【正文】 量輸出信號的必定同輸入信號的標定是相同的，其相應(yīng)參數(shù)為： P0777－ P0781 控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制 10V+0VDIN4 /AIN+AINDIN1DIN2DIN324V+0VRL BRLCAOUT+AOUTP+ N12 13 14 15 5 6 7 8 9 1 0 111 2 3 4M IC RO M A S T ER 420 I/ O T erm ina l L ayout 所 有 MICROMASTER 420s 控 制 板 是 相 同 的 MM440 I/O板可單獨拆裝 MM420端子示意 MM4 系列變頻器的調(diào)試 停車： ? 變頻器停車主要有以下幾種方式： OFF OFF OFF3； ? OFF1為默認的正常停車方式。當有 OFF2命令輸入后，變頻器輸出立即停止，電動機按慣性自由停車； ? OFF3為快速停車方式。如確需切換時，可利用 OFF2停車功能。 ? OFF3可在需要不同的停車時間等場合應(yīng)用，即用 OFF1作常規(guī)停車，用 OFF3作快速停車； 控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制 MM4 系列變頻器的調(diào)試 制動一： ? MM4系列變頻器提供了直流制動、復合制動及動能制動（ MM440） 等幾種制動方式； ? 直流制動 ? 直流制動是在電機定子中通入直流電流，以產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。停車時間根據(jù)負載、轉(zhuǎn)動慣量等的不同而不同； ? 直流制動的制動轉(zhuǎn)矩是很難實際計算出來的； ? 直流制動需要設(shè)置的參數(shù)為： P1230－ P1234； ? 使用同步電機時，不能使用直流制動； ? 復合制動 ? 復合制動是將 OFF1的停車方式同直流制動的方式相結(jié)合的制動方式； ? 復合制動既保證了轉(zhuǎn)速受控，同時也實現(xiàn)了快速停車； ? 復合制動不能用于矢量控制 參見附圖中對 OFF1停車、直流制動以及復合制動的比較： 控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制 MM4 系列變頻器的調(diào)試 OFF1停車、直流制動以及復合制動的比較： 控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制 OFF1停車 直流制動 復合制動 MM4 系列變頻器的調(diào)試 制動二： ? 動能制動 ? 動能制動是一種能耗制動，它是將電動機運行在發(fā)電狀態(tài)下所回饋的能量消耗在制動電阻中，從而達到快速停車的目的； ? 75kW以下 MM440均內(nèi)置了制動單元，可直接連接制動電阻； ? 90kW以上 MM440需外接制動單元后方可連接制動電阻； ? 選擇正確的制動電阻是保證制動效果并避免設(shè)備損壞的必要條件： ? 計算制動功率并繪制正確的制動曲線； ? 根據(jù)制動曲線確定制動周期及制動功率； ? 根據(jù)所確定的制動功率及制動周期，同時參考電壓、阻值等選擇合適的制動電阻； 注意：所選制動電阻阻值不能小于選型手冊中規(guī)定的數(shù)值，否則將直接造成變頻器損壞！ ? 在不能肯定制動功率的時候，或為了確保安全，可選擇制動功率較大的電阻； ? 西門子標準傳動部提供的 MM4系列制動電阻均為 5％ 制動周期的電阻，所以在選型時應(yīng)加以注意； ? 制動周期在參數(shù) P1237中選擇；同時應(yīng)將 P1240設(shè)置為 0以禁止直流電壓控制器； ? 抱閘制動 ? 抱閘制動是利用變頻器繼電器輸出來控制外部的電磁抱閘裝置來實現(xiàn)機械抱閘，需設(shè)置的參數(shù)為： P1215－ P1217， 同時設(shè)置繼電器輸出為 控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制 MM4 系列變頻器的調(diào)試 變頻器常用的控制方式主要有： V/F控制， FCC控制， V2/F控制，無傳感器的矢量控制（ SLVC）， 轉(zhuǎn)矩控制等 ? V/F控制是傳統(tǒng)的控制方式，變頻器輸出頻率同電壓成正比； V/F控制是變頻器出廠默認的控制方式，它適用于大多數(shù)的應(yīng)用場合； ? FCC控制方式是將變頻器輸出電流分解為勵磁和轉(zhuǎn)矩兩個分量，這樣就可以對勵磁分量進行控制，從而提高了電機的效率，并改善電機的動態(tài)響應(yīng)特性，它同樣適用于大多數(shù)的應(yīng)用場合； ? V2/F控制用于風機、水泵類變轉(zhuǎn)矩負載的應(yīng)用； ? 矢量控制是一種動態(tài)特性很高的控制方式；它主要應(yīng)用在對動態(tài)特性要求較高的場合，要求低頻時輸出高轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用場合，以及轉(zhuǎn)速精度要求較高等等場合； ? 準確地輸入電機參數(shù)，并對電機參數(shù)進行優(yōu)化： P1910=1， P1910=3； ? 對速度環(huán)進行優(yōu)化： P1960=1； ? 最大頻率不能超過 200Hz； ? 一拖多的方案是不適用于矢量控制的，通常采用 V/F控制； ? 如變頻器輸出側(cè)有接觸器，在變頻器運行過程中禁止打開該接觸器； ? 轉(zhuǎn)矩控制可用于主從控制、張力控制等； ? 先按照 SLVC對變頻器進行設(shè)置，再設(shè)置轉(zhuǎn)矩控制相關(guān)的參數(shù)； ? 在沒有負載的情況下，電動機將運行在最高頻率，所以應(yīng)該對變頻器最高頻率加以限制，如 P1082中設(shè)定最大頻率等； ? 在 SLVC控制方式下，可從不同的通道分別設(shè)定轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩限幅； 控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制 MM4 系列變頻器的調(diào)試 PID閉環(huán)控制 ? 不同型號的變頻器提供了不同的控制器，如 MM420為 PI控制器， MM440為 PID控制器等； ? PID閉環(huán)控制常用于過程控制，如恒壓供水等： ? 通過參數(shù) P2200=1或利用 BiCo將其使能來實現(xiàn)閉環(huán)控制； ? 作 PID閉環(huán)控制，首先應(yīng)有設(shè)定值： ? 設(shè)定值可以是固定頻率，也可以通過 MOP或 AI給定； ? 首先在 P2253中設(shè)置 PID設(shè)定值信號源：如用 AI1作給定，那么 P2253=， 固定頻率則 P2253=2224， MOP設(shè)定 P2253=2250； ? 固定頻率的設(shè)定與前面介紹的固定頻率設(shè)定相類似： 固定頻率值在 P2201－ P2215中設(shè)定； 固定頻率設(shè)定方式在 P2216－ P2219， P2225， P2227中設(shè)定； 固定頻率選擇位在參數(shù) P2220－ P2223， P2226， P2228中設(shè)定； ? PID控制的反饋通常來自模擬量輸入口； ? 對于 MM420等只有一個 AI口的變頻器，