多旋翼無(wú)人機(jī)教案-在線(xiàn)瀏覽
2025-06-04 00:25本頁(yè)面
【正文】 地，實(shí)現(xiàn)了沿z軸的垂直運(yùn)動(dòng)。保證四個(gè)旋翼轉(zhuǎn)速同步增加或減小是垂直運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵。為了不因?yàn)樾磙D(zhuǎn)速的改變引起四旋翼飛行器整體扭矩及總拉力改變，旋翼1與旋翼3轉(zhuǎn)速該變量的大小應(yīng)相等。旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中由于空氣阻力作用會(huì)形成與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的反扭矩，為了克服反扭矩影響，可使四個(gè)旋翼中的兩個(gè)正轉(zhuǎn)，兩個(gè)反轉(zhuǎn)，且對(duì)角線(xiàn)上的各個(gè)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。 飛行控制系統(tǒng)是目前實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單操控和精準(zhǔn)飛行的必備武器。（1）主控單元是飛行控制系統(tǒng)的核心，通過(guò)它將IMU、GPS指南針、舵機(jī)和遙控接收機(jī)等設(shè)備接入飛行控制系統(tǒng)從而實(shí)現(xiàn)飛行器自主飛行功能。（3）GPS指南針模塊，包含GPS模塊和指南針模塊，用于精確確定飛行器的方向及經(jīng)緯度。 飛行控制系統(tǒng)主要功能包括：（1） 實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位懸停飛行控制系統(tǒng)，由于配置有GPS指南針模塊，可以實(shí)現(xiàn)鎖定經(jīng)緯度和高度的精準(zhǔn)定位。（3） 低電壓報(bào)警或自動(dòng)返航降落（4） 內(nèi)置（兩軸）云臺(tái)增穩(wěn)功能（5） 可擴(kuò)展地面站功能，飛行控制系統(tǒng)還可擴(kuò)展成更加強(qiáng)大的地面站功能，從而實(shí)現(xiàn)超視距全自主飛行。（7） 航向鎖定，在使用航向鎖定時(shí)，飛行前向和主控記錄的某一時(shí)刻的機(jī)頭朝向一致。（9） 熱點(diǎn)環(huán)繞（POI）， 熱點(diǎn)環(huán)繞（POI，Point of Interest）功能，在GPS信號(hào)良好的情況下，可以通過(guò)撥動(dòng)遙控器上預(yù)先設(shè)置好的開(kāi)關(guān)，將飛行器當(dāng)前所在的坐標(biāo)點(diǎn)記錄為熱點(diǎn)。課程后記課上最后10分鐘給學(xué)員演示功能的應(yīng)用，取得很好的教學(xué)效果。 姿態(tài)模式，適合于沒(méi)有GPS信號(hào)或GPS信號(hào)不佳的飛行環(huán)境，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)保持飛行器姿態(tài)和高度，但是，不能實(shí)現(xiàn)自主定位懸停。 在以上三種模式下，進(jìn)行基礎(chǔ)飛行演示。課程后記在飛行中，復(fù)習(xí)之前的內(nèi)容，可以鞏固所學(xué)習(xí)知識(shí)，讓學(xué)生更好、更多的去了解所學(xué)的內(nèi)容。使用者可以在地面站控制軟件中預(yù)先規(guī)劃整個(gè)飛行航線(xiàn)，以及預(yù)設(shè)拍照、空投等作業(yè)動(dòng)作。整套系統(tǒng)不僅能確保飛行器穩(wěn)定的飛行狀態(tài)和安全性，精確地航線(xiàn)飛行、再輔以全自動(dòng)起飛/降落，自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎調(diào)整，遇險(xiǎn)自動(dòng)返航等高級(jí)功能，實(shí)現(xiàn)整個(gè)飛行任務(wù)在無(wú)人干預(yù)的情況下全自動(dòng)執(zhí)行，大大降低了無(wú)人機(jī)專(zhuān)業(yè)應(yīng)用的復(fù)雜程度，可廣泛應(yīng)用于專(zhuān)業(yè)航拍(AP)、遙感測(cè)繪、航空探礦、災(zāi)情監(jiān)視、交通巡邏、治安監(jiān)控、森林防火、電力巡線(xiàn)等領(lǐng)域。課程后記課程名稱(chēng)： 多旋翼無(wú)人機(jī)操作基礎(chǔ) 授課教師: 張海東課 題第三章 模擬訓(xùn)練教學(xué)目標(biāo) 常用模擬器的使用 鳳凰PHOENIX的正確使用教學(xué)重點(diǎn)模擬器的實(shí)際操作教材分析教材針對(duì)模擬器的使用和安裝做了詳細(xì)的解讀教學(xué)方法講授法授課類(lèi)型新課課 時(shí)四課時(shí)課程內(nèi)容一、組織教學(xué)二、課前提問(wèn)三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容：常用模擬器介紹，常用模擬器主要有RealFlight 、Reflex XTR、Aerofly、鳳凰Phoenix等。 Reflex XTR 是老牌的德國(guó)模擬軟件，適合直機(jī)的模擬練習(xí)，附帶精選的26個(gè)飛行場(chǎng)景，一百多架各個(gè)廠家的直升機(jī)，一百多架各個(gè)廠家的固定翼，60部飛行錄像。 鳳凰模擬器是一款受歡迎的國(guó)產(chǎn)模擬器軟件，效果逼真，場(chǎng)景迷人。（2） 點(diǎn)擊Run ，出現(xiàn)；點(diǎn)擊Advanced按鈕之后會(huì)出現(xiàn)下拉窗口，開(kāi)始安裝。（4） 輸入序列號(hào)后，點(diǎn)擊OK鍵，這時(shí)出現(xiàn)注冊(cè)成功，接下來(lái)會(huì)出現(xiàn)有新版本是否下載更新，請(qǐng)選擇online update。課程后記課程名稱(chēng)： 多旋翼無(wú)人機(jī)操作基礎(chǔ) 授課教師: 張海東課 題模擬器軟件使用教學(xué)目標(biāo) 掌握模擬器的調(diào)試和設(shè)置 模擬器練習(xí)的基本操作教學(xué)重點(diǎn)模擬器的基本操作基礎(chǔ)教材分析教材針對(duì)模擬器的飛行操作做了詳細(xì)的解讀教學(xué)方法講授法、模擬演練法授課類(lèi)型新課課 時(shí)四課時(shí)課程內(nèi)容一、組織教學(xué)二、課前提問(wèn)三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容：模擬器的調(diào)試和設(shè)置要根據(jù)通道來(lái)設(shè)定，一定要在遙控器設(shè)置的選項(xiàng)里設(shè)置好搖桿的位置，校準(zhǔn)中立點(diǎn)，通道的正反向，這樣才能實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)的精準(zhǔn)操控?，F(xiàn)在設(shè)置遙控器，選擇Simulation菜單里的Select Controller。再選擇彈出對(duì)話(huà)框里的通道校準(zhǔn)Calibrate。最后都放在中位。模擬器練習(xí)手法，遙控手法的選擇：分為美國(guó)手、日本手和其他手法，前兩者為主流對(duì)象！美國(guó)手：美國(guó)手的油門(mén)和方向在左邊，副翼和升降在右邊；日本手：日本手的油門(mén)和副翼在右邊，方向和升降在右邊；模擬器練習(xí)標(biāo)準(zhǔn)；模擬器練習(xí)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：關(guān) 數(shù)技 術(shù) 標(biāo) 準(zhǔn)第1關(guān)對(duì)尾懸停第2關(guān)對(duì)尾懸停第3關(guān)對(duì)尾懸停第4關(guān)對(duì)頭懸停第5關(guān)對(duì)頭懸停第6關(guān)對(duì)頭對(duì)尾交叉懸停第7關(guān)對(duì)頭對(duì)尾交叉懸停第8關(guān)對(duì)側(cè)邊懸停第9關(guān)對(duì)側(cè)邊懸停第10關(guān)對(duì)45度懸停和對(duì)頭對(duì)尾懸停第11關(guān)對(duì)45度懸停和對(duì)頭對(duì)尾懸停第12關(guān)對(duì)45度懸停和對(duì)頭對(duì)尾懸停課程后記課程名稱(chēng)： 多旋翼無(wú)人機(jī)操作基礎(chǔ) 授課教師: 張海東課 題模擬器練習(xí)考核標(biāo)準(zhǔn)教學(xué)目標(biāo) 模擬器練習(xí)考核標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)知 模擬器練習(xí)考核標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)際操作教學(xué)重點(diǎn)模擬器練習(xí)考核實(shí)踐操作教材分析教材針對(duì)模擬器的飛行操作考核標(biāo)準(zhǔn)做了詳解。授課類(lèi)型新課課 時(shí)六課時(shí)課程內(nèi)容一、組織教學(xué)二、課前提問(wèn)三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容：模擬器練習(xí)考核標(biāo)準(zhǔn)：等級(jí)考核標(biāo)準(zhǔn)初1級(jí)10分鐘過(guò)14關(guān)初2級(jí)12分鐘過(guò)16關(guān)初3級(jí)14分鐘過(guò)18關(guān)中1級(jí)16分鐘過(guò)110關(guān)中2級(jí)18分鐘過(guò)112關(guān)中3級(jí)15分鐘過(guò)112關(guān) 模擬器練習(xí)中出現(xiàn)問(wèn)題的及時(shí)應(yīng)對(duì)。安全平穩(wěn)飛行的模擬器練習(xí)操作。課程名稱(chēng)： 多旋翼無(wú)人機(jī)操作基礎(chǔ) 授課教師: 張海東課 題第四章 安裝調(diào)試教學(xué)目標(biāo) 遙控器使用和調(diào)試的掌握 鋰電池和充電器的使用和保養(yǎng)教學(xué)重點(diǎn)遙
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