T2的常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，線圈 Y2斷電，出口閥關(guān)閉，計(jì)時(shí)器 T2復(fù)位。 至此，主程序完成了 1次液體自動(dòng)混合控制，需要開(kāi)始下 1次的混合。 X2復(fù)位，會(huì)使計(jì)時(shí)器 T1復(fù)位。線圈 Y2斷電后，線圈 M1前的 Y2常閉觸點(diǎn)復(fù)位，又重新使線圈 M1通電，開(kāi)始了下 1次的混合。線圈 M0前的 X11常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)后，M0斷電，導(dǎo)致定時(shí)器 T0斷電， T0的觸點(diǎn)復(fù)位。 當(dāng)按下急停按鈕時(shí)， X10動(dòng)作，所有 X10的常閉觸點(diǎn)都會(huì)斷開(kāi)，從而無(wú)論程序執(zhí)行到哪步，所有動(dòng)作將停止。假設(shè)某生產(chǎn)線可以生產(chǎn) 3種配方的化學(xué)制劑，每種制劑均由 10種化學(xué)粉末按不同比例混合而成，即每種配方包含 10個(gè)參數(shù)?；旌线^(guò)程是，通過(guò)控制采用 10個(gè)開(kāi)關(guān)閥的打開(kāi)時(shí)間，控制各種化學(xué)粉末進(jìn)入混合槽的重量，通過(guò)攪拌完成化學(xué)制劑的生產(chǎn)。 D500~D529都是停電保持型數(shù)據(jù)寄存器，即使 PLC斷電，這些參數(shù)也不會(huì)丟失，仍然保存其中。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用 確定輸入 /輸出信號(hào) 表 。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用 檢驗(yàn)、修改和完善程序 本例的關(guān)鍵是利用 E0、 F0變址寄存器配和 FOR~NEXT 循環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)寄存器 D編號(hào)的變化，將存放配方參數(shù)的其中一組寄存器傳送到 D100~D109，作為當(dāng)前執(zhí)行的配方參數(shù)。 FOR ~NEXT 循環(huán)執(zhí)行次數(shù)為 10 次，假設(shè)選擇的是第一組配方，則 D0E0將從D500~D509變化， D100F0將從 D100~D109變化，實(shí)現(xiàn)第一組配方參數(shù)數(shù)據(jù)的調(diào)用。 當(dāng)循環(huán)次數(shù)到達(dá)時(shí)，即 F0=K10， [SET M0]指令將被執(zhí)行， M0被置位變?yōu)?ON，F(xiàn)OR ~NEXT循環(huán)中的指令因 M0的常閉接點(diǎn)斷開(kāi)而停止執(zhí)行。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 水庫(kù)水位自動(dòng)控制 分析控制要求和過(guò)程 水庫(kù)是一種集農(nóng)業(yè)灌溉、礦山工業(yè)用水和水利發(fā)電于一體的水利設(shè)施。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例