【正文】 。 凸輪機(jī)構(gòu)的分類按凸輪形狀分(1)盤形凸輪 它是凸輪的最基本形式，是一個(gè)繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并且具有變化半徑的盤形構(gòu)件。 (2)移動(dòng)凸輪 當(dāng)盤形凸輪的回轉(zhuǎn)中心趨于無窮遠(yuǎn)時(shí)，則成為移動(dòng)凸輪，當(dāng)移動(dòng)凸輪沿工作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)從動(dòng)件作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 (3)圓柱凸輪 按從動(dòng)件端部形狀分(1)尖頂從動(dòng)件 這種從動(dòng)件結(jié)構(gòu)簡單，尖頂能與復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，因而能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。(2)滾子從動(dòng)件 由于接觸處是滾動(dòng)摩擦，不易磨損，因此是一種最常用的從動(dòng)件。它的缺點(diǎn)是不能用于具有內(nèi)凹輪廓的凸輪機(jī)構(gòu)。(二)難點(diǎn)棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組成、工作原理及應(yīng)用。一、 棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理棘輪機(jī)構(gòu)主要由棘輪、主動(dòng)棘爪、止回棘爪和機(jī)架組成。雙向棘輪 棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié) 調(diào)節(jié)搖桿擺動(dòng)角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角 棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用 二、 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理組成：具有徑向槽的槽輪、具有圓銷的構(gòu)件、機(jī)架 工作原理：構(gòu)件1→連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；構(gòu)件2（槽輪）→時(shí)而轉(zhuǎn)動(dòng)，時(shí)而靜止。當(dāng)構(gòu)件1的圓銷A開始進(jìn)入槽輪徑向槽的位置，鎖住弧被松開，圓銷驅(qū)使槽輪傳動(dòng)。4個(gè)槽的槽輪機(jī)構(gòu)：構(gòu)件1轉(zhuǎn)一周，槽輪轉(zhuǎn)周。槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用平面槽輪機(jī)構(gòu)。當(dāng)z＝3時(shí)，k可取1～5；當(dāng)z＝4或5時(shí)，k可取1～3；當(dāng)z6時(shí)，k取1或2。(二)難點(diǎn)各種螺紋連接的畫法、螺紋聯(lián)接的防松。一、 螺紋連接的基本知識(shí)聯(lián)接：在機(jī)器中，將兩個(gè)或兩個(gè)以上的零件聯(lián)成一體的結(jié)構(gòu)。機(jī)械靜連接：機(jī)器工作時(shí)，被聯(lián)接零件間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。可拆聯(lián)接：不須毀壞聯(lián)接中的任何一個(gè)零件就可以拆開的聯(lián)接。不可拆聯(lián)接：至少必須毀壞聯(lián)接中的某一部分才可以拆開的聯(lián)接。 螺紋的類型常用螺紋的類型主要有普通螺紋、管螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋。螺紋的主要參數(shù) 常用螺紋的特點(diǎn)及應(yīng)用三角螺紋主要用于聯(lián)接；矩形、梯形和鋸齒形螺紋主要用于傳動(dòng)。在各種螺紋中，除矩形螺紋外，均已標(biāo)準(zhǔn)化。預(yù)緊的目的：為了提高聯(lián)接的可靠性、緊密性和防松能力。永久防松：端鉚、沖點(diǎn)（破壞螺紋）、點(diǎn)焊化學(xué)防松：粘合小結(jié)：1. 螺紋聯(lián)接的基本知識(shí)2. 螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松作業(yè)與思考： 、特點(diǎn)及應(yīng)用？第十講 單個(gè)螺栓連接教學(xué)目標(biāo)(一）能力目標(biāo)(二)知識(shí)目標(biāo)教學(xué)內(nèi)容教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)(一）重點(diǎn)掌握單個(gè)螺栓連接的強(qiáng)度計(jì)算。教學(xué)方法與手段多媒體，舉工程實(shí)例。螺栓工作載荷為：F=P P——軸向外載σ＝ F/A=4F/Πd14≤〔σ〕緊螺栓連接（1）只受預(yù)緊力的緊螺栓連接（2）受橫向載荷的緊螺栓聯(lián)接（3）承受軸向靜載荷的緊螺栓連接 受剪螺栓連接σp≤〔σp〕 τ≤〔τ〕二 螺栓組聯(lián)接的設(shè)計(jì)與受力分析 螺栓組的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 螺栓組聯(lián)接的受力分析受軸向載荷螺栓組聯(lián)接，如汽缸螺栓特點(diǎn)：只能用普通螺栓，有間隙，外載/螺栓軸線，螺栓桿受P拉伸作用。受橫向扭矩螺栓組聯(lián)接 普通螺栓聯(lián)接 取聯(lián)接板為受力對(duì)象，由靜平衡條件則各個(gè)螺栓所需的預(yù)緊力為： （N） 受傾覆（縱向）力矩螺栓組聯(lián)接取板為受力對(duì)象：由靜平衡條件：設(shè)單個(gè)螺栓工作載荷為Fi （a）同理由變形協(xié)調(diào)條件：→代入（a）式得： 小結(jié)：1. 單個(gè)螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算2. 螺栓組聯(lián)接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)作業(yè)與思考： 單個(gè)螺栓連接的強(qiáng)度計(jì)算方法分幾類？如何進(jìn)行螺栓組連接的受力分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)？第十一講 螺栓組連接教學(xué)目標(biāo)(一）能力目標(biāo)掌握提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施(二)知識(shí)目標(biāo)教學(xué)內(nèi)容教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)(一）重點(diǎn)提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施。教學(xué)方法與手段多媒體教學(xué)，結(jié)合工程實(shí)際分組討論。螺紋連接件的常用材料的力學(xué)性能見表7－7。二、提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施改善螺紋牙間載荷分布不均狀況a) 懸置螺母——強(qiáng)度↑40%（母也受拉，與螺栓變形協(xié)調(diào)，使載荷分布均勻）b) 環(huán)槽螺母——強(qiáng)度↑30%（螺母接近支承面處受拉）c) 內(nèi)斜螺母——強(qiáng)度↑20%（接觸圈減少，載荷上移）d) （b）(c)結(jié)合螺母——強(qiáng)度↑40%e) 不同材料匹配——強(qiáng)度↑40%降低螺栓應(yīng)力幅（）減小應(yīng)力集中螺紋牙根、收尾、螺栓頭部與螺栓桿的過渡處等均可能產(chǎn)生應(yīng)力集中。采用合理的制造工藝1）用擠壓法（滾壓法）制造螺栓，疲勞強(qiáng)度↑30~40%2）冷作硬化，表層有殘余應(yīng)力（壓）、氰化、氮化、噴丸等。4）控制單個(gè)螺距誤差和螺距累積誤差。螺旋傳動(dòng)的類型1）傳力螺旋——舉重器、千斤頂、加壓螺旋。其特點(diǎn)是受力較小且不經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng)按摩擦副的性質(zhì)分：1）滑動(dòng)螺旋：構(gòu)造簡單、傳動(dòng)比大，承載能力高，加工方便、傳動(dòng)平穩(wěn)、工作可靠、易于自鎖。滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)是在具有圓弧形螺旋槽的螺桿和螺母之間連續(xù)裝填若干滾動(dòng)體（多用鋼球），當(dāng)傳動(dòng)工作時(shí)，滾動(dòng)體沿螺紋滾道滾動(dòng)并形成循環(huán)。3）靜壓螺旋——液體摩擦，靠外部液壓系統(tǒng)提高壓力油，壓力油進(jìn)入螺桿與螺母螺紋間的油缸，促使螺桿、螺母、螺紋牙間產(chǎn)生壓力油膜而分隔開。（2）需要較高硬度，如50～56HRC時(shí)，可采用鉻錳合金鋼；當(dāng)需要硬度為35～45HRC時(shí)，采用65Mn鋼。小結(jié)：作業(yè)與思考： 螺栓組聯(lián)接受力分析中，聯(lián)接受什么載荷？采用什么螺栓時(shí)，螺栓只受預(yù)緊力F′？聯(lián)接受何種載荷時(shí)，螺栓同時(shí)受到預(yù)緊力F′和工作載荷F？螺栓和被聯(lián)接件的剛度對(duì)螺栓的總拉力F0有何影響？采用什么措施可以減小螺栓的剛度和提高被聯(lián)接件的剛性？聯(lián)接螺紋都是自鎖的，為何螺紋聯(lián)接中大多數(shù)聯(lián)接仍采用防松措施？說明各種防松方法的原理和常用結(jié)構(gòu)。教學(xué)內(nèi)容、類型、特點(diǎn)及應(yīng)用教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)(一）重點(diǎn)帶傳動(dòng)工作原理、受力分析、帶的應(yīng)力分布圖。教學(xué)方法與手段利用動(dòng)畫演示彈性滑動(dòng)、應(yīng)力分布，實(shí)物圖片展示帶傳動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合。二、V帶和V帶輪的結(jié)構(gòu)V帶有普通V帶、窄V帶、聯(lián)組V帶、齒形V帶、大楔角V帶、寬V帶等。 (3)離心拉應(yīng)力 當(dāng)帶在帶輪上沿弧面運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于本身質(zhì)量將產(chǎn)生離心力，因而在帶全長引起離心拉力Fc，以及相應(yīng)的離心拉應(yīng)力。而打滑是過載引起的，是失效形式之一，是正常工作所不允許的。彈性滑動(dòng)的影響：影響傳動(dòng)比i，使i不穩(wěn)定，常發(fā)熱、磨損。小結(jié)：1. 帶傳動(dòng)的工作原理、類型、特點(diǎn)及應(yīng)用2. V帶和帶輪3. 帶傳動(dòng)的工作情況分析作業(yè)與思考：帶傳動(dòng)的主要類型有哪些？各有何特點(diǎn)？什么是有效拉力？什么是初拉力？小帶輪包角對(duì)帶傳動(dòng)有何影響？帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和打滑的區(qū)別？第十三講 V帶設(shè)計(jì)及帶的張緊教學(xué)目標(biāo)(一）能力目標(biāo)掌握V帶設(shè)計(jì)方法(二)知識(shí)目標(biāo)、計(jì)算教學(xué)內(nèi)容 教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)(一）重點(diǎn)V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)方法和注意事項(xiàng)。教學(xué)方法與手段采用多媒體，結(jié)合實(shí)際。帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：保證帶在工作時(shí)不打滑，同時(shí)具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命。帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)的一般步驟1．選定帶型設(shè)計(jì)功率 2．確定帶輪基準(zhǔn)直徑、≥min 。對(duì)普通V帶Vmax=5～25m/s。已知：異步電機(jī)額定功率P＝10kW，轉(zhuǎn)速n1＝1450r/min，n2＝400 r/min，中心距a約為1500mm，每天工作24h。2．確定帶輪基準(zhǔn)直徑，≥min，?。?40mm，?。?00mm（標(biāo)準(zhǔn)值） vmax=～25m/s范圍內(nèi)，合適。實(shí)際中心距 ＝1487mm5．小帶輪包角=＞1200，合適。7．單根V帶的預(yù)取緊力＝8．帶作用在軸上的壓力＝二、 帶傳動(dòng)的張緊和維護(hù)帶傳動(dòng)的張緊調(diào)整中心距方式（1）定期張緊 （2）自動(dòng)張緊輪方式張緊輪方式 帶的安裝與維護(hù)小結(jié)： 1. 普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算2. 帶傳動(dòng)的張緊和維護(hù)作業(yè)與思考：帶傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是什么？ 如何對(duì)帶傳動(dòng)進(jìn)行張緊與維護(hù)？第十四講 鏈傳動(dòng)教學(xué)目標(biāo) (一）能力目標(biāo)掌握滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算、熟悉鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性（速度的不均勻性及動(dòng)載荷）及應(yīng)用(二)知識(shí)目標(biāo)、特點(diǎn)和應(yīng)用3掌握滾子鏈傳動(dòng)的失效形式教學(xué)內(nèi)容、張緊與潤滑教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)(一）重點(diǎn)滾子鏈傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)計(jì)算。教學(xué)方法與手段多媒體演示，結(jié)合實(shí)例分析。 工作原理：（至少）兩輪間以鏈條為中間撓性元件的嚙合來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。其磨損、接觸應(yīng)力沖擊均小，且易加工。 套筒與內(nèi)鏈板、銷軸與外鏈板分別用過盈配合（壓配）；套筒與銷軸、滾子與套筒均采用間隙配合。 常用材料：普通碳素結(jié)構(gòu)鋼、優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼、合金鋼。造成鏈運(yùn)動(dòng)速度的不均勻，不恒定作有規(guī)律的周期性波動(dòng)。五 鏈傳動(dòng)的布置、張緊與潤滑 鏈傳動(dòng)的布置 鏈傳動(dòng)的張緊其目的不取決于工作能力，而會(huì)由垂度大小決定方法：①移動(dòng)輪系，以增大中心距a，如a不能調(diào)時(shí)；②也可用張緊輪——注意張緊輪應(yīng)在靠近主動(dòng)輪的從動(dòng)邊上。寬度比鏈輪約寬5mm，且直徑應(yīng)盡量與小輪直徑相近。Ⅰ——人工定期；Ⅱ——滴油潤滑；Ⅲ——油浴或飛濺潤滑；Ⅳ——壓力噴油潤滑小結(jié)：1. 傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)2. 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性3. 滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算、張緊與潤滑思考題：鏈傳動(dòng)和帶傳動(dòng)相比有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？影響鏈傳動(dòng)速度不均勻性的主要參數(shù)是什么？為什么？鏈傳動(dòng)的主要失效形式有哪些？第十五講 齒輪（一）教學(xué)目標(biāo)（一）能力目標(biāo)（二）知識(shí)目標(biāo)、特點(diǎn)及應(yīng)用教學(xué)內(nèi)容 教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)重點(diǎn)：漸開線齒輪的基本參數(shù)及幾何尺寸的計(jì)算。教學(xué)方法與手段采用多媒體教學(xué)（加動(dòng)畫演示），結(jié)合教具，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。 齒輪傳動(dòng)最基本的要求是傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)比保持恒定不變，同時(shí)要使傳動(dòng)負(fù)載能力大，重量輕，結(jié)構(gòu)尺寸合理。四線合一嚙合線、公法線、兩基圓的內(nèi)公切線、正壓力的作用線——四線合一。漸開線齒廓嚙合的嚙合角不變齒面的滑動(dòng)三、 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)及幾何尺寸的計(jì)算 齒輪各部分的名稱和符號(hào)齒頂圓：連接各輪齒齒頂?shù)膱A，其直徑用da表示。齒根圓：過齒槽底部連成的圓，其直徑用df表示。顯然，pk＝sk+ek。正常齒，；短齒，；頂隙系數(shù)。小結(jié)：齒輪傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用。漸開線齒輪的基本參數(shù)及幾何尺寸的計(jì)算。第十六講 齒輪（二）教學(xué)目標(biāo)（一）能力目標(biāo)（二）知識(shí)目標(biāo)教學(xué)內(nèi)容 教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)重點(diǎn)：直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件及連續(xù)傳動(dòng)條件。教學(xué)方法與手段采用多媒體教學(xué)（加動(dòng)畫演示），講授時(shí)聯(lián)系實(shí)際。仿形法展成法 （1）齒輪插刀 是一個(gè)齒廓為刀刃的齒條（3）齒輪滾刀可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工，生產(chǎn)率高。最小變位系數(shù)當(dāng)α＝200，ha＝1時(shí)，xmin＝（17－z）／17X－變位系數(shù)，x0正變位；x0負(fù)變位；x=0零變位。變位齒輪傳動(dòng)的類型（1）零傳動(dòng)若一對(duì)齒輪的變位系數(shù)之和為零（x1＋x2=0），稱零傳動(dòng)。z1+z2＜2zmin適用于實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距的情況，即a′＞a。z1+z22zmin第十七講 齒輪（四）教學(xué)目標(biāo)（一）能力目標(biāo)，并進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算（二）知識(shí)目標(biāo)教學(xué)內(nèi)容 教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)重點(diǎn)：齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算。教學(xué)方法與手段采用多媒體教學(xué)，結(jié)合實(shí)際，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。2）過載折斷 短時(shí)過載或強(qiáng)烈沖擊。設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算。設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算，并驗(yàn)算齒根彎曲強(qiáng)度。設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算，并驗(yàn)算齒面接觸強(qiáng)度。 齒輪的常用材料及熱處理鍛鋼是制造齒輪的主要材料，%—%的碳素鋼或合金鋼。鑄鋼通常用于尺寸較大(一般d400～600㎜)、輪坯不宜鍛出的齒輪。非金屬材料常用的熱處理工藝有：調(diào)質(zhì)、正火（軟齒面）；表面淬火、滲碳淬火、滲氮（硬齒面） 許用應(yīng)力許用接觸力H按下式計(jì)算許用彎曲應(yīng)力可按下式計(jì)算三、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算輪齒的受力分析法向壓力：齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，若忽略輪齒間的摩擦，則輪齒間存在著沿著法線方向的作用力，稱為法向壓力，用Fn表示，又稱名義載荷。難點(diǎn)：齒輪傳動(dòng)的受力分析。一、 圓錐齒輪傳動(dòng) 圓錐齒輪傳動(dòng)概述。 曲齒圓錐齒輪傳動(dòng) 背錐和當(dāng)量齒數(shù)直齒圓錐齒輪幾何尺寸的計(jì)算直齒圓錐齒輪正確嚙合條件： m1=m2=m、α1=α2=α 分度圓的直徑： 兩輪的傳動(dòng)比：。 實(shí)體齒輪 當(dāng)齒輪齒頂圓直徑da200㎜時(shí)，齒輪與軸分別制造，制成鍛造實(shí)體齒輪。