常用控制電機ppt課件-在線瀏覽
2025-06-16 00:58本頁面
【正文】 信號消失時，電機轉(zhuǎn)速雖會下降些，但仍會繼續(xù)不停地轉(zhuǎn)動。 “ 自轉(zhuǎn)” 的原因是控制電壓消失后，電機仍有與原轉(zhuǎn)速方向一致的電磁轉(zhuǎn)矩?？梢酝ㄟ^增加轉(zhuǎn)子電阻的辦法來消除 “ 自轉(zhuǎn) ” 。2. 基本結構 交流伺服電動機的定子與異步電動機類似，在定子槽中裝有勵磁繞組和控制繞組，而轉(zhuǎn)子主要有兩種結構形式：（ 1）高電阻籠型轉(zhuǎn)子 這種籠型轉(zhuǎn)子和三相異步電動機的籠型轉(zhuǎn)子一樣，但籠型轉(zhuǎn)子的導條采用高電阻率的導電材料制造，如青銅、黃銅。 （ 2）非磁性空心杯轉(zhuǎn)子 如圖所示，非磁性空心杯轉(zhuǎn)子交流伺服電動機有兩個定子：外定子和內(nèi)定子，外定子鐵芯槽內(nèi)安放有勵磁繞組和控制繞組，而內(nèi)定子一般不放繞組，僅作磁路的一部分；空心杯轉(zhuǎn)子位于內(nèi)外繞組之間，通常用非磁性材（如銅、鋁或鋁合金）制成，在電機旋轉(zhuǎn)磁場作用下，杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)感應產(chǎn)生渦流，渦流再與主磁場作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使杯形轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動起來。 電角度，僅僅改變其幅值來控制電動機的轉(zhuǎn)速。③ 幅 — 相控制：即同時改變控制電壓 Uc的幅值和相位來進行控制。測速發(fā)電機分直流測速發(fā)電機和交流測速發(fā)電機兩大類。工作原理： 直流測速發(fā)電機實際就是一種微型直流發(fā)電機，按定子磁極的勵磁方式分為他勵式和永磁式。直流測速發(fā)電機的工作原理與一般直流發(fā)電機相同，如下圖所示。 產(chǎn)生的感應電動勢： ：電動勢系數(shù) 當直流測速發(fā)電機在空載時，其電樞電流 ，輸出電壓和電樞感應電動勢相等，即 。 當直流測速發(fā)電機帶負載時，其電樞電流 ， 中流過電樞電流，并在電樞回路產(chǎn)生電阻壓降，使輸出電壓減小。 由上式可知，理想情況下， ， ， 均為常數(shù)，輸出電壓與轉(zhuǎn)速成正比。從輸出特性看，斜率將減小，而且電樞電流越大，電樞反應的去磁作用越顯著，輸出特性斜率減小越明顯，輸出特性直線變?yōu)榍€。（ 2）溫度的影響 如果直流測速發(fā)電機長期使用，其勵磁繞組會發(fā)熱，其繞組阻值隨溫度的升高而增大，勵磁電流因此而減小，從而引起氣隙磁通減小，輸出電壓減小，特性斜率減小。 可在勵磁回路中串接一個阻值較大而溫度系數(shù)較小的錳銅或康銅電阻，以減小由于溫度的變化而引起的電阻變化，從而減小因溫度而產(chǎn)生的線性誤差。（ 3）接觸電阻 如果電樞電路總電阻包括電刷與換向器的接觸電阻，那么輸出電壓受接觸電阻壓降影響
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