【正文】 平常所說的比例尺也是一個平均比例尺。飛行中航高的差異不得大于 5％，同一航帶內(nèi)最大航高與最小航高之差要小于 30米，實(shí)際航高與設(shè)計(jì)航高之差要小于 50米。攝影比例尺的選擇： 攝影比例尺的選取要以成圖比例尺、攝影測量成圖方法和成圖精度等因素來考慮。攝影比例尺越大，像片地面分辨率越高，有利影像的解譯和提高成圖精度。當(dāng)滿足要求時通常選用較小比例尺。成圖比例尺 攝影比例尺 航攝計(jì)劃用圖1： 500 1： 2022～ 1： 3000 1： 1萬1： 1000 1： 4000～ 1： 6000 1： 1萬或 1： 1： 2022 1： 8000～ 1： 1： 1： 5萬1： 5000 1： 1萬～ 1： 2萬1： 10000 1： 2萬～ 1： 4萬1： 25000 1： ～ 1： 6萬 1： 10萬或 1： 25萬1： 50000 1： ～ 1： 8萬1： 100000 1： 6萬～ 1： 10萬航空攝影比例尺和成圖比例尺可參照下表：攝站和攝影基線： 曝光瞬間攝影物鏡點(diǎn)所處的位置叫攝站，用 S表示。航向重疊與旁向重疊： 為了便于立體測圖及航線間接邊，航片不僅要覆蓋整個測區(qū)，而且還要求像片之間有一定的重疊度。在航向上必須要有三度重疊部分，這是立體觀測和像片連接的要求，也是控制點(diǎn)的選擇區(qū)域。航帶彎曲： 指航帶兩端像片主點(diǎn)之間的直線距離 L與偏離該直線最遠(yuǎn)的像主點(diǎn)到該直線垂距 δ 的比，一般用百分?jǐn)?shù)表示： R%=δ 100%/L。像片旋偏角： 相鄰兩像片的主點(diǎn)連線與像幅沿航帶飛行方向的兩框標(biāo)連線之間的夾角。A鉛垂線攝影機(jī)主光軸相機(jī)類型： SWDC4比 例 尺： 1： 500相機(jī)焦距： 50mm相對航高： 340m像元大小： 9um GSD 大?。?6cm第 2章 單幅影像解析基礎(chǔ)167。平行投影： 可分為斜投影和正射投影測量中，地面與地形圖的關(guān)系屬于正射投影。正片位置和負(fù)片位置： 攝影時，物面和像片面在攝影中心的兩側(cè)，稱為 負(fù)片位置 ，稱為負(fù)片。航片處在負(fù)片位置與正片位置，幾何特性保持不變。二、透視變換中的點(diǎn)、線、面像片平面 P地面 E主垂面攝影中心 S像面上：像主點(diǎn) o像底點(diǎn) n等角點(diǎn) c主合點(diǎn) i地面上：地底點(diǎn) N攝影機(jī)主光軸 So主縱線 vv主橫線 hoho基本方向線 VV透視軸 TT合線 hihi像片傾角 α即 ∠ oSn攝影機(jī)主光軸 f，即 So三、透視變換中的點(diǎn)、線、面為了研究物和像之間的透視變換關(guān)系，建立空間概念，常需要作出直觀的透視圖，作出實(shí)物在像片上的構(gòu)像。合點(diǎn)： 地面上有一組平行線，由投影中心 S作這組線的平行直線線，它與像面的交點(diǎn)就是這組平行線在無窮遠(yuǎn)處的交點(diǎn)的構(gòu)像，這些像點(diǎn)就是 合點(diǎn) 。透視變換作圖的基本原則：確定跡點(diǎn)。確定合點(diǎn)。確定線段端點(diǎn)的中心投影。實(shí)例 1：已知地面 E上有 A點(diǎn)，求對應(yīng)的像點(diǎn)。1）求二重點(diǎn) t1；實(shí)例 2：已知地面 E上有直線 AB，求 AB的構(gòu)像。23 共線方程一、攝影測量常用的坐標(biāo)系像方坐標(biāo)系有： 像平面坐標(biāo)系 oxy；像空間坐標(biāo)系Sxyz；像空間輔助坐標(biāo)系 SXYZ。像平面坐標(biāo)系 oxy以像主點(diǎn) o為原點(diǎn)， x、 y軸分別與框標(biāo)坐標(biāo)系的 x、y軸平行。P x39。o xyP x39。o xy像空間坐標(biāo)系 Sxyz是一種過渡坐標(biāo)系，用來表示像點(diǎn)在像方空間的位置。在這個坐標(biāo)系中像點(diǎn)的 z坐標(biāo)都等于 f，顯然每張航片的像空間坐標(biāo)系是獨(dú)立的。在航空攝影測量中通常以鉛垂方向?yàn)?Z軸，也可取某一豎直方向，取航線方向?yàn)?X軸，構(gòu)成右手系。它通常以地面上某一點(diǎn) A為坐標(biāo)原點(diǎn)，它的坐標(biāo)軸與像空輔平行。它的 Xt軸指向正北方向，與大地測量中的高斯平面坐標(biāo)系相同，高程系為我國黃海高程系為基準(zhǔn)。內(nèi)方位元素包括 像主點(diǎn)在像片框標(biāo)坐標(biāo)系中的位置位置 x0、 y0和攝影主距 f。外方位元素確定攝影瞬間攝影機(jī)或航片的空間位置和姿態(tài)的參數(shù)稱為像片的外方位元素。 XYZApSXs YsZs3個角元素中的 2個用以確定攝影機(jī)主光軸在空間的方向，另一個角元素確定像片在像平面內(nèi)的方位。旁向傾角 ω ： 是攝影方向同它在 XZ平面的投影之間的夾角。外方位的 3個角元素也可看作是攝影機(jī)主軸從起始的鉛垂方向繞坐標(biāo)系按某種次序連續(xù)旋轉(zhuǎn)所形成的。由上述可知，理想的姿態(tài)坐標(biāo)實(shí)際就是像空輔坐標(biāo)，上述旋轉(zhuǎn)的過程實(shí)際上就是由像空輔坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)到像空間坐標(biāo)。首先 SXYZ繞 Y軸旋轉(zhuǎn) φ角到 SX39。此時 Z39。SX39。繞 X39。Y39。39。39。SX39。Z39。繞 Z39。旋轉(zhuǎn) κ 角到像空間坐標(biāo)系 Sxyz。b、以 X軸為主軸的 ω39。κ 系統(tǒng)旁向傾角 ω‘： 是攝影機(jī)主光軸在 YZ平面的投影與 Z軸的夾角。： 是 So同它在 YZ面上的投影之間的夾角。： SOyO平面在像片面上的交線與 x軸之間的夾角。角到 SXY39。此時 Z39。SXY39。繞 Y‘軸旋轉(zhuǎn) φ39。Y39。39。39。SX39。Z39。繞 Z39。旋轉(zhuǎn) κ 39。ω 39。唯一確定主光軸的方向， κ 39。c、以 Z軸為主軸的 Aακ 系統(tǒng)方位角 A： 主垂面的方位角，亦即基本方向線與 Y軸之間的夾角。像片旋角 κ ： 主垂面與像片面的交線同像平面坐標(biāo)系 y軸之間的夾角。Y39。此時 SYZ旋轉(zhuǎn)到主垂面內(nèi)。Y39。Y39。Z39。39。SX39。39。繞 Z39。旋轉(zhuǎn) κ 角到像空間坐標(biāo)系 Sxyz。由前面知識可知，像空輔坐標(biāo)系經(jīng)過 3個外方位角元素可旋轉(zhuǎn)到像空間坐標(biāo)系，這樣就可以建立像空間坐標(biāo)與像空輔坐標(biāo)時間的解析關(guān)系。有：a、同一行（列）的各元素平方和為 1。c、旋轉(zhuǎn)矩陣的行列式為 1。f、每個元素的值為變換前后兩坐標(biāo)軸相應(yīng)夾角的余弦。 90176。 0176。Z 90176。 φXZX φZ φφS當(dāng)取 Y軸為主軸時，像空輔經(jīng)過 φ、 ω 、 κ 三個角度旋轉(zhuǎn)，得到像平面坐標(biāo)系：a、 SXYZ繞 Y軸旋轉(zhuǎn) φ角，得到 SXφYφZφ：b、 SXφYφZφ繞 Xφ軸旋轉(zhuǎn) ω 角，得到 SXφωYφωZφωωYφωZφωYφZφS夾 角 Xφω Yφω ZφωX φ 0176。 90176。 ω 90176。 90176。+ κ 90176。 κ Κ 90176。 90176。κ XφωYφωySx