超聲波傳感器數(shù)據(jù)采集和界面開發(fā)-在線瀏覽
2025-07-15 00:47本頁面
【正文】 為電腦和傳感器之間的紐帶進行數(shù)據(jù)傳送。，本超聲波傳感器與之適配的直流穩(wěn)壓電源供電，產(chǎn)生的實時數(shù)據(jù)由與電腦USB相連的協(xié)調(diào)器接收。由于距離不斷變化，會不斷輸出不同的一組一組十六進制數(shù)據(jù)，同時協(xié)調(diào)器也會接收來自實驗室內(nèi)其它無用信號，最后經(jīng)過程序甄別，挑出可用信號，轉(zhuǎn)化為十進制可讀的數(shù)據(jù)。電腦 協(xié)調(diào)器 串口 輸出超聲波傳感器 設置參數(shù)第3章 超聲波傳感器單元硬件設計：另一方面，當振動壓電陶瓷時，則會產(chǎn)生一個電荷。相反，當向雙壓電晶片元件施加超聲振動時，就會產(chǎn)生一個電信號。超聲探頭的核心是其塑料外套或者金屬外套中的一塊壓電晶片。晶片的大小，如直徑和厚度也各不相同，因此每個探頭的性能是不同的，我們使用前必須預先了解它的性能。工作頻率就是壓電晶片的共振頻率。（2）工作溫度。醫(yī)療用的超聲探頭的溫度比較高，需要單獨的制冷設備。主要取決于制造晶片本身。小功率超聲探頭多作探測作用。超聲探頭的核心是其塑料外套或者金屬外套中的一塊壓電晶片。1) 使用電壓：DC5V 2) 靜態(tài)電流：小于2mA3) 電平輸出：高5V 4) 電平輸出：底0V5) 感應角度：不大于15度 6) 探測距離：2cm450cm 7) 高精度：板上接線方式，VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、 out（空腳）、 GND 模塊工作原理最常用的超聲測距的方法是回聲探測法，超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時計數(shù)器開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物面阻擋就立即反射回來，超聲波接收器收到反射回的超聲波就立即停止計時。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計時器記錄的時間t，就可以計算出發(fā)射點距障礙物面的距離s，即：s=340t/2。2) 模塊自動發(fā)送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；3) 有信號返回，通過IO輸出一高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間．測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2。這些工具方便用戶使用MATLAB的函數(shù)和文件，其中許多工具采用的是圖形用戶界面。隨著MATLAB的商業(yè)化以及軟件本身的不斷升級，MATLAB的用戶界面也越來越精致，更加接近Windows的標準界面，人機交互性更強，操作更簡單。簡單的編程環(huán)境提供了比較完備的調(diào)試系統(tǒng)，程序不必經(jīng)過編譯就可以直接運行，而且能夠及時地報告出現(xiàn)的錯誤及進行出錯原因分析。用戶可以在命令窗口中將輸入語句與執(zhí)行命令同步，也可以先編寫好一個較大的復雜的應用程序（M文件）后再一起運行。使之更利于非計算機專業(yè)的科技人員使用。MATLAB是一個包含大量計算算法的集合。函數(shù)中所使用的算法都是科研和工程計算中的最新研究成果，而且經(jīng)過了各種優(yōu)化和容錯處理。在計算要求相同的情況下，使用MATLAB的編程工作量會大大減少。函數(shù)所能解決的問題其大致包括矩陣運算和線性方程組的求解、微分方程及偏微分方程的組的求解、符號運算、傅立葉變換和數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析、工程中的優(yōu)化問題、稀疏矩陣運算、復數(shù)的各種運算、三角函數(shù)和其他初等數(shù)學運算、多維數(shù)組操作以及建模動態(tài)仿真等。高層次的作圖包括二維和三維的可視化、圖象處理、動畫和表達式作圖。新版本的MATLAB對整個圖形處理功能作了很大的改進和完善，使它不僅在一般數(shù)據(jù)可視化軟件都具有的功能（例如二維曲線和三維曲面的繪制和處理等）方面更加完善，而且對于一些其他軟件所沒有的功能（例如圖形的光照處理、色度處理以及四維數(shù)據(jù)的表現(xiàn)等），MATLAB同樣表現(xiàn)了出色的處理能力。另外新版本的MATLAB還著重在圖形用戶界面（GUI）的制作上作了很大的改善，對這方面有特殊要求的用戶也可以得到滿足。value39。%d39。value39。 %% 獲取波特率 rates = [300 600 1200 2400 4800 9600 19200 38400 43000 56000 57600 115200]。value39。 %% 獲取校驗位設置 switch get(, 39。) case 1 jiaoyan = 39。 case 2 jiaoyan = 39。 case 3 jiaoyan = 39。 end %% 獲取數(shù)據(jù)位個數(shù) data_bits = 5 + get(, 39。)。value39。 %% 創(chuàng)建串口對象 s = serial(_n)。BaudRate39。Parity3
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