機(jī)械設(shè)計(jì)方案書-在線瀏覽
2025-06-21 06:22本頁面
【正文】 上采用四桿機(jī)構(gòu)只要在三角塊上頂處加一電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)鉗子部分的水平運(yùn)動(dòng)(鉗子的高度已經(jīng)高于圍欄),四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡便于計(jì)算. 三角塊與底板為轉(zhuǎn)動(dòng)連接,使圖示四桿機(jī)構(gòu)可以三百六十度轉(zhuǎn)動(dòng),既可用于節(jié)省機(jī)身空間也可實(shí)現(xiàn)物塊拿取后將物塊放到其邊上的載物臺(tái)上,提高取物效率. 二. 鉗子(如下圖示)處以雙齒輪帶動(dòng)運(yùn)動(dòng),并以凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鉗身的上下運(yùn)動(dòng),打開平臺(tái)（3）上方的蓋子， (同時(shí)如圖的鉤子設(shè)計(jì)也不影響鉗子的夾物動(dòng)作,二者互不干涉)，故可伸入孔內(nèi)后轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪后使兩鉤向外運(yùn)動(dòng)，可以鉤住蓋子下方，此時(shí)可用凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鉗子向上運(yùn)動(dòng)，使蓋子被拉起，通過三
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