自動化概論總復(fù)習(xí)-在線瀏覽
2025-06-04 12:04本頁面
【正文】 ecision Making）：決策是指為最優(yōu)地達到目標，對若干準備行動的方案進行選擇。2. 自動化專業(yè)人才的素質(zhì)要求：1） 認知和技能方面① 掌握數(shù)理等基礎(chǔ)理論的原理和方法；② 了解機械、力學(xué)、電器、化工等相關(guān)學(xué)科的一般原理和方法；③ 掌握計算機、通信、電子等關(guān)聯(lián)學(xué)科的基本原理、方法以及相應(yīng)的實驗儀器和設(shè)備的使用技能；④ 掌握控制系統(tǒng)分析和綜合（設(shè)計）等專業(yè)知識和方法；⑤ 掌握系統(tǒng)仿真、科學(xué)計算、軟硬件開發(fā)等科學(xué)實驗方法和技術(shù)；⑥ 具有哲學(xué)、方法論、經(jīng)濟學(xué)、歷史、法律、倫理、社會學(xué)、文學(xué)、藝術(shù)等人文社會科學(xué)方面以及軍事方面的基本知識；⑦ 具有良好的資料收集、文獻檢索以及口頭表達和書面寫作等技巧和能力，并形成很強的自主學(xué)習(xí)能力，培養(yǎng)終身學(xué)習(xí)的觀念；⑧ 具有辯證的、邏輯的、形象的和創(chuàng)造的可學(xué)思維方式和對事物進行統(tǒng)計、分析、綜合、歸納的技能，并形成較強的發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題的能力；⑨ 具有一定的適應(yīng)、協(xié)調(diào)、合作、組織和管理能力。3） 意識和意志方面① 實踐意識 堅持一切從實際出發(fā)，不迷信書本、不迷信權(quán)威。③ 協(xié)作意識 現(xiàn)代科學(xué)研究和現(xiàn)代工程已經(jīng)很少是一個人可以獨立完成的了，所以要能與同事協(xié)同工作、協(xié)調(diào)配合。④ 創(chuàng)新與競爭意識 現(xiàn)代社會是充滿挑戰(zhàn)和競爭的社會，只有那些不斷追求新意境、新見解、敢于競爭的人才能把握機遇、走向成功。⑤ 堅毅意志 人生路漫漫，每個人在生活、學(xué)習(xí)和工作中都可能遇到這樣或那樣的困難和挫折，要敢于面對困難、善于克服困難。4） 其他方面① 學(xué)風(fēng)上勤奮、嚴謹、求實、進?。虎?作風(fēng)上謙虛、謹慎、樸實、守信；③ 具有健康的心理、務(wù)實的心態(tài)；④ 具有健全的體質(zhì)、良好的體能；⑤ 擁有旺盛的精力、敏捷的思路。2. 基本概念舉例1） 智能電子裝置： (b) 自動控制2） 防空導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)：1目標跟蹤雷達2導(dǎo)彈導(dǎo)引雷達3計算機4導(dǎo)彈發(fā)射架3. 自動化的研究內(nèi)容有自動控制和信號處理兩個方面，包括理論、方法、應(yīng)用硬件和軟件等。 我國古代自動裝置1. 指南車：指南車是中國古代用來指示方向的一種具有能自動離合齒輪系裝置的車輛。3. 飲酒速度的自動調(diào)節(jié)4. 計里鼓車5. 漏水轉(zhuǎn)渾天儀6. 候風(fēng)地動儀7. 水運儀象臺 控制和自動化技術(shù)發(fā)展簡史1. 控制和自動化技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了四個歷史時期。2） 自動化技術(shù)形成時期（18世紀末至20世紀30年代）① 自動調(diào)節(jié)的廣泛應(yīng)用 ，稱之為伺服機構(gòu)。③ 反饋控制和頻率法a. b. 反饋調(diào)節(jié)（控制）系統(tǒng)c. （稱為奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)），可以根據(jù)開環(huán)傳遞函數(shù)繪制或測量出的頻率響應(yīng)判定反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性。e. 《關(guān)于船舶自動操舵的穩(wěn)定性》《關(guān)于伺服機構(gòu)理論》的論文標志著經(jīng)典控制理論的誕生。b. 反饋控制系統(tǒng)通稱為自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，后稱為自動控制系統(tǒng)。d. 中國自動控制的學(xué)術(shù)泰斗：錢學(xué)森出版了《工程控制論》。b. 1950年美國賓夕法尼亞大學(xué)莫爾小組研制成世界上第二臺存儲程序式電子數(shù)字計算機——離散變量電子自動計算機（EDVAC）。4） 綜合自動化時期（20世紀50年代末起至今）① 現(xiàn)代控制理論的形成和發(fā)展a. 公元1956年。c. ，還引入狀態(tài)空間法。e. 20世界60~70年代，稱為現(xiàn)代頻率法。2． 各國自動控制學(xué)術(shù)團體聯(lián)合組成國際自動控制聯(lián)合會（IFAC）。三 自動控制系統(tǒng)的類型和組成 恒值自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)1. 給定環(huán)節(jié)是恒值。 程序自動控制系統(tǒng)1. 程序控制系統(tǒng)：當(dāng)自動控制系統(tǒng)的給定信號是已知的時間函數(shù)時，稱這類系統(tǒng)為程序控制系統(tǒng)。即自動控制系統(tǒng)給定環(huán)節(jié)給出的給定作用為一個預(yù)定的程序。2. 隨動系統(tǒng)的功能就是，按照預(yù)先未知的規(guī)律來控制被控制量。3. 連續(xù)控制系統(tǒng)：在控制過程中系統(tǒng)的所有的結(jié)構(gòu)始終沒有變化，因此系統(tǒng)中各元件（環(huán)節(jié)）輸出端的信號是作用和時間的連續(xù)函數(shù)，這類系統(tǒng)稱為連續(xù)控制系統(tǒng)，其中的信號稱為連續(xù)信號，或模擬信號。2. 變送器：與傳感器配套，使輸出成為標準信號?？刂破髌鹆私o定環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和控制器三者的作用。5. 執(zhí)行結(jié)構(gòu)：接收控制器來的信息并對被控對象施加控制作用。2. 計算機控制系統(tǒng)框圖：3. 計算機控制系統(tǒng)的特點：1） 系統(tǒng)中一處或幾處的信號具有數(shù)字代碼，此外還有離散信號（采樣信號）的出現(xiàn)；2） 以計算機程序來實現(xiàn)PID控制規(guī)律或更復(fù)雜的控制規(guī)律。 線性和非線性控制系統(tǒng)1. 自動控制系統(tǒng)的分類：1） 按照它們的功能或給定環(huán)節(jié)給定作用（輸入作用）的性質(zhì)或按照系統(tǒng)中信號的性質(zhì)來進行：① 恒值自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)② 程序自動控制系統(tǒng)③ 隨動系統(tǒng)（伺服機構(gòu)）2） 按照自動控制系統(tǒng)的固有內(nèi)在性質(zhì)來進行① 線性控制系統(tǒng)② 非線性控制系統(tǒng)
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