線性系統(tǒng)的根軌跡分析-自控實(shí)驗(yàn)報(bào)告-在線瀏覽
2025-03-10 17:06本頁面
【正文】 二、原理簡述 繪制根軌跡(1) 由開環(huán)傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式 S(S+1)(+1)中最高階次 n＝ 3，故根軌跡分支數(shù)為 3。(2) 實(shí)軸上的根軌跡：① 起始于 0、 － － 2，其中－ 2 終止于無窮遠(yuǎn)處。圖上的粗實(shí)線就稱為該系統(tǒng)的根軌跡。根據(jù)根軌跡圖分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性根據(jù)圖 3 所示根軌跡圖，當(dāng)開環(huán)增益 K 由零變化到無窮大時(shí)，可以獲得系統(tǒng)的下述性能： R＝ 500/K(1) 當(dāng) K＝ 3； 即 R＝ 166 KΩ 時(shí)，閉環(huán)極點(diǎn)有一對在虛軸上的根，系統(tǒng)等幅振蕩，臨界穩(wěn)定。(3) 當(dāng) 0 K 3； 即 R 166 KΩ 時(shí)，兩條根軌跡進(jìn)入 S 左半平面，系統(tǒng)穩(wěn)定。四、線路示圖 實(shí)驗(yàn)對
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