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步進(jìn)順控指令說(shuō)明及應(yīng)用-在線瀏覽

2025-05-10 14:14本頁(yè)面
  

【正文】 個(gè)RET。 編程示例l 步序與步序之間一般省去RET,因此看起來(lái)是多個(gè)STL可共用一個(gè)RET。l 狀態(tài)轉(zhuǎn)移只能用SET指令,不能用OUT指令。l 時(shí)間繼電器T可重復(fù)使用,但相鄰兩個(gè)狀態(tài)不能重復(fù)使用同一時(shí)間繼電器??紤]軟件快于硬件,相矛盾的硬件輸出也必需互鎖。 步進(jìn)順控指令應(yīng)用 單一流程示例示例說(shuō)明:該程序描述一個(gè)自行葫蘆自進(jìn)入工位到走出工位的步序過(guò)程,若在葫蘆升降過(guò)程中發(fā)生停電,來(lái)電后繼續(xù)停電前的動(dòng)作,并保證升或降動(dòng)作總時(shí)間不變。Y0為驅(qū)動(dòng)進(jìn)車;Y1驅(qū)動(dòng)葫蘆下降;Y2驅(qū)動(dòng)葫蘆上升。這樣的分支是選擇性分支。l 選擇性分支分支數(shù)規(guī)定不能超過(guò)8路。流程示意圖:梯形圖: 并行分支與匯合示例在步
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