菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義-在線瀏覽
2025-06-20 18:45本頁(yè)面
【正文】 圈；固定子：永久磁鐵；整流子： 磁刷 〕 攝 陽(yáng) SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI SM 同 步 伺 服 馬 達(dá) ※ 特長(zhǎng)優(yōu)點(diǎn)： 。 ，大轉(zhuǎn)矩。 、重量輕。 ※ 缺點(diǎn)： DC形構(gòu)造復(fù)雜。 。 。 ，效率佳。 ※ 缺點(diǎn)： ，效率差。 ，無(wú)法動(dòng)態(tài)剎車。 MOTOR必需 1： 1 使用。 。 。 (碳粉 )， 無(wú)法應(yīng)用于要求凊絜的場(chǎng)所 。 。 變化相對(duì)值脈波輸出。 回輕角度的絕對(duì)值輸出。 停電再?gòu)?fù)電后不需再做原點(diǎn)復(fù)歸。 構(gòu)造復(fù)雜、且昂貴。隨時(shí)檢測(cè)出刻度變換的 相對(duì)電氣信號(hào)位置裝置。 攝 陽(yáng) SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 絕 對(duì) 值 編 碼 器 Absolute Encoder： 馬達(dá)軸安裝絕對(duì)值編碼器，常時(shí)對(duì)馬達(dá)軸位置做儉測(cè)工作。 攝 陽(yáng) SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI INC及 ABS指令方式 位置決定時(shí)的位置指命方式： ：必需對(duì)位置值加以計(jì)算， Roll等、往返運(yùn)動(dòng)時(shí)一定位 置量的控制系統(tǒng)。于指命程序中較為簡(jiǎn)便。10 P2187。10 P4187。20 P2187。40 P4187。 何謂回饋信號(hào)；向控制對(duì)象下達(dá)指令后，正確的追蹤并查明現(xiàn)在值，且隨時(shí)回饋控制內(nèi)容的偏差值、待目標(biāo)物到達(dá)目的地后，回饋位置值，如此反復(fù)動(dòng)作。 相反，檢測(cè)馬達(dá)軸或機(jī)械軸端，之回路系統(tǒng)就稱為半閉回路 。 位置控制單元 ：編碼器脈波信號(hào) 187。 電流控制單元 ※ 各控制回路的響應(yīng)速度依序?yàn)椋弘娏? 187。 位置 攝 陽(yáng) SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 定位方式比較 分 類 速度控制方式 位置控制方式 方 式 Limit switch 方式 脈波計(jì)數(shù)方 脈波指令方 硬 體 構(gòu) 成 INV+感應(yīng)馬達(dá) +Brake+減速用開(kāi)關(guān) +停止用開(kāi)關(guān) PLC（ DA模組、高速 Counter)+INV+感應(yīng)馬達(dá) +Encoder PLC（定位模組） +侍服驅(qū)動(dòng)器 +侍服馬達(dá)（含 Encoder） 停 止 精 度 約 177。 ～ 約 177。 10V) 模擬電壓 (0 ～ 177。 ） 攝 陽(yáng) SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI (位置控制模式 ) 腳位說(shuō)明 (一 ) 攝 陽(yáng) SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 適用于位置控制 AC伺服馬達(dá)用于位置控制，以用途分別可區(qū)分為 2大項(xiàng) (POINT TO POINT): B A ← 不重視走行路 (補(bǔ)間控制 )： B A 直 線 補(bǔ)間 B A 〔 以 AB間為直徑的圓弧 〕 攝 陽(yáng) SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 步進(jìn)馬達(dá)與 AC伺服差異 一般使用于定位控制之定位方式，步進(jìn)馬達(dá)的使用率不比 AC伺服馬達(dá)來(lái)得少 (依機(jī)械特性而言 )。 屬于開(kāi)回路的控制、使用簡(jiǎn)單、多使用于小形搬運(yùn)機(jī)執(zhí)行點(diǎn)到點(diǎn)的定位控制。 ?伺服馬達(dá) 1回轉(zhuǎn)的 Encoder脈波數(shù)。 伺服系統(tǒng)、位置決定控制的基礎(chǔ)： 單位： Pulse； mm； inch； degree 例）指令脈波頻率？ 〔 定位模塊 〕 ?馬達(dá) 1回轉(zhuǎn)所需脈波數(shù) Pulse ?馬連 1回轉(zhuǎn)移動(dòng)量 mm AMP電子齒輪比 ?電子齒輪比分子 ?電子齒輪比分母 攝 陽(yáng) SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 位 置 定 位 控 制 基 礎(chǔ) – 2 HCSFS352K A1SD75P/A1SD75M 若欲以 3000Rpm/Min運(yùn)轉(zhuǎn) ?必需輸入 3000 / 60 * 131072 = 6553600 3000 / 60 * 3000 = 150000 更改伺服馬達(dá)精度公式 131073 * / = ? P/r 攝 陽(yáng) SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 位 置 定 位 控 制 基 礎(chǔ) – 脈波 187。A1SD75P Max output187。10mm 3000rpm/min。 30000 速度 187。3000 P/r 187。400kpps 187。10圈 伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定 : = 16384 / = 375 定位模塊參數(shù)設(shè)定 : 一回轉(zhuǎn)脈波數(shù) = 3000 P/r 一回轉(zhuǎn)移動(dòng)量 = 10mm PLC : 位置 187。 3000* 10 = 30000度 攝 陽(yáng) SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 位 置 定 位 控 制 基 礎(chǔ) – degree 187。A1SD75P Max output187。10圈 伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定 : = 16384 / = 375 定位模塊參數(shù)設(shè)定 : 一回轉(zhuǎn)脈波數(shù) = 3000 P/r 一回轉(zhuǎn)移動(dòng)量 = 360 PLC : 位置 187。 360 * 3000 = 1080000度 攝 陽(yáng) SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 速 度 控 制 模 式 AC伺服馬達(dá)與其它一般的可變速裝置： (變頻器、直流馬達(dá)、渦電流繼手形可 變速馬達(dá)等 )一樣，運(yùn)轉(zhuǎn)速度可變換。 ： 從低速至高速之間的控制范圍 (1： 1000 ~ 5000)速度控制范圍內(nèi)、定轉(zhuǎn)矩 特性。 攝 陽(yáng) SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI (速度控制模式 ) 腳位說(shuō)明 (二 ) 攝 陽(yáng) SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI AC伺服馬達(dá)以電流做高精度的輸出轉(zhuǎn)矩控制。由外部直接控制電流值亦可控制馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩如膠布機(jī)等張力控制可 運(yùn)用。伺服馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩相對(duì)增加。 ，必需留意馬達(dá)的溫度與轉(zhuǎn)矩特性的關(guān)系。 ?可使用共振濾波
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