【正文】 系統(tǒng) :由 硬件系統(tǒng) 和軟件系統(tǒng) 組成 硬件是 應(yīng)用系統(tǒng)的基礎(chǔ) 軟件是在硬件的基礎(chǔ)上 對(duì)其資源進(jìn)行合理調(diào)配和使用 ，從而完成應(yīng)用系統(tǒng)所要求的任務(wù)，二者相互依賴(lài)，缺一不可 注：本課程的重點(diǎn) 。 Beijing Institute of Petrochemical Technology *可靠性好 *易擴(kuò)展 *控制功能強(qiáng) 可以嵌入到電子產(chǎn)品中 —— 嵌入式應(yīng)用系統(tǒng) Beijing Institute of Petrochemical Technology ? 單片機(jī)為工業(yè)測(cè)控而設(shè)計(jì)，又稱(chēng)微控制器 。 ? 主要應(yīng)用于工業(yè)檢測(cè)與控制、計(jì)算機(jī)外設(shè)、智能儀器儀表、通訊設(shè)備、家用電器等。 Beijing Institute of Petrochemical Technology 單片機(jī)的結(jié)構(gòu)與組成 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 并行 I/O口 電源 系統(tǒng)時(shí)鐘 ROM 串行口 RAM CPU 接地 總線 Beijing Institute of Petrochemical Technology 時(shí)鐘電路 CPU ROM RAM T0 T1 中斷系統(tǒng) 串行接口 并行接口 P0 P1 P2 P3 TXD RXD INT0 INT1 定時(shí)計(jì)數(shù)器 結(jié)構(gòu)框圖 ? 中央處理器CPU： 8位，運(yùn)算和控制功能 ? 內(nèi)部 RAM： 共256個(gè) RAM單元，用戶(hù)使用前 128個(gè)單元，用于存放可讀寫(xiě)數(shù)據(jù)，后128個(gè)單元被專(zhuān)用寄存器占用。 ? 定時(shí) /計(jì)數(shù)器：兩個(gè) 16位的定時(shí) /計(jì)數(shù)器，實(shí)現(xiàn)定時(shí)或計(jì)數(shù)功能。 ? 串行口： 一個(gè)全雙工串行口。 ? 內(nèi)部 ROM： 4KB掩膜 ROM，用于存放程序、原始數(shù)據(jù)和表格。 ? 并行 I/O口： 4個(gè) 8位的 I/O口 P0、 P P P3。 ? 中斷控制系統(tǒng)： 5個(gè)中斷源（外中斷 2個(gè)，定時(shí) /計(jì)數(shù)中斷 2 個(gè)，串行中斷 1個(gè)） ? 時(shí)鐘電路： 可產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖序列，允許晶振頻率 6MHZ和12MHZ 8051單片機(jī)的結(jié)構(gòu)與組成 Beijing Institute of Petrochemical Technology 微機(jī)各部分連接關(guān)系 重點(diǎn)掌握三總線的指向 Beijing Institute of Petrochemical Technology 微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng) Beijing Institute of Petrochemical Technology 微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng) Beijing Institute of Petrochemical Technology 微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的組成 微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 硬件 微型計(jì)算機(jī) （ 主機(jī) ） CAI演示 微處理器 (CPU) 軟件 外圍設(shè)備 運(yùn)算器 控制器 存儲(chǔ)器 (內(nèi)存 ) RAM ROM 外部設(shè)備 輔助設(shè)備 輸入設(shè)備 (鍵盤(pán) 、 掃描儀 、 語(yǔ)音識(shí)別儀 … ) 輸出設(shè)備 (顯示器 、 打印機(jī) 、 繪圖儀 、 … ) 輔助存儲(chǔ)器 (磁帶 、 磁盤(pán) 、 光盤(pán) ) 輸入 /輸出接口 (PIO、 SIO、 CTC、 ADC、 DAC…) (I/O接口 ) 總線 (AB、 DB、 CB) 系統(tǒng)軟件 (操作系統(tǒng) ， 編輯 、 編譯程序 ， 故障診斷 ,監(jiān)控程序 …) 應(yīng)用軟件 (科學(xué)計(jì)算 ， 工業(yè)控制 ， 數(shù)據(jù)處理 …) 程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 (機(jī)器語(yǔ)言 、 匯編語(yǔ)言 、 高級(jí)語(yǔ)言 ) 電源電路 時(shí)鐘電路 Beijing Institute of Petrochemical Technology Beijing Institute of Petrochemical Technology 計(jì)算機(jī)的分類(lèi) Beijing Institute of Petrochemical Technology 單片微機(jī)在線開(kāi)發(fā)與實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（實(shí)驗(yàn)箱） 微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng) Beijing Institute of Petrochemical Technology 單片微機(jī)的 PC機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng) 微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng) Beijing Institute of Petrochemical Technology PC微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng) Beijing Institute of Petrochemical Technology 單片微機(jī)的 PC機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng) 微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng) Beijing Institute of Petrochemical Technology 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)系統(tǒng) 由于單片機(jī)本身缺乏 ? 自開(kāi)發(fā) ? 功能，既不能將程序?qū)懭隕PROM中，也不能自檢軟、硬件的設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，因而在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，必須借助相應(yīng)的開(kāi)發(fā)工具來(lái)完成軟件程序編制、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和程序?qū)懭氤绦虼鎯?chǔ)器等工作，這一工具就是單片機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。 ? 十進(jìn)制 ND有十個(gè)數(shù)碼 0逢十進(jìn)一。 ? 二進(jìn)制 NB兩個(gè)數(shù)碼 :0、 1, 逢二進(jìn)一。 ? 十六進(jìn)制 NH十六個(gè)數(shù)碼 :09, AF, 逢十六進(jìn)一 。 ? 不同進(jìn)位制數(shù)以下標(biāo)或后綴區(qū)別 ,十進(jìn)制數(shù)可不帶下標(biāo)。 例 =1 103 +2 102 +3 101 +4 100 +5 101 加權(quán)展開(kāi)式以 10稱(chēng)為基數(shù) ， 各位系數(shù)為 09。 例 =1 23+1 22+0 21+1 20+1 21+1 23 加權(quán)展開(kāi)式以 2為基數(shù)，各位系數(shù)為 0、 1。 例： =13 162 +15 161 +12 160 +8 161 展開(kāi)式以十六為基數(shù)，各位系數(shù)為 09， AF。 數(shù)制 Beijing Institute of Petrochemical Technology ? 先展開(kāi)，然后按照十進(jìn)制運(yùn)算法則求和。 舉例 ： ? = 0011 1010 = 3 A F 2 ? = 0111 = 7 D C 數(shù)制 Beijing Institute of Petrochemical Technology （ 3） 十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成二、十六進(jìn)制數(shù) 整數(shù) 、 小數(shù)分別轉(zhuǎn)換 ? 除基取余 ? ：十進(jìn)制整數(shù)不斷除以轉(zhuǎn)換進(jìn)制基數(shù) ，直至商為 0。 舉例 ： 數(shù)制 Beijing Institute of Petrochemical Technology 數(shù)制 Beijing Institute of Petrochemical Technology ? 乘基取整 ? ： 用轉(zhuǎn)換進(jìn)制的基數(shù)乘以小數(shù)部分 ，直至小數(shù)為 0或達(dá)到轉(zhuǎn)換精度要求的位數(shù) 。 舉例 ： 數(shù)制 Beijing Institute of Petrochemical Technology 數(shù)制 Beijing Institute of Petrochemical Technology 機(jī)器數(shù)：機(jī)器中數(shù)的表示形式，其位數(shù)通常為 8的倍數(shù) 真值： 機(jī)器數(shù)所代表的實(shí)際數(shù)值。最高位作符號(hào)位，? 0? 表示? +”，? 1? 表示? ? 。 數(shù)值位與真值數(shù)值位相同。 ?有