gps衛(wèi)星導(dǎo)航ppt課件-在線瀏覽
2025-06-29 05:12本頁面
【正文】 其中矩陣 : （ 63） GP S測量原理及應(yīng)用 T 單點動態(tài)定位 0000000011223344B??????????????????????? ?????? ??????—— 對應(yīng)第 j顆衛(wèi)星的偽距觀測值 0j?GP S測量原理及應(yīng)用 , 偽距差分動態(tài)定位 所謂 差分動態(tài)定位（ DGPS） ，就是用兩臺接收機在兩個測站上同時測量來自相同 GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航定位信號，用以聯(lián)合測得動態(tài)用戶的精密位置。它和安裝在運動載體上的GPS信號接收機（簡稱為動態(tài)接收機）同時測量來自相同 GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航定位信號。如果及時將 GPS改正值發(fā)送給若干臺共視衛(wèi)星用戶的動態(tài)接收機，而改正后者所測得的實時位置，便叫做實時差分動態(tài)定位。 GP S測量原理及應(yīng)用 當動態(tài)用戶和基準站同時觀測了 4顆相同的GPS衛(wèi)星時，則可得到三個 φ 值，從而按上式列出三個方程式。 利用 GPS信號進行速度測量，是基于站星距離的測量。假設(shè)于歷元 t1和 t2測定的載體實時位置分別為X1(t1)和 X2(t2)，則其運動速度可簡單地表示為 由此可得載體運行方向的速度為 ???????????????????????????????????????????)()()()()()(111122212 tZtYtXtZtYtXttZYXiiiiii???? ? 21222 ZYXv s ??? ???GP S測量原理及應(yīng)用 上述測定航速的方法，不需要新的觀測量，計算簡單，測速的實質(zhì)仍是定位。因此可以采用觀測載波 多普勒頻移 的方法，來實時測定載體運行速度。頻移的大小與接收機與衛(wèi)星之間距離的變率有關(guān)。 ? ?? ?? ?TniiiTiiiiTniiijjLLLtcZYXvvv. . .. . .2121???LXV????? ?????????????????1. . .. . .. . .. . .11222111jjjnininiiiiiiinmlnmlnmlALAAAX TT 1)( ????GP S測量原理及應(yīng)用 GPS用于測速、測時、測姿態(tài) ? GPS定時 ?一站單機定時法： ? 在一個已知位置上，用一臺 GPS信號接收機觀測，從而測定用戶時鐘的偏差。 假設(shè)于歷元 t由觀測站 Ti至觀測衛(wèi)星 sj所得偽距： 由于站星在協(xié)議地球坐標系中的坐標已知，幾何距離已知，衛(wèi)星鐘差和大氣折射改正可根據(jù)導(dǎo)航電文中給出的參數(shù)推算，則接收機鐘差為： )()()()()()(~ tTtIttcttctt jijijijiji ??????? ????)]()([1)()]()(~[1)( tTtIcttttctt jijijjijii ??????? ????GP S測量原理及應(yīng)用 上述計算可見 ， 當觀測站坐標已知時 ， 只需觀測 1顆衛(wèi)星 ， 即可確定未知鐘差差數(shù)；如果觀測站坐標未知 ， 則至少同步觀測 4顆衛(wèi)星 ， 以便在確定觀測站位置的同時 ， 確定接收機鐘差 （ 如前述的實時絕對定位 ） 。 GP S測量原理及應(yīng)用 GPS定時 ?共視比對定時法： ? 在兩個測站上各安設(shè)一臺 GPS信號接收機，在相同的時間內(nèi)，觀測同一顆 GPS衛(wèi)星，從而測定用戶時鐘的偏差。 觀測量之差為： 當觀測站坐標已知時，兩站
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