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2025-07-10 18:07本頁面
【正文】 (2) 使用方便，編程簡單，采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調試容易。 (3) 能適應各種惡劣的運行環(huán)境，抗干擾能力強，可靠性強，遠高于其他各種機型。第3章 控制系統(tǒng)硬件設計 電動機主電路電動機主電路原理圖如圖31所示，主電路采用380V三相交流電網(wǎng)。四個三相380V交流電動機均采用Y型連接。四個電動機電路都串聯(lián)了熱繼電器以實現(xiàn)對電動機故障的報警。序號代號名稱數(shù)量規(guī)格型號備注1QS1刀開關1HZ1010/32QS2刀開關1HZ1010/22QF斷路器1QF2403FR熔斷器1RL1154KM1KM4接觸器4CJ20255FR1FR4熱繼電器4T166SB1控制按鈕1LA101綠色7SB2控制按鈕1LA101紅色8SBSB4控制按鈕2LA101黑色9M1M4三相交流電動機4JQ2Z1410PLC可編程控制器1CPU224XP表32 皮帶輸送機PLC電氣控制系統(tǒng)電氣元件選型 PLC I/O 接線圖設計皮帶輸送機電氣控制系統(tǒng)PLC I/O接線如圖33所示。圖41 主程序梯形圖 手動子程序設計當執(zhí)行手動子程序時，SB1SB4分別控制四個電機的運轉，并形成電氣互鎖。啟動完成，全部電機保持正常運轉時，按下停止按鈕SB2，電機由M4至M1按順序間隔10s依次停止運行圖43 皮帶輸送機自動子程序順序功能圖圖44自動子程序梯形圖 公用子程序設計圖45 公用子程序梯形圖進入公用子程序后，T37T48復位。故障處理子程序分為4個部分：（1）M1故障處理子程序進入M1故障處理子程序后。圖46 M1故障處理子程序順序流程圖 圖47 M1故障處理子程序梯形圖（2）M2故障處理子程序 圖48 M2故障處理子程序順序流程圖進入M2故障處理子程序后，、。圖49 M2故障處理子程序梯形圖（3）M3故障處理子程序 圖410 M3故障處理順序流程圖進入M3故障處理子程序后，、M2和M3停止。圖411 M3故障處理子程序梯形圖（4）M4故障處理子程序 圖412 M4故障處理子程序順序流程圖進入M4故障處理子程序后，、。圖413 M4故障處理子程序梯形圖第5章 軟件的調試 自動子程序的調試將皮帶輸送機電氣控制系統(tǒng)梯形圖程序在西門子編程調試軟件STEP7中編譯完成，編譯無錯誤后下載程序至PLC，設置PLC為RUN狀態(tài)并打開程序狀態(tài)監(jiān)控。按下SB1啟動按鈕。啟動完成后，全部電機保持正常運轉且無故障信號時，按下停止按鈕SB2，這時，系統(tǒng)狀態(tài)開始保持不變，皮帶輸送機完成停止動作。將SA開關撥到斷開，選擇工作方式為手動工作方式。按下SB2按鈕，；松開SB2按鈕。按下SB4按鈕，；松開SB4按鈕。首先。 ，這時，M1故障處理程序完成。首先。這時，M2故障處理程序完成。首先，、。系統(tǒng)工作在自動方式并完成啟動后，按下用于模擬M4故障信號的按鈕，系統(tǒng)進入M4故障處理程序。結束語在皮帶輸送機PLC電氣控制系統(tǒng)設計過程中，主要進行了以下幾個方面的工作：1．分析控制系統(tǒng)的控制要求 熟悉皮帶輸送機的控制要求，確定必須完成的動作及動作完成的順序，歸納出順序功能圖。3．硬件設計 根據(jù)所選用的PLC產(chǎn)品，了解其使用的性能。 4．軟件設計 軟件設計的主要任務是根據(jù)控制系統(tǒng)要求將順序功能圖轉換為梯形圖。將設計好的程序下載到PLC主單元中。 本次皮帶輸送機PLC電氣控制系統(tǒng)的設計各部分軟硬件均調試成功，基本上達到了設計要求。參考文獻[1][M].重慶：重慶大學出版社[2][M]. 重慶：重慶大學出版社[3]：機械工業(yè)出版社[4]. 北京：中國礦業(yè)大學出版社[5]. 北京：水利電力出版社附錄語句表程序清單：：LD O O O O AN = LD O AN AN AN AN = LD O AN AN AN AN = LD O AN AN AN AN = LD O
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