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2025-06-22 12:08本頁面
【正文】 出影響穩(wěn)定性的因數(shù)，并給出各種因數(shù)引起穩(wěn)定或不穩(wěn)定的范圍。 2. 穩(wěn)態(tài)響應(yīng)： 即在穩(wěn)態(tài)情況下，控制系統(tǒng)控制的準(zhǔn)確程度，以及控制系統(tǒng)對各種干擾的抑制能力。 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述： 變換環(huán)節(jié) c(t) r(t) )(. . . .)()()(. . . .)()( 1111 101 trbtrbtrbtcatcatc mdtddtdndtddtd mmmmnnnn ??????? ????常微分方程描述： 拉普拉斯變換： ? ? ?? 0 )()( dtetcsC ts)(. . . .)()()(. . . .)()( 11011 sRbsRsbsRsbsCasCsasCs mmmnnn ??????? ??當(dāng) 時拉普拉斯變換即為傅立葉變換 ?is?自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述： 變換環(huán)節(jié) r(t) c(t) )(. . . .)()()(. . . .)()( 11011 sRbsRsbsRsbsCasCsasCs mmmnnn ??????? ??)()()(... ...)( 11110 sRsGsRasasbsbsbsCmnnmmm???? ???? ??mnnmmmasasbsbsbsG?????????. . .. . .)(11110自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述： G(s) R(s) C(s) G1(s) R(s) C(s) G2(s) )()()( sRsGsC ?)()(2)(1)( sRsGsGsC ?)(2)(1)( sGsGsG ?G2(s) R(s) C(s) G1(s) + ))(1)()((1)( sRsRsGsC ??R1(s) ))()(2)()((1 sCsGsRsG ??)()(2)(11 )(1)( sRsGsG sGsC ??)(2)(11)(1)(sGsGsGsG??自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述： mnnmmmasasbsbsbsG?????????. . .. . .)(111101. 傳遞函數(shù) G(s)： 所有控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)均為一有理多項分式， 其中 s為復(fù)數(shù)。 3. 傳遞函數(shù) G(s)的極點： 即復(fù)數(shù)方程 的根，即使 G(s)為無窮大的 s的取值。 2. 在增益大于 0的區(qū)間，相位必須大于 0度。 開環(huán)傳遞函數(shù)的幅頻特性的測量： G2(s) R(s) C(s) G1(s) + R1(s) 如何測得開環(huán)傳遞函數(shù) G(s)=G1(s)G2(s)? G2(s) R(s) C(s) G1(s) + R1(s) A B A B f 網(wǎng)絡(luò)分析儀 G(s)=A(s)/B(s) A/B 輸出量 Vo 輸入量 反饋量 控制量 Ve 控制量 If 控制量 D
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