閉環(huán)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)-在線瀏覽
2025-06-17 13:42本頁(yè)面
【正文】 R 2 u r u c i i 1 i 2 Cs s U s I ) ( ) ( 1 2 ? CS I 2 (s) U 1 (s) ) ( ) ( ) ( 1 s U s U s U c r ? ? U 1 (s) U r (s) U c (s) + 1 1 1 ) ( ) ( R s U s I ? I 1 (s) U 1 (s) 1 1 R C R 1 R 2 u r u c i i 1 i 2 R 2 I(s) U c (s) I (s) I 1 (s) I 2 (s) + + CS I 2 (s) U 1 (s) U 1 (s) U r (s) U c (s) + I 1 (s) U 1 (s) 1 1 R 將上面的各環(huán)節(jié)（元件）的部分綜合有： U 1 (s) U r (s) + 1 1 R Cs R 2 + + I 1 (s) I 2 (s) I (s) U c (s) 例 設(shè)有一 RC兩級(jí)濾波網(wǎng)絡(luò)如圖。 ++ie oeab1i 2i1R 2R1C 2Ci e 0 e 解：（ 1）不計(jì)負(fù)載效應(yīng) 第一級(jí)濾波器的輸入信號(hào)是 ，輸出信號(hào)是 ，其傳遞函數(shù)為 1111111111abiEs CsGsR C sEs RCs? ? ?++()()()++ie oeab1i 2i1R 2R1C 2Ci e ab e 第二級(jí)濾波器的輸入信號(hào)是 輸出信號(hào)為 ，其傳遞函數(shù)為 2222121111oabEs CsGsR C sEs RCs? ? ?++()()()++ie oeab1i 2i1R 2R1C 2Cab e 0 e 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖為 Ei(s) E0(s) G1(s) G2(s) Ei(s) G1(s) Eab(s) Eab(s) G1(s) E0(s) （ 2 采用復(fù)數(shù)阻抗法順序?qū)懗龈魉阕哟鷶?shù)方程和方塊圖 B. 1/R1 UR1 IR1 A. ) ( ) ( ) ( 1 s U s U s U R c1 i ? ? ) ( 1 ) ( 1 1 s IR1 R s U R ? Ui UR1 Uc1 +
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