【正文】 。 （模式 0: M為 213，模式 1: M為 216，模式 2和 3: M為 28） 20 例如：機器周期為 1μs 時， 若工作在模式 0，則最大定時值為 :213 1μs = 若工作在模式 1,則最大定時值為 : 216 1μs = 定時器的工作方式 ?MCS51的定時器 T0有 4種工作方式： 即： 方式 0，方式 1，方式 2，方式 3。 21 定時器的工作方式 —— 方式 0 方式 0 M M0設置為 00 ，為 13位 計數器，以 T1為例，其框圖如下 : 22 計數脈沖輸入 加 1計數器 定時器的工作方式 —— 方式 0 TH1 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 TL1 D4 D3 D2 D1 D0 23 ? 在這種方式下， 16位寄存器 TH1和 TL1只用 13位，由 TH1的 8位和 TL1的低 5位組成。 ? 當 TL1的低 5位計數溢出時，向 TH1進位。 ? 可通過查詢 TF1是否置 “ 1” 或考察中斷是否發(fā)生來判定定時器 T1的操作完成與否。其定時時間為： (213初值 ) 振蕩周期 12 例如：若晶振頻率為 12MHz，則最長的定時時間為 (2130) (1/12) 12us= ? 當 C/T=1時，為 計數 工作模式，開關與外部引腳 T1()接通，計數器對來自外部引腳的輸入脈沖計數。 24 定時器的工作方式 —— 方式 0 ? GATE控制定時器 Tx(T1或 T0)的條件 ： (1) 當 GATE=0時，“或門”輸出恒為 1，“與門”的輸出信號 K由 TRx決定 (即此時 K=TRx)，定時器不受 INTx輸入電平的影響，由 TRx直接控制定時器的啟動和停止。INTx )， 當且僅當 TRx=1且 INTx=1(高電平 )時， 計數啟動 ； 否則，計數停止 。 ? 其定時時間為： (216初值 ) 振蕩周期 12 例如：若晶振頻率為 12MHz，則最長的定時時間為 (2160) (1/12) 12us= 26 定時器的工作方式 —— 方式 2 方式 2 M M0=10 ，為 自動恢復初值的 8位 計數器，等效框圖如下 : TLx作為 8位計數器， THx作為重置初值的緩沖器。 定時器 /計數器的方式 2工作過程如圖 (x=0, 1) 。若要進行新一輪的計數，就得重新裝入計數初值。而方式 2具有初值自動裝入的功能，避免了這個缺點， 可實現精確的定時 。 其定時時間為： (28初值 ) 振蕩周期 12 若晶振頻率為 12MHz，則最長的定時時間為 (280) (1/12) 12us= 28 方式 2工作過程圖 (x=0, 1) 。 T1不能工作在方式 3。 1. 工作方式 3下的 T0 T0在方式 3時被拆成兩個 獨立的 8位計數器： TH0和 TL0。 ? 8位定時器 TH0被固定為一個 8位定時器 (不能作外部計數模式 ) ，并使用定時器 T1的狀態(tài)控制位 TR1，同時占用定時器 T1的中斷請求源 TF1。 TR1=1時，啟動 TH0的計數； TR1=0時，停止 TH0的計數 29 定時器的工作方式 30 各引腳與 T0的邏輯關系如圖所示 : 定時器的工作方式 2. T0工作在方式 3下 T1的各種工作方式 注意：當 T0處于方式 3時， T1仍可設置為方式 0、方式 1和方式 2。 ? 當計數器計滿溢出時，不能置位 “ TF1” ，而只能將輸出送往串口。 (1) T1工作在方式 0 31 定時器的編程和應用 ? 編程說明 MCS51單片機的定時器是可編程的，但在進行定時或計數之前要對程序進行 初始化 ，具體步驟如下： （ 1）確定工作方式字：對 TMOD寄存器正確賦值； （ 2）確定定時初值：計算初值，直接將初值寫入寄存器的 TH0、 TL0或TH TL1； 初值計算 ： 設計數器的最大值為 M，則置入的初值 X為： 計數方式： X=M計數值 定時方式：由 (MX)T=定時值 ,得 X=M定時值 /T T為計數周期，是單片機的機器周期。 32 定時器的編程和應用 33 例 51 要在 2ms的方波 ，假設系統振蕩頻率采用 12MHz。 即要使 每隔 1ms取反一次。 方式 1 (16位 )最長可定時 。 ? T0為方式 0， ? M1M0=00 ? 定時工作狀態(tài) ， ? C/T=0 ? GATE=0， 不受 INT0控制 ， ? T1不用全部取 ? 0? 值 。 所以 ， T0的初值為 : TH0=E0H TL0=18H TH0 1 1 1 0 0 0 0 0 TL0 1 1 0 0 0 定時器的編程和應用 第三步： 程序設計 采用查詢 TF0的狀態(tài)來控制 ，同時要重新裝入初值。 分析： 周期為 1s的方波要求 500ms的定時 。 方式 1 (16位 )最長可定時 。 所以采用定時器定時加軟件計數的方法來實現延長定時 。 50ms 10=500ms。每隔 50ms定時時間到，產生溢出標志 TF0，程序查詢到TF0=1，則軟件計數器減 1。 39 (4) 程序設計（參考程序） MAIN: MOV TMOD, 01H ；設 T0工作在方式 1 MOV TL0, 0B0H ；給 T0設初值 MOV TH0, 3CH MOV R7， 10 ；軟件計數器初值 SETB TR0 ；啟動 T0 LOOP： JBC TF0， NEXT ；查詢定時時間到 ， 轉 NEXT， 同時清 TF0 SJMP LOOP NEXT: DJNZ R7， EXIT ； R7不等于 0， 則不對 CPL MOV R7， 10 ；重置軟件計數器初值 EXIT： MOV TL0,0B0H ； T0中斷子程序 ， 重裝初值 MOV TH0,3CH SJMP LOOP END 40 定時器的編程和應用 ? 以上的定時程序中 ， 程序都要 重置計時器初值 ， 這樣從定時器溢出發(fā)出溢出標志 ， 到重裝完定時器初值 ， 在開始計數 ， 之間總會有一段 時間間隔 ， 使定時時間增加了若干微秒 ， 造成 定時不夠精確 。 ? 但是工作方式 2的 缺點 是 只有 8位 計數器 ， 定時時間受到很大限制 。 (設系統振蕩為 12MHz) (1) 工作方式選擇 實現精確定時 ， 采用方式 2。 故 ， 設置 TMOD=02H。 42 定時器的編程和應用 (4) 參考程序 M