【正文】 程H=300mm。圖362題319圖解：（符號(hào)與課本不太一致）由題可得極位夾角θ＝180o（k－１）／（k＋１）＝６０o．即擺桿的擺角為60o．曲柄運(yùn)動(dòng)到與垂直，其擺桿分別處于左右極限位置、．已知：曲柄長(zhǎng)度＝75∴機(jī)架的長(zhǎng)度＝75／sin（θ／２）＝150mm欲使其刨頭的行程H＝300mm，即C點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的水平距離為300mm．∴擺桿的長(zhǎng)度＝Ｈ／２／sin（θ／２）＝150／sin30o＝300mm為了使機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中壓力角較小，故取刨頭５構(gòu)件的導(dǎo)路在B3F的中點(diǎn)，且⊥ ．B0F ＝cos（θ／２）＝150mm∴刨頭５構(gòu)件離曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心點(diǎn)的距離為：＝－－(－)／２＝300－150－(300－150)/2H　130322 有一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿長(zhǎng)，擺角，搖桿在兩極限位時(shí)與機(jī)架所成的夾角各為和，機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=，設(shè)計(jì)此四桿機(jī)構(gòu)，并驗(yàn)算最小傳動(dòng)角。323 試求圖365所示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心的位置。（a）P23(P13)P34P12P14(P24)絕對(duì)瞬心: P12 、P13 、P14；相對(duì)瞬心: P23 、P34 、P24。（d） 324在圖366所示的機(jī)構(gòu)中，已知曲柄2順時(shí)針?lè)较騽蛩俎D(zhuǎn)動(dòng)，角速度試求在圖示位置導(dǎo)桿4的角速度的大小和方向。 第四章 凸輪機(jī)構(gòu)410 圖440 所示為一尖端移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)線圖。在運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始時(shí)點(diǎn)0、以及處加速度有限突變，所以在這些位置有柔性沖擊；在和處速度有限突變，加速度無(wú)限突變，在理論上將會(huì)產(chǎn)生無(wú)窮大的慣性力，所以在這些位置有剛性沖擊。已知凸輪以等角速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，基圓半徑，滾子半徑，凸輪軸心偏于從動(dòng)件軸線右側(cè)，偏距e=10mm。當(dāng)凸輪接著轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)從動(dòng)件停歇不動(dòng)；當(dāng)凸輪再轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)，從動(dòng)件以等加減速運(yùn)動(dòng)返回原處；當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)一周中其余角度時(shí)，從動(dòng)件又停歇不動(dòng)。已知基圓半徑，從動(dòng)件平底與導(dǎo)路中心線垂直，凸輪順時(shí)針等速轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)凸輪再轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)，從動(dòng)件以簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律返回原處；當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)其余時(shí)，從動(dòng)件又停歇不動(dòng)。從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下：當(dāng)凸輪再轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)，從動(dòng)件以擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律向上擺動(dòng)；當(dāng)凸輪再轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)，從動(dòng)件以擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律返回物原來(lái)位置，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)其余時(shí)，從動(dòng)件又停歇不動(dòng)。反轉(zhuǎn)法畫(huà)圖416在圖448所示的凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件的起始上升點(diǎn)均為C點(diǎn)。2）標(biāo)出在D點(diǎn)接觸凸輪時(shí)機(jī)構(gòu)的壓力角a。試求：漸開(kāi)線上向徑的點(diǎn)k的曲率半徑、壓力角和展角。解：分度圓基圓處 cos, 齒頂圓處 513 已知一對(duì)外嚙合正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,試計(jì)算這對(duì)齒輪的分度圓直徑、齒頂高、齒根高、頂隙、中心距、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑、齒距、齒厚和齒槽寬。解：兩個(gè)齒輪能用，是指能夠正確嚙合。、=c*=。試求：1）新配的小齒輪的變位系數(shù)X1。520在圖所示的同軸式漸開(kāi)線圓柱齒輪減速器中，已知：z1=1z2=5z3=5z4=14,兩對(duì)齒輪傳動(dòng)的中心距a12’=a34’=70mm,各輪的m=2mm、=20。 （1）若兩對(duì)齒輪均采用直齒圓柱齒輪，試選擇兩對(duì)齒輪的傳動(dòng)類(lèi)型，并分別求其嚙合角。②判斷輪1是否根切。④設(shè)計(jì)計(jì)算輪4的分度圓、齒頂圓和齒根圓直徑。嚙合角cosα12’=a12cosα/ a12’=68cos20176。=α=20176。 ②判斷輪1是否根切zmin=17 cos3β=17176。③輪4不發(fā)生根切的最小變位系數(shù)xmin④計(jì)算輪4的分度圓、齒頂圓和齒根圓直徑計(jì)算輪3的分度圓、齒頂圓和齒根圓直徑 計(jì)算輪4的分度圓、齒頂圓和齒根圓直徑 521 設(shè)已知一對(duì)斜齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，、（初選值），試求（應(yīng)圓整），及。已知：z1=z2=100、mn=6mm。解：525 有一阿基米德蝸桿傳動(dòng)，已知：傳動(dòng)比，蝸桿頭數(shù)，直徑系數(shù)，分度圓直徑 。解：第六章 輪系及其設(shè)計(jì)611 在圖627所示的車(chē)床變速箱中，已知各輪齒數(shù)為 z1=42,z2=58,z3’=38,z4’=42,z5’=50,z6’=48,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1450r/min。解：612 圖628所示為一電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。試求：（1）卷筒5的轉(zhuǎn)速的大小和重物的移動(dòng)速度v；（2）提升重物時(shí)，電動(dòng)機(jī)應(yīng)該以什么方向旋轉(zhuǎn)？ 圖628 題612圖是定軸輪系,較簡(jiǎn)單。試求該輪系的傳動(dòng)比。 614 在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：，又，兩者轉(zhuǎn)向相反。圖630 題614圖解：是周轉(zhuǎn)輪系. 齒輪行星齒輪行星齒輪2，、齒輪齒輪3構(gòu)成周轉(zhuǎn)輪系 ，行星架H沒(méi)有標(biāo)出給系統(tǒng)加－,行星架固定。試求行星架H 的轉(zhuǎn)速？ 圖631 題615圖解：是周轉(zhuǎn)輪系. 齒輪行星齒輪行星齒輪2，、齒輪3構(gòu)成周轉(zhuǎn)輪系 ，行星架H。設(shè)：轉(zhuǎn)向?yàn)檎?19 圖示為一裝配用電動(dòng)螺絲刀齒輪減速部分的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。若，試求螺絲刀的轉(zhuǎn)速。nH1= n4B. 齒輪行星齒輪齒輪6構(gòu)成周轉(zhuǎn)輪系 ,H2是行星架nH2= n刀n3= n6=0根據(jù)裝配條件，可以求出、622 圖638所示輪系中，已知，若,轉(zhuǎn)向如圖所示，求的大小和方向。nH=B. 齒輪1，、齒輪2，、齒輪3，構(gòu)成定軸輪系 . （a） （b）nH= （c） n3= （d）聯(lián)立上述四個(gè)方程，可以求出：第7章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和其它常用機(jī)構(gòu)71 什么是間歇運(yùn)動(dòng)？有哪些機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)？[解] 主動(dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)，而從動(dòng)件作非連續(xù)運(yùn)動(dòng)。[解] 常用類(lèi)型：?jiǎn)蝿?dòng)式、雙動(dòng)式；單向式、雙向式；外嚙合、內(nèi)嚙合；摩擦式等。為防止棘輪倒轉(zhuǎn)，機(jī)構(gòu)中裝有止回棘爪5，并用彈簧使止回爪與棘輪齒始終保持接觸。73 槽輪機(jī)構(gòu)有哪幾種基本型式？槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)是如何定義的？[解] 基本型式：外接式和內(nèi)接式。75 試述凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。 特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、轉(zhuǎn)位精確，無(wú)需專(zhuān)門(mén)的定位裝置，易實(shí)現(xiàn)工作對(duì)動(dòng)程和動(dòng)停比的要求。主要缺點(diǎn)是精確度要求