【電氣與自動化】第10章plc梯形圖程序設計方法及應用實例-在線瀏覽
2025-03-10 23:01本頁面
【正文】 步需要一個輔助標志繼電器。本系統(tǒng)共有 24步。對于部分與順序控制和工作循環(huán)過程無關的主令部件和控制部件，如總停止按鈕、液壓泵電機的啟動、停止按鈕等，為節(jié)省輸入輸出點數(shù)，不進入 PLC控制。 第 10章 PLC梯形圖程序設計方法及應用實例 圖 1011 三工位旋轉臺 第 10章 PLC梯形圖程序設計方法及應用實例 2 控制方案 系統(tǒng)采取 4臺電機，鉆頭主電機、冷卻電機和工作臺旋轉電機。工位 2的動作較多，首先將工料夾緊，然后鉆頭向下進給鉆孔，鉆孔深度到后，鉆頭退回到原位；最后將工件松開，等待。三個工位分別完成上料、鉆孔和卸件任務。正常順序可以省略箭頭，否則必須加箭頭。 2 結構形式 功能流程圖有順序結構、分支結構、循環(huán)結構和復合結構。其過程用下 圖 1010來表示 。 如此往復進行下去 。 有了啟動信號 ， 小車就進入右行狀態(tài) 。 第 10章 PLC梯形圖程序設計方法及應用實例 狀態(tài)轉移圖 ? 前面已經討論過運料小車往復運動的自動控制 ， 其控制過程可以描述為初始狀態(tài) 、 快速右行狀態(tài) 、 慢速右行狀態(tài) 、 快速左行狀態(tài) 、 慢速左行狀態(tài) 、 停止狀態(tài) 。在實際運用中不難發(fā)現(xiàn)，用基本邏輯指令實現(xiàn)較復雜的順序控制，其梯形圖比較復雜，而且不太直觀。 第 10章 PLC梯形圖程序設計方法及應用實例 LC梯形圖的 “ 翻譯 ”設計法及應用 ? 對于一些簡單的繼電器 接觸器電氣控制系統(tǒng)，可以在以前設計思想的基礎上，結合 PLC的梯形圖編程規(guī)則，對繼電器 接觸器控制系統(tǒng)進行 “ 翻譯 ” ，即用梯形圖符號元件來代替繼電器控制系統(tǒng)中的主要控制元件，然后按照梯形圖邏輯設計出合理的控制方案來。 ? 根據(jù)前面小節(jié)所述的邏輯函數(shù)的表達方法，可以確定出電氣元件之間的邏輯相互關系，因此，也不難得出梯形控制圖。 返回本節(jié) 第 10章 PLC梯形圖程序設計方法及應用實例 1 分析工藝要求，作出工作循環(huán)圖 ? 圖 105 液壓系統(tǒng)圖 返回本節(jié) 第 10章 PLC梯形圖程序設計方法及應用實例 2 按照工藝要求，繪制工作循環(huán)圖，如 圖 106所示 ? 圖 106 工作循環(huán)圖 第 10章 PLC梯形圖程序設計方法及應用實例 3 寫出繼電器和執(zhí)行器件的邏輯函數(shù)式，畫出響應的控制梯形圖 ? 列寫繼電器的邏輯函數(shù)式時，為保證控制電路的可靠性，應注意兩個問題。 PLC的早期應用就是代替繼電器控制系統(tǒng)，因此用邏輯設計方法同樣也可以使用 PLC應用程序的設計。 第 10章 PLC梯形圖程序設計方法及應用實例 交通指揮信號燈的控制 ? 2 十字路口交通燈輪流發(fā)亮的過程圖 第 10章 PLC梯形圖程序設計方法及應用實例 交通指揮信號燈的控制 ? 3 控制梯形圖 第 10章 PLC梯形圖程序設計方法及應用實例 梯形圖的邏輯設計法及應用 ? 工業(yè)電氣控制線路中，有不少都是通過繼電器、接觸器等電氣元件來實現(xiàn)的。 第 10章 PLC梯形圖程序設計方法及應用實例 交通指揮信號燈的控制 ? 1 如圖為十字路口交通信號燈示意圖 ? 在十字路口的東 、 南 、 西 、 北幾個方向裝設有紅 、 黃 、 綠燈 ， 它們按照一定的停留時間輪流交替發(fā)亮 。 第 10章 PLC梯形圖程序設計方法及應用實例 1 運貨小車的工作過程 返回本節(jié) 圖 103 小車運貨示意圖 第 10章 PLC梯形圖程序設計方法及應用實例 2 根據(jù)經驗設計法對小車的運行過程進行劃塊分析得出小車往復自動控制的梯形圖。是許多中小型企業(yè)常用的運料裝置。 ? 第 10章 PLC梯形圖程序設計方法及應用實例 圖 101 三相異步電動機單向運行接線圖 圖 102 啟動 保持 停止電路 第 10章 PLC梯形圖程序設計方法及應用實例 運貨小車的自動控制 1. 在現(xiàn)代化的工業(yè)生產中，實現(xiàn)生產過程自動化的目的就是為了提高生產效率、減輕工人負擔、降低成本。在不考慮熱繼電器時，這些元件與PLC的連接如 圖 101所示。下面以三相異步電動機的單向運行電路為例具體說明啟動 保持 停止電路的情況。其設計過程是逐步完善的，一般不易獲得最佳方案，程序初步設計后，還需反復調試、修改和完善，直至滿足被控對象的控制要求。第 10章 PLC梯形圖程序設計方法及應用實例 第 10章 PLC梯形圖程序設計方法及應用實例 ? PLC梯形圖的經驗設計法及應用 ? PLC梯形圖的邏輯設計法及應用 ? PLC梯形圖的 “ 翻譯 ” 設計法及應用 ? PLC梯形圖的順序控制設計法及應用 ? 第 10章 PLC梯形圖程序設計方法及應用實例 PLC梯形圖的經驗設計法及應用 ? 經驗設計方法要求設計者具有較豐富的實踐經驗，掌握較多的典型應用程序的基本環(huán)節(jié)。根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，憑經驗選擇基本環(huán)節(jié)，并把它們有機地組合起來。 返回本節(jié) 第 10章 PLC梯形圖程序設計方法及應用實例 啟動、保持和停止電路 ? 三相異步電動機是最常用的動
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