【正文】 據(jù)庫(kù)，建立構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副和力等各種對(duì)象，以及進(jìn)行仿真分析時(shí)， ADAMS／ View自動(dòng)地配置一個(gè)名字 。例如， Model_1是一個(gè)構(gòu)件名， PART_1是一個(gè)構(gòu)件名，J0INT_l是一個(gè)運(yùn)動(dòng)副名， MOT_2是一個(gè)運(yùn)動(dòng)名等。 主要內(nèi)容 主要內(nèi)容 5． 3． 1 ADAMS／ View命名層次和規(guī)則 5． 3． 2 打開(kāi)新數(shù)據(jù)庫(kù) 5． 3． 3 保存當(dāng)前數(shù)據(jù)庫(kù) 5． 3． 4 后退一步操作 5． 3． 5 取消操作 5． 3． 6 退出 ADAMS／ View 5． 3． 7 指定保存文件位置 數(shù)據(jù)庫(kù) （ /或 .） 視圖 機(jī)構(gòu) 圖標(biāo) XY 圖 用戶(hù)界面 運(yùn)動(dòng)副 菜單 構(gòu)件 分析 運(yùn)動(dòng) 力 曲線(xiàn) 對(duì)話(huà)框 標(biāo)記 幾何形狀 結(jié)果數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)分量 5． 3． 1 ADAMS／ View命名層次和規(guī)則 對(duì)象的全名以根符號(hào) “ ／ ” 或 “ ． ” 開(kāi)頭，并包括該對(duì)象所屬的全部上層名稱(chēng)，上下層名稱(chēng)之間用 “ ／ ” 或 “ ． ”隔開(kāi)。 5． 3． 2 打開(kāi)新數(shù)據(jù)庫(kù) 首次啟動(dòng) ADAMS/View時(shí)，程序?qū)⒏鶕?jù)歡迎對(duì)話(huà)框中的選項(xiàng)， 自動(dòng) 產(chǎn)生一個(gè)新的數(shù)據(jù)庫(kù)或者打開(kāi) —個(gè)保存的數(shù)據(jù)庫(kù)。 如果希望在啟動(dòng) ADAMS/View后再打開(kāi)新數(shù)據(jù)庫(kù)或已保存的數(shù)據(jù)庫(kù)，操作方法如下： 在 File菜單，選擇 New Database 命令。 5． 3． 3 保存當(dāng)前數(shù)據(jù)庫(kù) 在 File菜單，選擇 Save Database命令。該文件中保存所有的建模信息，包括所有的自定義屏幕界面信息。以其他的文件名保存數(shù)據(jù)庫(kù)。 .bin文件 保存?zhèn)浞菸募? 在 保存提示對(duì)話(huà)框 中，有 3種選擇： ● 如果選擇 Yes，則產(chǎn)生一個(gè)原有的數(shù)據(jù)庫(kù)文件的備份文件，并保存數(shù)據(jù)庫(kù)。例如，如果數(shù)據(jù)庫(kù)文件名為 ，則備份文件名為 ％。 ● 如果選擇 Cancel，表示不保存數(shù)據(jù)庫(kù)。 ADAMS／ View提供了可以放棄絕大多數(shù)已經(jīng)執(zhí)行的命令操作，向后退一步的功能。 第一次放棄操作，即放棄最后一步操作，依次前推。 如果要再次放棄操作，在 Edit菜單中，選擇 Redo命令 或者在快捷工具欄中選擇 Redo圖標(biāo)。 可以取消在 ADAMS／ View中進(jìn)行的任何操作。 ? 按 Esc鍵，或者選擇 ADAMS／ View窗口狀態(tài)欄中的停止工具。 2)如果沒(méi)有保存過(guò)當(dāng)前的數(shù)據(jù)庫(kù) , ADAMS／ View會(huì)顯示保存文件對(duì)話(huà)框 ， 要求選擇保存方式 ● 選擇 OK按鈕 ， 表示保存數(shù)據(jù)庫(kù)并退出 ， 如果需要改變數(shù)據(jù)庫(kù)名稱(chēng) ， 在 Filename欄 ， 輸入數(shù)據(jù)庫(kù)文件名 。 ● 選擇 Cancel表示放棄退出 。 小技巧： 5． 3． 7 指定保存文件位置 在默認(rèn)條件下， ADAMS／ View將所有的保存文件存放在 C盤(pán)的根目錄下，可以通過(guò)以下的方法，改變 ADAMS／View的默認(rèn)存盤(pán)位置。 2)選擇默認(rèn)的存盤(pán)目錄 。 5． 4 定義操作環(huán)境 ? 選擇視圖窗口 ? 改變窗口中的視圖方向 ? 正側(cè)投影圖和透視圖 ? 設(shè)置背景顏色 ? 設(shè)置工作柵格 ? 設(shè)置圖標(biāo) ? 設(shè)置模型顯示方式 ?動(dòng)態(tài)移動(dòng)視圖 ?動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)視圖 ?縮放視圖 ?定量操作 ?設(shè)置視圖中心 ?設(shè)置窗口中顯示的對(duì)象 ?顯示視圖輔助信息 5． 4． 1 定義地面坐標(biāo)5． 4． 2 視圖窗口設(shè)置 5． 4． 3 控制視圖 5． 4． 1 定義地面坐標(biāo)系 首次啟動(dòng) ADAMS/View時(shí)，在屏幕的左下方，顯示了一個(gè)表示當(dāng)前采用的地面坐標(biāo)系類(lèi)型和方向的 坐標(biāo)圖標(biāo) 。也可以將笛卡爾坐標(biāo)系的地面坐標(biāo)轉(zhuǎn)變?yōu)閳A柱坐標(biāo)系或者球面坐標(biāo)系，以適應(yīng)不同的 建模需要 。 如果選擇定位于空間的旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中 坐標(biāo)軸是固定不動(dòng)的 。 區(qū)別： 定義對(duì)象的旋轉(zhuǎn) 定義對(duì)象的旋轉(zhuǎn)（ Orientation) 定義 對(duì)象 的旋轉(zhuǎn)，除了需要確定 繞坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的 3個(gè)方向角 以外，還必須指出 繞坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的先后次序 。例如， 旋轉(zhuǎn)順序 312表示，首先繞 Z軸旋轉(zhuǎn)，然后繞 X軸旋轉(zhuǎn)，最后繞 Y軸旋轉(zhuǎn)。 ADAMS／ View總共提供了 24種不同的旋轉(zhuǎn)系列 供選擇。 在定義旋轉(zhuǎn)時(shí)， 使用右手規(guī)則確定旋轉(zhuǎn)的正方向 。 2)在 Location Coordinates欄 ， 選擇坐標(biāo)系類(lèi)型 。 4)選擇方向坐標(biāo)類(lèi)型 ， 定位于空間的旋轉(zhuǎn) (Spacefixed)或定位于構(gòu)件的旋轉(zhuǎn) (Bodyfixed)。 設(shè)置 視圖窗口 、視圖方向 選擇視圖窗口 ADAMS／ View提供了 7種預(yù)先設(shè)置好的視圖方向，即：前視、后視、左視、右視、俯視、仰視，和正等軸側(cè)投影。 人眼觀察獲得的視圖為透視圖，根據(jù)樣機(jī)各部分到人眼的距離，各部分的比例也有所不同。它帶有 自己的坐標(biāo)系 ，其原點(diǎn)和方位可根據(jù)用戶(hù)建模的進(jìn)展，隨時(shí)調(diào)整。因而工作柵格是一個(gè)非常重要的操作環(huán)境。 2)Axes參數(shù)表示是否顯示柵格的軸線(xiàn) ， 同時(shí)也可以設(shè)置柵格軸線(xiàn)的顏色和粗細(xì) 。 4)Triad參數(shù)表示是否在工作柵格中心設(shè)置坐標(biāo)圖標(biāo) 。屏幕將顯示工作柵格設(shè)置對(duì)話(huà)框 2) 在選擇框內(nèi)，選擇是否要顯示工作柵格。 4) 選擇和輸入柵格平面的尺小 (Size)、柵格的間距 (Spacmg)。 6) 設(shè)置柵格平面的位置和方向。 1) 激活顯示樣機(jī)的窗口。數(shù)據(jù)庫(kù)瀏覽器將顯示數(shù)據(jù)庫(kù)中的所有樣機(jī)。 1)激話(huà)顯示構(gòu)件的窗口。 3)選擇要顯示的構(gòu)件，然后按 OK按鈕。 具體操作方法相同。 5． 5 信息 ?坐標(biāo)窗口操作 ?設(shè)置屏幕和打印字體 ?保存和重新設(shè)置 ?幫助信息 坐標(biāo)窗口操作 坐標(biāo)窗口 顯示當(dāng)前光標(biāo)在坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)。也可以利用坐標(biāo)窗口來(lái)確定兩點(diǎn)之間的距離。 2 在主工具箱的切換工具集 ， 選擇坐標(biāo)窗口圖標(biāo)命令 。 2)拖動(dòng)鼠標(biāo)至第二點(diǎn) 。 其中 ， dx、 dy、 dz分別表示兩點(diǎn)間 x、 y、z方向的坐標(biāo)差 ， Mag表示兩點(diǎn)之間的直線(xiàn)距離 。 設(shè)置屏幕和打印字體 ADAMS/View可以顯示操作系統(tǒng)支持的 各種字體 為 12號(hào)。 2)在 Screen Font文本輸入框 ， 輸入希望使用的字體名稱(chēng) 。 如果 Windows操作系統(tǒng)支持顯示和打印中文 ，ADAMS/View也可以顯示中文 。 4)選擇 0K。也可以在建模過(guò)程中 放棄當(dāng)前新的屏幕設(shè)置和其他設(shè)置 ，返回到啟動(dòng)時(shí)的設(shè)置狀態(tài)。 在啟動(dòng) ADAMS／ View程序時(shí) ， 程序 首 先 到 啟 動(dòng) 目 錄 讀 取 文件 ， 如果 ， ADAMS/View將不再使用模型數(shù)據(jù)庫(kù)中的各種設(shè)置 . 保存和重新設(shè)置 在 Settings菜單，選擇 save Settings命令，可以保存當(dāng)前的設(shè)置?？梢栽?Settings菜單，選擇 Restore Settings命令。 工具標(biāo)簽是一個(gè)文本框 ， 它可以顯示光標(biāo)所指的工具和命令的簡(jiǎn)單信息 。 (3)隨機(jī)的 ADAMS用戶(hù)手冊(cè) 在 ADAMS的安裝目錄中 ，有一個(gè)名為 pdtdocs的子目錄 ， 在該目錄中保存有 ADAMS所有程序模塊的 PDF格式用戶(hù)手冊(cè) ， 可以直接到該目錄中打開(kāi)顯示有關(guān)用戶(hù)手冊(cè) 。 第六章 虛擬樣機(jī)幾何建模 與參數(shù)化 主要內(nèi)容 幾何建?；局R(shí) 幾何建模工具和操作 簡(jiǎn)單樣機(jī)幾何建模 復(fù)雜機(jī)構(gòu)的幾何建模 (自學(xué)） 構(gòu)件特性修改 使用參數(shù)表達(dá)式 參數(shù)化點(diǎn)坐標(biāo) 關(guān)聯(lián)移動(dòng)工具 使用設(shè)計(jì)變量 設(shè)計(jì)示例 ?幾何體類(lèi)型 ?幾何體坐標(biāo)系 ?幾何體的命名 ?幾何建模的準(zhǔn)備 ?參數(shù)化建模 幾何體類(lèi)型 構(gòu)件是機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的最小單元 ,構(gòu)件的 形狀、尺寸和特性（剛性） 直接影響仿真數(shù)學(xué)模型的參數(shù)，如質(zhì)量、慣性矩等，從而影響仿真的精度。 ADAMS／ View可以產(chǎn)生 4種類(lèi)型 的幾何體： 剛性形體、柔性形體、點(diǎn)質(zhì)量和地基形體。 ?將受力變形較大的形體作為 柔性構(gòu)件 。 ?點(diǎn)質(zhì)量 的體積為零，它僅有質(zhì)量而沒(méi)有慣性矩。地基形體與地面坐標(biāo)系的固連，在 默認(rèn)狀態(tài) 下，地基形體還是所有構(gòu)件的速度和加速度的 慣性參考坐標(biāo) 。幾何體局部坐標(biāo) 確定 了它在地面坐標(biāo)系中的 位置和方向 在仿真分析過(guò)程中，幾何體的尺寸和形狀相對(duì)于該坐標(biāo)系靜止不變， ADAMS/View用 專(zhuān)用的圖標(biāo) 表示幾何體的參考坐標(biāo)。 幾何體的命名 產(chǎn)生幾何體時(shí)， ADAMS／ View自動(dòng)地 為幾何體取一個(gè)名稱(chēng)，例如：當(dāng)產(chǎn)生第一個(gè)點(diǎn)質(zhì)量時(shí)， ADAMS／ View命名為 POINT_MASS_1；產(chǎn)生第二個(gè)點(diǎn)質(zhì)量時(shí)，命名為POINT_MASS_2。例如：如果首先產(chǎn)生一個(gè)矩形形體， ADAMS/View命名為 PART_1。 取名的規(guī)則是 幾何體的類(lèi)型 +序號(hào) 。 幾何建模的準(zhǔn)備 建議在幾何建模前作以下準(zhǔn)備工作： 1)顯示工作柵格平面。 2)顯示坐標(biāo)窗口，以便可以了解點(diǎn)的坐標(biāo)值。 4)確定當(dāng)前所繪幾何形體屬于： 新的構(gòu)件 、 向現(xiàn)有構(gòu)件添加的幾何形體 、還是 加到地基上 的幾何形體。 直接利用 ADAMS／ View提供了參數(shù)化建模和分析功能，可大大地 提高樣機(jī)建模和分析的效率 。 參數(shù)化建模 方法 (1) 使用參數(shù)表達(dá)式 參數(shù)化的表達(dá)式是使用最廣泛的一種參數(shù)化方式，在建模過(guò)程中，許多要求輸入?yún)?shù)值的場(chǎng)合，都可以使用參數(shù)表達(dá)式。將點(diǎn)坐標(biāo)參數(shù)化，可以自動(dòng)地修改與參數(shù)點(diǎn)有關(guān)聯(lián)的有關(guān)對(duì)象。 (4) 使用設(shè)計(jì)變量 通過(guò)使用設(shè)計(jì)變量，可以方便地改變樣機(jī)的任何對(duì)象。當(dāng)設(shè)計(jì)變量值改變時(shí)，所有同設(shè)計(jì)變量相關(guān)聯(lián)的對(duì)象都隨之改變。 利用 ADAMS/View提供的參數(shù)化三維 造型工具 ，可以非常方便地設(shè)計(jì)構(gòu)件的幾何形體。 這些基本幾何形狀 沒(méi)有質(zhì)量 ，主要用于定義其它的幾何形狀和形體。 依次是繪制點(diǎn) (Point) 標(biāo)記坐標(biāo) (Coordinate System Marker) 直線(xiàn)或折線(xiàn) (Polyline) 圓弧 (Arc)或圓 (Circle) 樣條曲線(xiàn)（ Spline） ? 幾何建模時(shí)，通常設(shè)置三維空間點(diǎn)，確定不同構(gòu)件的連接點(diǎn)和位置 ，以有利于精確建模。所以， 定義點(diǎn)是進(jìn)行參數(shù)化仿真分析的基礎(chǔ)。另外，也可指定將點(diǎn)與附近的對(duì)象關(guān)聯(lián)。 例如：三鉸構(gòu)件有 4個(gè)標(biāo)記坐標(biāo)，三個(gè)標(biāo)記坐標(biāo)定義構(gòu)件的三個(gè)端點(diǎn)，一個(gè)標(biāo)記坐標(biāo)定義連桿的質(zhì)心。 自動(dòng)定義標(biāo)記坐標(biāo)： ADAMS/View自動(dòng) 在所有實(shí)體的質(zhì)心和幾何熱點(diǎn)設(shè)置標(biāo)記坐標(biāo) ，用于定義構(gòu)件在空間的位置。 標(biāo)記坐標(biāo)是一個(gè)樣機(jī)構(gòu)件或地基上的局部坐標(biāo)系，具有位置和方向。當(dāng)修改質(zhì)心位置時(shí)，系統(tǒng)將給出警告 —不能自動(dòng)計(jì)算 相對(duì)于質(zhì)心坐標(biāo)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和慣性積。 初步設(shè)計(jì)時(shí)， 需 修改構(gòu)件特性 ，來(lái)獲得滿(mǎn)意的仿真結(jié)果。 仿真分析時(shí)，構(gòu)件特性包括：幾何形狀、質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和慣性積，初始速度，初始位置和方向等。 修改構(gòu)件質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和慣性積 6． 5． 2 修改初始速度、初始位置和方向 幾何建模時(shí)，ADAMS／ View根據(jù)相鄰構(gòu)件的 情況 ，自動(dòng)計(jì)算構(gòu)件的 初始位置、方向和 初始速度。 這里定義的 初始速度 為構(gòu)件質(zhì)心的速度，初始角速度為相對(duì)于質(zhì)心標(biāo)記坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)速度。 在構(gòu)件特件修改對(duì)話(huà)框中選擇 Position Ics按鈕， 將顯示初始位置和方向設(shè)置對(duì)話(huà)框 。用戶(hù)可以在材料庫(kù)選擇其它材料，也可以自行輸入 。 6． 5． 4 使用特性修改對(duì)話(huà)框工具圖標(biāo) 在構(gòu)件特性修改對(duì)話(huà)框中還安置了 4個(gè)工具圖標(biāo)，選擇這些工具圖標(biāo)依次可以產(chǎn)生 構(gòu)件的注釋 、 移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 、產(chǎn)生構(gòu)件有關(guān)分量的測(cè)量 和定義有些 運(yùn)動(dòng)副中的摩擦力 。其中 . 引用 樣機(jī)中的參數(shù)，每當(dāng)引用數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)， ADAMS自動(dòng)計(jì)算并更新表達(dá)式的值 。 使用參數(shù)表達(dá)式 表達(dá)式必須置于 前后兩個(gè)圓括號(hào) 之中，可以包括： 1) 常數(shù) 。 3) ADAMS／ View定義的 設(shè)計(jì)過(guò)程函數(shù) 。 表達(dá)式語(yǔ)法 通常在 建模期間構(gòu)造表達(dá)式 ，當(dāng) ADAMS／ View讀入時(shí)，它會(huì)立即檢查表達(dá)式的語(yǔ)法，求表達(dá)式的值，并儲(chǔ)存結(jié)果在數(shù)據(jù)庫(kù)中或只儲(chǔ)存表達(dá)式。 ADAMS／ View僅在樣機(jī)的建模設(shè)計(jì)階段才計(jì)算設(shè)計(jì)過(guò)程函數(shù)的值。 設(shè)計(jì)過(guò)程函數(shù)它們可分